Q1：一台MJ-50型數控車床，采用 FANUC0TEA2數控系統，軸進給為交流伺服。X軸伺服闆PRDY(位置準備)綠燈不亮，OV(過載)、TG(電機暴走)兩報警紅燈亮，CRT顯示401報警。通過自診斷 DGNOS功能檢查診斷數據DGN23.7為“1”狀态，無“VRDY”(速度準備)信号；DGN56.0為“0”狀态，無“PRDY”信号。X軸伺服不走。斷電後，NC重新送電，DGN23.7為“0”，DGN56.0為“1”，恢複正常，CRT上無報警。按X軸正、負方向點動，能運行，但走後2~3s，CRT又出現401報警。如何解決？

A1：

因每次送電時，CRT不報警，說明NC系統主闆不會有問題，懷疑故障在伺服系統。采用交換法，先更換伺服電路闆，即X軸與Z軸伺服闆交換。交換後，X軸可走，但不久出現400号報警；而Z軸不報警，說明故障在X軸上。交換後能運行說明外圍三相主電源沒有問題，400号報警的含義是伺服過熱報警，引起該報警的原因可能是電機過載、伺服電機絕緣不良造成的。用鉗形電流表測量X軸伺服電機電流，電流值在6~11A範圍内變動。查說明書，X軸伺服電機額定電流為6.8A，而現空載電流已大于6A，說明伺服電機過載。電機過載的原因可能是電機或者機械傳動造成的。檢查伺服電機良好，該電機是抱閘制動，懷疑是刹車抱閘未松開造成的，用萬用表檢查，果然刹車電源90V沒有，查熔絲管又未熔斷，再查，發現保險座鎖緊螺母松動，闆後熔絲管座的引線脫落，造成無刹車電源。更換保險座，故障消除。

Q2：某配套 FANUC OT MATE系統的數控車床，在加工過程中，經常出現431X軸伺服電機過熱報警，怎麼解決？

A2：

發生該報警的原因可能是電機過熱、熱傳感器有故障或是參數設定有錯誤。因為是偶發故障，所以排除參數設定錯誤的原因。經檢查Ⅹ軸伺服電機外表溫度過高，事實上存在過熱現象。測量伺服電機空載工作電流，發現其值超過了正常的範圍。測量各電樞繞組的電阻，發現A相對地局部短路；拆開電機檢查發現，由于電機的防護不當，在加工時冷卻液進入了電機，使電機繞阻對地短路。修理電機後，機床恢複正常。

Q3：某配套 FANUC0 T MATE系統的數控車床，在加工過程中，經常出現伺服電機過熱報警是什麼原因？

A3：

本機床伺服驅動器采用的是 FANUC S系列伺服驅動器，當報警時，觸摸伺服電機溫度在正常的範圍，實際電機無過熱現象，所以引起故障的原因應是伺服驅動器的溫度檢測電路故障或是過熱檢測熱敏電阻的不良。通過短接伺服電機的過熱檢測熱敏電阻觸點，再次開機進行加工試驗，經長時間運行，故障消失，證明電機過熱是由于過熱檢測熱敏電阻不良引起的，更換熱敏電阻，系統正常工作。

Q4：一台 FANUC數控機床開機出現430報警：SV MOTOR OVER HEAT（伺服電機過熱）是什麼原因？

A4：

通過更換元件法，确定故障是由于編碼器故障引起的。編碼器上有兩個針腳接到兩個小IC上，信号傳輸到主芯片IC，而輸出信号則是從電路闆背後的兩IC14851輸出的，是兩組信号輸出，排除主芯片C損壞的可能。首先，從輸出信号的線路上分析，因為從熱敏電阻輸出的信号要經過U4、U5，因此先将這兩個IC更換，但是問題仍然沒能解決；直接将信号輸出到外部的IC14851，将這兩個IC更換，結果依然報430；最後檢查IC14851旁邊的其他IC，發現在旁邊也有一對小IC(Q2、Q3)，既然這個編碼器是兩組信号輸出，應該跟這兩個小1C也有關系，因此将這兩個小IC也更換了，又發現光電碼盤上有點污點，将其清理幹淨。之後重新測試，問題解決。

Q5：一台 FANUC系統加工中心經常出現430報警,，是ⅹ軸過熱,，一般在機器空閑時報警，怎麼徹底解決？

A5：

當出現報警時X軸電機燙手。從面闆負載表看，機床空閑時X軸負載比較大(80%~100%)。手動控制X軸左右移動停止後，用手用力向移動相同的方向推X軸發現負載表X軸的負載值由80%變小甚至為零。拆下電機，在靜止或手動控制Ⅹ軸移動時，負載非常小，說明負載大的原因可能是機械傳動造成的。把機床導軌(貼塑)楔形鐵松了一下，重新裝上電機，在靜止或手動移動狀态下的負載為40%左右，CNC也不再報警了。

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