ESP

現在越來越多的廠家開始将汽車ESP系統作為賣點來宣傳，尤其是當一款車全系标配了ESP時，更會被冠上“良心”的名聲。那麼ESP到底是什麼？應當怎麼用？今天我們就來一一解析。

從狹義的範圍來說，ESP特指德國博世（Bosch）公司的車身電子穩定系統（Electronic Stability Program，簡稱ESP)。但從廣義的角度來說，任何能使汽車車身穩定的電子系統都可用ESP來稱呼，所以你也就不用糾結為什麼寶馬的動态穩定控制系統叫DSC，而豐田卻叫做VSC了。

ESP英文最後一個字母P代表的是“Program”，意為“程序”，也就是說，ESP的核心本質是一套電腦程序，而不是一個什麼物理部件。從理論上說，對車輛内部的行車電腦進行“刷機”，也是可以獲得ESP功能的。但同時也必須明白，軟件離開了硬件的支持也将一無是處。ESP程序配合車上的發動機變速箱、刹車系統以及各種傳感器或其它部件，如轉向傳感器、車輪傳感器、側滑傳感器、橫向加速度傳感器、方向盤油門刹車踏闆傳感器等，ESP将傳感器采集到的數據進行計算，判斷車身狀态後，會與存儲器裡面預先設定的數據進行比對，最後對汽車部件傳達指令，從而操作汽車運作。如果汽車本身傳感器或者操作機構缺失，強行刷機則會“巧婦難為無米之炊”，就比如把兩驅車型強刷成四驅控制，就是實實在在的強“車”所難了。

不過，如果你不是理科生的話，相信看到上面一段話，你已經暈得雲裡霧裡了，那麼，我們就來舉兩個例子來講講ESP是如何工作的。

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雪地打滑

由于雪天路滑，汽車輪胎難以獲得抓地力，汽車無論是前進還是制動，都難以獲得理想的效果。更可怕的是，冰雪路面的不均勻，非常容易使汽車的四個輪胎上的抓地力也不均勻，甚至時有時無，而且變化之快會讓駕駛員根本來不及反應。在這種低附着力的路面上行駛，ESP會實時監測主動輪，一旦檢測出輪胎打滑，就會給發動機和刹車傳達指令，讓發動機減少動力輸出，同時增加制動力，讓輪胎盡量恢複抓地狀态。對于輪胎單側失去抓地力，根據差速器的特性，失去抓地力一側的輪胎會快速旋轉，造成大量動力流失，這時ESP會給刹車系統下達指令，對失去抓地力一側輪胎進行制動，增加另一側輪胎動力，從而使汽車脫困。對于配有四驅系統的車輛，其四驅控制系統也可認為是廣義上的ESP系統，ESP會根據輪胎的打滑情況，主動對動力進行重新分配，提高車輛脫困能力。

對于沙石路面和越野而言，ESP的作用也大緻如此：控制發動機輸出、分配主動輪動力，從而使汽車脫困并且正常行駛。

2

緊急轉向

各大廠商宣傳自家的ESP系統時，往往都會使用汽車的緊急避讓性能來作為宣傳點，可見ESP在車輛緊急轉向時所能發揮的必要作用。

當駕駛員以較高時速駕駛汽車時，一旦突然向左或者右大幅度轉向，當方向盤轉向角度傳感器檢測到駕駛員的轉向角度以後，就會通知ESP系統；與此同時，各個車輪轉速傳感器測得的車輪轉速信息也會傳遞到ESP系統。電腦可以根據各個車輪的轉速計算出車輛的實際運動軌迹。如果實際運動軌迹跟理論運動軌迹有區别，或者檢測出某個車輪打滑（喪失抓力），電腦就會首先通知發動機減少動力輸出，然後通知制動系統對内側車輪進行制動，增加車輛向轉彎内測的向心力，來修正運動軌迹。當實際運動軌迹與理論運動軌迹（駕駛員意圖）相一緻時，ESP自動解除控制。

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從這兩個例子可以看出，ESP系統與傳統車輛控制系統，如刹車防抱死（ABS）和牽引力控制系統（TCS）的區别。ESP既可以對車輛四個輪單獨進行刹車控制，也可以聯合包括汽車發動機在内的多個部件，一同控制車輛，可以說ESP是一套較為完善，并且全能的汽車車身控制系統，正所謂百尺竿頭更進一步。

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那麼ESP系統有沒有什麼缺點呢？答案是肯定的。市面上大多數ESP系統，分配車輪動力都是通過給對向車輪施加制動力的方法，通過差速器自身的等扭矩特性，來增加有附着力一側車輪的附着力。然而給車輪增加刹車力的這個過程本身，需要大量消耗能量，使得車輛整體的動力水平下降，此時ESP系統的效率就不如配置了差速鎖或者限滑差速器的車輛。在有些越野路況的時候，關閉ESP系統反而是一個更加明智的選擇，這需要有着豐富駕駛經驗的駕駛員來靈活操作汽車。

即使是汽車裝配了ESP，駕駛員也不能“肆無忌憚”。因為每一輛汽車都有自己的極限，外界輔助再先進，也不能讓醜小鴨變天鵝。ESP并不是神，對于超過汽車本身的極限同樣無力回天，所以駕駛員謹慎駕駛才是最主要的。同時，如果你的愛車沒有搭載ESP系統，也不必驚慌。現如今大部分的汽車都會搭載諸如制動力分配（EBD），牽引力控制（TSC）等控制系統，縱使不如ESP系統那般全面，也可以在很大程度上提供駕駛輔助功能。

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