• ES流（Elementary Stream） 基本碼流，不分段的音頻、視頻或其他信息的連續碼流。
• PES流 把基本流ES分割成段，并加上相應頭文件打包成形的打包基本碼流。
• PS流（Program Stream） 節目流，将具有共同時間基準的一個或多個PES組合（複合）而成的單一數據流（用于播放或編輯系統，如m2p）。
• TS流（Transport Stream） 傳輸流，将具有共同時間基準或獨立時間基準的一個或多個PES組合（複合）而成的單一數據流（用于數據傳輸）。

*NOTE:TS流和PS流的區别：TS流的包結構是長度是固定的；PS流的包結構是可變長度的。 這導緻了 TS流的抵抗傳輸誤碼的能力強于PS流 （TS碼流由于采用了固定長度的包結構， 當傳輸誤碼破壞了某一TS包的同步信息時，接收機可在固定的位置檢測它後面包中的同步信息，從而恢複同步，避免了信息丢失。 而PS包由于長度是變化的，一旦某一 PS包的同步信息丢失， 接收機無法确定下一包的同步位置，就會造成失步，導緻嚴重的信息丢失。 因此，在信道環境較為惡劣，傳輸誤碼較高時，一般采用TS碼流；而在信道環境較好，傳輸誤碼較低時，一般采用PS碼流。）

由于TS碼流具有較強的抵抗傳輸誤碼的能力，因此目前在傳輸媒體中進行傳輸的MPEG-2碼流基本上都采用了TS碼流的包格。

TS流生成流程圖

從上圖可以看出，視頻ES和音頻ES通過打包器和共同或獨立的系統時間基準形成一個個PES， 通過TS複用器複用形成的傳輸流。 注意這裡的TS流是 位流格式（分析Packet的時候會解釋），也即是說TS流是可以按位讀取的。

TS流是基于Packet的位流格式，即由n個包組成；每個包是188個字節（或204個字節，在188個字節後加上了16字節的CRC校驗數據）

namebit位描述sync_Byte8 bits同步字節，固定是0x47transport_error_indicator1 bits錯誤指示信息（1：該包至少有1bits傳輸錯誤）payload_unit_start_indicator1 bits負載單元開始标志（packet不滿188字節時需填充）transport_priority1 bits傳輸優先級标志（1：優先級高）PID13 bitsPacket ID号碼，唯一的号碼對應不同的包transport_scrambling_control2 bits加密标志（00：未加密；其他表示已加密）adaptation_field_control2 bits附加區域控制continuity_counter4 bits包遞增計數器

TS流中PID的分配

表PID值PAT0x0000CAT0x0001TSDT0x0002預留0x0003 至0x000FNIT ST0x0010SDT , BAT, ST0x0011EIT, ST0x0012RST, ST0x0013TDT, TOT, ST0x0014網絡同步0x0015預留使用0x0016 至 0x001B帶内信令0x001CDIT0x001ESIT0x001F

如上圖所示，現實情況下，舉個例子，在上圖位于Services，而比如CCTV1~CCTV14對應不同的components，

TS流IDtransport_stream_id該ID标志唯一的流ID節目頻道号program_number該号碼标志TS流中的一個頻道，該頻道可以包含很多的節目(即可以包含多個Video PID和Audio PID)PMT的PIDprogram_map_PID表示本頻道使用哪個PID作為PMT的PID。因為可以有很多的業務，因此DVB規定PMT的PID可以由用戶自己定義

/*頭部部分 8個Byte*/ program_association_section() { unsigned table_id : 8; //固定為0x00 ，标志是該表是PAT表 unsigned section_syntax_indicator : 1; //段語法标志位，固定為1 unsigned ‘0’ : 1; //0 unsigned reserved_1 : 2; // 保留位 unsigned section_length : 12; //段長度字節，表示從下一個字段開始到CRC32(含)之間有用的字節數 unsigned transport_stream_id : 16; //該傳輸流的ID，區别于一個網絡中其它多路複用的流 unsigned reserved_2 : 2;// 保留位 unsigned version_number : 5; //範圍0-31，表示PAT的版本号 unsigned current_next_indicator : 1; //發送的PAT是當前有效還是下一個PAT有效 unsigned section_number : 8; //分段的号碼。PAT可能分為多段傳輸，第一段為00，以後每個分段加1，最多可能有256個分段 給出section号，在sub_table中，第一個section其section_number為"0x00",每增加一個section,section_number加一 unsigned last_section_number : 8; //最後一個分段的号碼 ，sub_table中最後一個section的section_number /*循環部分 4個Byte*/ for（i=0;i<N;i ） { program_number :16; //節目号 reserved :3; //保留位 network_id 或 program_map_PID :13; //網絡信息表（NIT）的PID,節目号為0時對應的PID為network_PID；其餘情況是program_map_PID(PMT的PID) } CRC_32 :32; }123456789101112131415161718192021222324

(1) 當前頻道中包含的所有Video數據的PID

(2) 當前頻道中包含的所有Audio數據的PID

(3) 和當前頻道關聯在一起的其他數據的PID(如數字廣播,數據通訊等使用的PID)

TS_program_map_section() { table_id :8; //固定為0x02 标識PMT表 section_syntax_indicator :1; //固定為0x01 '0' :1; // reserved :2; // 保留位 section_length :12 //該字段的頭兩bit必為‘00’，剩餘10bit指定該分段的字節數，緊随section_length 字段開始，并包括CRC。此字段中的值應不超過1021（0x3FD）。 program_number :16 //指出TS流中Program map section的版本号 reserved :2 // 保留位 version_number :5 //指出TS流中Program map section的版本号 current_next_indicator :1 //當該位置1時，當前傳送的Program map section可用； //當該位置0時，指示當前傳送的Program map section不可用，下一個TS流的Program map section有效 section_number :8 //固定為0x00 last_section_number :8 //固定為0x00 reserved :3 //保留 PCR_PID :13 //指明TS包的PID值，該TS包含有PCR域， //該PCR值對應于由節目号指定的對應節目。 //如果對于私有數據流的節目定義與PCR無關，這個域的值将為0x1FFF。 reserved :4 //保留位 program_info_length :12 //節目信息長度。該字段的頭兩比特必為‘00’，剩餘10 比特指定緊随program_info_length 字段的描述符的字節數 ， //(之後的是N個描述符結構,一般可以忽略掉,這個字段就代表描述符總的長度,單位是Bytes)緊接着就是頻道内部包含的節目類型和對應的PID号碼了 for (i = 0; i < N; i ) { descriptor() } for (i = 0; i < N1; i ) { stream_type :8 //流類型,标志是Video還是Audio還是其他數據。這裡是MPEG2視頻類型 reserved :3 //保留位 elementary_PID :13 //該節目的音頻或視頻PID reserved :4 //保留位 ES_info_length :12 //該字段的頭兩比特必為‘00’，剩餘10比特指示緊随ES_info_length字段的相關節目元描述符的字節數。 for (i = 0; i < N2; i ) { descriptor() } } CRC_32 :32 }

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