例23 運行時,Z軸出現ALM401,ALM438,ALM441報警(2010.5)
機型:CAK63135Dj(出廠日期2009.4),CNC:FANUC 0i Mate TC。
到達現場後,用戶已經在常使用機床了,根據詢問操作人員,說是近期每天用大概2小時左右就會出現報警,上午報警後關機,下午上班開機又好了,比較奇怪。幾個報警的說明如下:
ALM401-伺服放大器的準備好信号DRDY 為OFF。
ALM438-電機電流過高。
ALM441-數字伺服軟件檢測到電機電流檢測回路異常。
從幾個報警情況來看,主要是電流過大引起報警,通常引起電流過大的原因主要是負荷太重或短路。由于機床已經正常,來回運動Z軸,查看Z軸運行時的負載百分比,最大不超過40%,說明負荷在正常範圍内(與另一台相同機床比較),機械沒有問題,問題應該在電氣部分。
打開電櫃,把Z軸伺服電機電力線插頭拔下,測量電機,三相繞組阻值平衡,沒有發現短路現象。又打開床頭箱下擋闆,露出Z軸伺服電機,發現伺服電機上面有很多油迹,插頭上面也積了一些。該伺服電機正上方是主軸箱潤滑回油管接頭,開機後潤滑油直接滲漏在伺服電機上面,又滲入插頭,經過長時間的滲入,造成絕緣下降,輕微短路,最終報警。
對漏油處理後,使用幾天沒有再報警,故障最終解決。
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