公元227年，諸葛亮給蜀漢後主劉禅呈上《出師表》，在漢中集結軍隊加緊訓練，準備向北伐魏。第二年春，諸葛亮正式出兵，派趙雲、鄧芝佯攻箕谷（今陝西寶雞南）調動魏軍防守，自己親率主力北出祁山（今甘肅西和西北），計劃先取隴右，再奪長安。這時候，漢陽、南陽、安定三郡紛紛起兵響應諸葛亮，戰局對蜀軍十分有利。
在祁山發兵時，諸葛亮卻用人失當，沒有派經驗豐富的老将魏延、吳懿等人擔任先鋒，而是讓沒有實戰經驗的馬谡帶兵駐守街亭（今甘肅莊浪東南），與魏國大将張郃交戰。
馬谡是諸葛亮的得力參謀，有較高的才華和抱負，喜歡談論用兵謀略。但是蜀漢先主劉備臨死前曾規勸諸葛亮說：“馬谡言過其實，不可委以重任。”然而諸葛亮對馬谡一直很器重，任命馬谡為參軍，經常召見談話，甚至通宵達旦。諸葛亮南征時，馬谡曾獻計不宜強取，以攻心為上，攻城為下。諸葛亮深以為然，對少數民族首領孟獲“七擒七縱”，使南方誠心歸順，不趁蜀漢北伐而反叛，解除了諸葛亮的後顧之憂。
然而馬谡在街亭一戰中，違背了諸葛亮的作戰安排，胡亂指揮，沒有堅守城邑要道，反而放棄水源上山紮營。馬谡的副将王平多次勸谏無效，請求率本部千餘人馬另行駐紮得到批準。魏将張郃率軍切斷了馬谡的取水通道，然後發動進攻，蜀軍大亂四處逃散。王平率千餘人馬鳴鼓相聚堅守陣地，張郃擔心有埋伏不敢追擊，王平才得以收納殘兵從容而歸。
諸葛亮正率領大軍進攻祁山，不料街亭失守，使蜀軍失去後方據點，隻能慌忙退回漢中。盡管諸葛亮十分愛惜馬谡的才華，但是為了嚴明軍紀以興複漢室，還是把馬谡抓起來執行了軍法。馬谡死後，諸葛亮十分傷心，親往祭奠，并安撫其家小。王平此戰表現突出，不但無罪反而有功，被諸葛亮奏請提升為參軍，後升為讨寇将軍，封為亭侯。諸葛亮還自擔罪責，上奏後主自降三級，被貶為右将軍，代理丞相事務。
（馬谡精于謀劃獻策、作為智囊屢有建樹，但是缺乏實戰曆練，領兵打仗并無優勢，在街亭一戰中倉促應對強敵，兵敗身死，令人歎息。諸葛亮這一仗雖然用人不當，由于他賞罰分明，勇于承擔過錯，令蜀軍将士深受感動，士氣旺盛。諸葛亮于當年冬天繼續北伐，兵出散關包圍陳倉。第二年春，收複了武都、陰平兩個郡，後主劉禅下诏恢複了諸葛亮丞相職務。）
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