摘 要:為了保證行車安全,通過對行車視距計算公式的研究,提出行車視距及橫淨距的計算方法;運用程序進行批量計算,輸出視距包絡線的DXF文件,為公路設計者提供更加可靠的視距設計參數。
關鍵詞:道路平曲線;行車軌迹;行車視距;最大橫淨距;DXF;
0 引言近年來随着公路裡程的不斷增加,我國公路總裡程已居世界第一,公路路網結構也日益完善,人民群衆的生活水平和質量逐漸提高。公路在給人民群衆出行提供方便的同時,也存在着一定的安全隐患,在車輛行駛過程中,保證司機有足夠的視距,可有效避免交通事故的發生。這就要求道路設計者在設計時,應對車輛的視距進行驗算,保證司機的行車視距,以便司機對前方路況有足夠的距離進行判斷,并采取相應的制動措施,保證車輛行駛安全。我國交通運輸部于2015年頒布《公路項目安全性評價規範》(以下簡稱“《評價規範》”),其核心為評價公路及其設施和交通環境等對交通安全的影響,目的是通過評價提供有利于交通安全的條件,從而減少交通事故,規範中明确要求“高速公路、一級公路應對停車視距進行評價;二級公路、三級公路應對停車視距、會車視距和超車視距進行評價”[1],可見視距驗算已經成為公路安全評價及設計的重要因素。機動車輛在曲線上行駛時,曲線内側行車視線可能被建築物、樹木、路塹邊坡等障礙物所阻擋而使行車視距受到影響[2],因此設計者在道路設計時,需對道路平曲線的視距進行驗算,當視距不滿足要求時,應對視距所需橫淨距内的障礙物予以清理,滿足車輛視距要求,保證行車安全。
1 工程概況某省道改建工程位于丘陵地區,其設計速度為60km/h,公路等級為二級公路,路基寬度13.5m,路面寬度12m,路基标準橫斷面為0.75m土路肩 2.5m硬路肩 3.5×2m行車道 2.5m硬路肩 0.75m土路肩。該道路工程平面線形指标較好,其最小平曲線半徑為320m,緩和曲線長65m,平曲線長度為496.160m,轉角值77°11'55.7″。按《評價規範》要求,對本工程進行停車視距、會車視距及超車視距進行驗算并評價,以會車視距為例,為保證兩輛對向行駛的汽車能在同一車道上及時刹車,按規範要求本工程會車視距不應小于150m,即車輛的行車視距也不應小于150m,按上述要求對此平曲線内側行車視距進行驗算,計算視距區段内側橫淨距值,求得最大橫淨距,檢驗橫淨距範圍内是否存在障礙物,繪制視距包絡圖,為設計者提供設計依據。
2 行車軌迹計算根據《公路路線設計規範》(JTG D20—2017)第146頁條文說明“視點位置應取車道寬度的1/2處(即車道中心線)”及“目标(或障礙物)的位置應取路面兩側對應的車行道邊緣線”[3]要求,本工程行車道寬度為3.5m,故視點位置距道路中心線距離為1.75m,目标位置距道路中心線距離取3.5m,視點距離目标位置為1.75m。視點及目标位置确定後,依次計算車輛在直線、緩和曲線及圓曲線上的行駛軌迹,對行駛軌迹進行累加求得行車視距,當行車視距與會車視距一緻時,計算出與之對應的橫淨距,具體計算過程如下:
2.1 直線段計算車輛在直線段時,假定道路中心線起點坐标為(X0,Y0),直線段長度為L,則在直線上有任意一點P,P距直線起點距離為S1,則P點坐标為:
圖1 直線段計算示意圖 下載原圖
視點位置與道路中心線距離為1.75m,故與P點對應視點位置的坐标為:
目标位置與道路中心線距離為3.5m,故與P點對應車道邊緣線的坐标為:
2.2 緩和曲線段計算
圖2 緩和曲線段計算示意圖 下載原圖
假定緩和曲線上任意點Pa到ZH點長度為S2,LS為緩和曲線長度,β為緩和曲線上任意點Pa的切線與水平線夾角,R為圓曲線半徑,則P1點坐标:
視點位置與道路中心線距離為1.75m,故與Pa點對應視點位置的坐标為:
目标位置與道路中心線距離為3.5m,故與Pa點對應車行道邊緣線的坐标為:
2.3 圓曲線段計算
圖3 圓曲線段計算示意圖(一) 下載原圖
圖4 圓曲線段計算示意圖(二) 下載原圖
假設圓曲線上任意點Pb到HY長度為S3,α為S3長度範圍所對應的圓心角角度,γ為HY點切線與水平線的夾角,則Pb點坐标:
視點位置與道路中心線距離為1.75m,故與Pb點對應視點位置的坐标為:
目标位置與道路中心線距離為3.5m,故與Pb對應車行道邊緣線的坐标為:
通過上述公式計算,可以求得道路中心線上直線段、緩和曲線及圓曲線段任意一點坐标,進而求得與之對應的視點位置及目标位置坐标,為行車視距及橫淨距提供計算依據。
3 行車視距及橫淨距計算車輛沿道路中心線在行車道内行駛,其行駛軌迹為連續均勻變化線形,假定車輛的行駛軌迹由無窮多微小線段組成,則任意位置線段長度
,将行駛軌迹長度累計相加,求得車輛的行車視距
,當行車視距Si與會車視距相等時,将此段視距Si的起點視點位置坐标與終點與其對應的車行道邊緣線坐标相連,可以得到與之對應的視距線,依次畫出此段平曲線的視距線,可以得到此段平曲線的視距包絡圖(圖5)。将視距線中心與此段道路設計線中心相連,連線則為此段視距線的橫淨距線Yi,當視距Si的中心位于平曲線曲中時,可以求得此段平曲線的最大橫淨距Ymax。
經計算,此段平曲線最大橫淨距Ymax為11.409m,變化趨勢為平曲線中間橫淨距值最大,然後向平曲線兩側逐漸減小,最終到直線段時橫淨距值為0,變化趨勢如橫淨距變化圖(圖6)所示。本工程半幅路基斷面形式為3.5m行車道 2.5m硬路肩 0.75m土路肩,其寬度之和為6.75m,最大橫淨距值扣除半幅路基後剩餘4.659m。根據現場調查,此平曲線内側存在2處障礙物距離路基邊緣較近,但其距離均大于4.659m,故此平曲線段會車視距滿足規範要求。若本工程路側障礙物較多或路基斷面形式為挖方時,則需按視距包絡圖逐一核實,之後對障礙物位于橫淨距内的進行清理,對路塹邊坡進行超挖處理,以确保行車視距滿足規範要求。
圖5 視距包絡圖 下載原圖
圖6 橫淨距變化圖 下載原圖
表1 DXF文件格式 下載原圖
在進行數據計算處理時,通過程序我們可以計算道路中心線、視點位置線、車行道邊緣線等位置坐标,然後繪制視距包絡線坐标及最大橫淨距并輸出至DXF文件,DXF具體格式如表1所示。輸出的DXF文件可通過CAD軟件進行參照及編輯,與道路設計軟件結合使用,使道路設計者對行車視距有更加形象的認識,為道路設計者提供設計依據支撐,以便提出更加有效的處理措施。
4 結語通過對道路中心線、視點位置及車行道邊緣線坐标公式的優化研究,得到車輛準确的行駛軌迹,進而求得車輛的行車視距,提出視距包絡線及橫淨距的計算方法。考慮到上述運算量較大,還提出通過程序進行處理的方法,運用計算程序進行批量運算,計算出更加準确的行車視距,繪制視距包絡圖,求得最大橫淨距值,輸出視距包絡圖的DXF文件,使設計者對行車視距有更加形象的認識,為公路設計及安全評價提供更加詳實精确的視距設計參數,從而使設計者提出更加完善的設計方案,提高公路服務水平,消除安全隐患,減少交通事故,确保車輛行車安全。
參考文獻[1] 中華人民共和國交通運輸部.公路項目安全性評價規範:JTG B05—2015[S].北京:人民交通出版社,2015.
[2] 中華人民共和國交通運輸部.公路路線設計規範:JTG D20—2017[S].北京:人民交通出版社,2017.
[3] 張金水.道路勘測與設計[M].上海:同濟大學出版社,2015.
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