看下控制要求：
接通電源，按下啟動按鈕，開始進水，水位達到高水位時停止進水，并開始正轉洗滌3s後，停止2s後進入反轉洗滌，然後又停2S，若正、反洗滌10次後，則開始排水，當水位下降到零水位後，開始脫水并繼續排水，脫水20s，即完成一次大循環，大循環滿6次，則返回到進水開始時全部動作，進行下一次大循環，提示洗完指示燈蜂鳴器亮20s後停止。也可以按下停止按鈕來停止洗滌。
所用到的變量：
停止按鈕 X0（i0.0），啟動按鈕 X1（I0.1）零液位傳感器 X2（I0.2）,高水位傳感器 X3（I0.3）
進水電磁閥 Y0(Q0.0)，正向洗滌接觸器 Y1（Q0.1），反向洗滌接觸器 Y2（Q0.2），排水電磁閥 Y3（Q0.3），脫水電磁閥Y4（Q0.4），蜂鳴器Y5(Q0.5)。
編程如下：
本例程序如下：本文綜合使用定時器和計數器來實現設計功能。
程序如下：
在按下啟動按鈕後，将啟動進水，在達到高水位後停止進水，這裡考慮到在排水和脫水過程中也不能進水。
當達到高水位後，将進行3s的正向洗滌，這裡的T3是正反向都洗完之後需要将T0定時器複位，以便重新啟動正向洗滌。
正向洗滌之後停止T1 2s，之後啟動反向洗滌，反向洗滌3s後，停止2s，這樣一個洗滌循環結束，用T3來判斷一個循環。
用T3啟動計數器C0，當計數器C0達到十次。
當C0計數器達到10次，則洗滌循環結束，進行排水，當排水到低水位後，停止排水并啟動脫水，考慮到脫水過程中還有水，則繼續進行排水，同時啟動定時器T4 20s，并啟動大循環計數器C1 6次。
當計數器C1達到6次，則啟動蜂鳴器，響鈴20s後結束。這樣程序結束。
通過這個例子來熟悉和掌握下三菱PLC的定時器和計數器的使用，當然了這個程序不是唯一的，你還可以用循環FOR NEXT指令或SFC來實現。
下面看看博途怎麼編程：
寫文不易，希望大家多多支持，喜歡本文的想學習PLC編程相關内容的朋友可以關注我，這段時間我會集中寫一些三菱PLC的實例，希望能通過這些實例讓大家更好的掌握各種指令的應用。
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