旋轉編碼器的工作原理是什麼?旋轉編碼器如何抗電磁幹擾？

　　旋編碼器基于電磁感應原理，産生一個導體中的交流電力在導體周圍變化的磁場。這個磁場可以在鄰接的導體上感應出交流電力。從一個導體到另一個導體的耦合大小取決于磁場的變化率和導體的相對位置和幾何形狀。

　　定子的5kHz(代表值)正弦波基準電壓在轉子線圈中感應出正弦波電壓。然後，第二個軸向轉子繞組在兩個軸向信号繞組中感應電壓，這些信号繞組在定子上向後方偏移90。 耦合到定子線圈的量是轉子的相對位置的函數，轉子有效地對定子信号進行振幅調制。

　　為簡單起見，上圖中的轉子顯示在定子之外。定子的徑向繞組隻與轉子的徑向繞組相互作用。而且轉子上的軸向繞組隻與定子上的軸向繞組相互作用。 這是為了避免定子參考繞組與定子信号繞組耦合卷繞旋轉變壓器不容易，最終設備會變重。 但是，由于設備中沒有電子設備和易碎部件，因此分解器确實具有無與倫比的牢固性。

　　旋轉編碼器有多個“速度”。 單極分解器每轉一周具有電正弦波的周期，以有限的分辨率提供絕對位置信息。 每次旋轉時均纏繞“多速旋轉變壓器”，獲得更高的電氣循環次數從而提高分辨率。電氣循環和機械循環的比率很高，也有助于将機械誤差源的影響最小化。多極分解器不是絕對的，價格很高，通常更重。

　　旋轉編碼器如何抗電磁幹擾？

　　旋轉編碼器是用于測量轉速，配合PWM技術實現快速調速的裝置，光電式旋轉編碼器可以通過光電轉換将輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換為對應的電脈沖，并以數字量進行輸出(REP)旋轉式編碼器生産現場的各種電磁感染源會因光電檢測裝置産生的噪聲，導緻光電檢測裝置的輸出波形變形，導緻系統誤動作、生産事故。光電檢測裝置安裝在生産設備主體上，經由電纜向控制系統傳輸信号的距離一般為20m~100m，傳輸電纜一般選擇多芯屏蔽電纜，但除了電纜的導線電阻和線間電容的影響之外，還與其他電纜一起鋪設容易受到各種電磁幹擾的影響，發生波形失真，反饋給調速系統的信号與實際值産生偏差，從而降低系統精度。

　　合理選擇光電探測器的輸出信号傳輸介質，用雙絞線代替普通的屏蔽電纜。雙股絞合屏蔽電纜具有兩個重要的技術特性。 一是對電纜受到的電磁幹擾具有較強的防護能力。 這是因為空間電磁場可以抵消在線産生的幹擾電流。雙絞線屏蔽電纜的另一個技術特點是，絞合後的雙線間距離小，雙線對幹擾線路的距離大緻相等，雙線對屏蔽網的分布容量也大緻相同，抑制共模幹擾的效果更明顯。

　　雙絞線，也就是我們所說的網線，可以分為屏蔽雙絞線(STP)和非屏蔽雙絞線(UTP)。屏蔽雙絞線是指雙絞線和外層絕緣蓋之間有金屬層的屏蔽層。 屏蔽層可以減少輻射，防止信息竊聽，阻止外部電磁幹擾進入，屏蔽雙絞線的傳輸速度比同類非屏蔽雙絞線高。

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