1打好嵌入式軟件編程的基礎

這一階段重點打好嵌入式軟件編程的基礎，包括學習Linux系統的基本應用，Linux的常用命令、C語言編程基礎、常用的數據結構。特别是C語言中對指針的理解和應用。這一階段的主要目的是學習編程語言、開發環境、和培養自己的編程思維，為進一步學習嵌入式開發打下良好的基礎。

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2學習ARM體系結構編程

這一階段才是真正的嵌入式編程，首先我們要選擇一款嵌入式CPU和一款嵌入式開發平台，目前ARM 嵌入式CPU應用最廣泛，這一階段重點是學習嵌入式CPU的裸機編程，熟悉中斷、定時器、串口、NAND FLASH、網絡控制器、LCD屏、觸摸屏等常用嵌入式外圍設備的硬件工作原理，以及如何使用C語言來編程、控制這些硬件。除了要學習對硬件編程之外，還需要學習嵌入式硬件的知識，但是對于嵌入式軟件工程師來講，重點是學習硬件的工作原理，在掌握硬件工作原理的基礎上，對硬件進行編程控制。這和硬件工程師學習的側重點有所不同。這一階段對應的學校的課程主要包括模拟電路、數字電路、微機原理和單片機。這一階段重點是要看CPU的芯片手冊，大部分的參考書也是對芯片手冊的翻譯。

3學習嵌入式系統的構建

這一階段主要學習帶有操作系統的嵌入式系統的構建，包括系統的啟動流程、Bootloader的工作流程、UBOOT的編譯、裁剪與移植、嵌入式Linux内核的裁剪、移植與編譯，嵌入式根文件系統的定制、BootLoader、内核和根文件系統的燒寫。 這一階段的主要目的是掌握帶有操作系統的嵌入式系統的構建和燒寫過程，以及對嵌入式系統軟件的總體構成有個整體認識，為我們接下來學習嵌入式應用和驅動開發打下堅實的基礎。

4學習嵌入式Linux應用程序開發

這一階段主要學習上層的嵌入式Linux應用程序開發，包括基于Linux多進程、多線程、網絡、文件與目錄和QT編程。掌握嵌入式Linux環境下應用程序開發技術。

5學習嵌入式Linux驅動程序開發

這一階段主要學習底層嵌入式Linux設備驅動程序開發設計，包括常用的字符設備驅動、塊設備驅動、LCD設備驅動、觸摸屏設備驅動以及驅動程序開發中的核心技術。

6完成綜合實訓項目

嵌入式技術關鍵在于理論和實踐的結合，要能夠學以緻用，完成了以上的所有階段的知識點學習後，到底有沒有學會？會不會用？能不能應用所學知識來解決實際開發中的問題？這些問題都需要通過完成綜合的嵌入式項目來體現，如華清遠見實訓項目：智能小車、AI機器人系統、智能家居等。

for (i = 0; i < 8; i )

{

SetData((data >> i) & 0x1);

SetClockHigh();

for (j = 0; j < 5; j );

SetClockLow();

for (j = 0; j < 5; j );

}

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