編碼器用于将旋轉或線性運動轉換為數字信号。通常這是為了監視或控制運動參數，例如速度、速率、方向、距離或位置。
編碼器工作原理光學編碼器通常由一個旋轉和一個固定的電子電路組成。轉子通常是安裝在編碼器軸上的金屬、玻璃或塑料圓盤。光盤具有某種光學圖案，經過電子解碼以生成位置信息。
絕對式光學編碼器中的轉子盤使用以格雷碼圖案排列的不透明和透明段。定子具有相應的 LED 和光電晶體管對，它們的排列使得 LED 光穿過轉子盤的透明部分并被另一側的光電晶體管接收。電子信号經過放大和轉換後，可用于評估位置
編碼器這個詞是什麼意思？編碼器是一種可以測量位移的機電設備。編碼器通常是數字位移傳感器，由機械元件和傳感頭組成，通常為光學類型。
機械元件可以是帶有沉積或雕刻圖案的圓盤（用于旋轉型編碼器）或标尺（用于線性型編碼器）。傳感頭包括一個光源（LED）和一個光傳感器（光電探測器），用于讀取生成的代碼（編碼器輸出）。
如何測量圓盤角度旋轉？使用該編碼器，通過計算邏輯值“0”和“1”之間發生轉變的次數來獲得位移。這允許通過将角位移變化轉換為電類型信号輸出來轉換物理量，該輸出由合适的電子設備轉換為邏輯值。
在（反射/不透明和非反射/透明）盤扇區中發生的轉換次數的計數與分辨率的概念有關。
分辨率可以定義為導緻相應結果發生顯着變化的被測量的最小變化。在這種情況下，光盤的分辨率與其引起邏輯輸出電平轉換的最小角度變化相對應。因為在磁盤的完整旋轉中有九個 0 到 1 的轉換。
存在哪些不同類型的編碼器？最廣泛使用的分類是指運動類型（線性或旋轉）。在這兩種情況下，它們都可以是增量的、半絕對的或絕對的。
增量信息是通過簡單地對脈沖進行計數來獲得的。因此，它取決于之前的狀态和轉換的值。其最大的缺點在于需要定義起始位置參考：隻要系統斷電或關閉，此信息就會丢失。
相比之下，在絕對編碼器（角度或線性類型）中，每個位置都用唯一代碼正确引用，上圖，對應于各個軌道中的唯一位模式。因此，位置始終是已知的，如果系統斷電或關閉，則無需定義參考。
半絕對式編碼器通常是旋轉式的，在需要測量超出絕對式編碼器測量範圍的位移時使用。在這種情況下，有必要使用額外的程序來計算測量過程中圓盤的轉動次數。國産絕對值編碼器_磁編碼器廠家_伺服編碼器_旋轉編碼器-艾迪科電子
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