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減速器種類及功能

圖文更新时间:2025-01-12 06:58:26

按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸杆減速器和行星減速器以及它們互相組合起來的減速器；按照傳動的級數可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐一圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。一、單級圓柱齒輪減速器

減速器種類及功能（減速器的分類及各自特點）1

轉齒可做成直齒、斜齒和人字齒。直齒用于速度較低（ ν≤8m/s)載荷較輕的轉動；斜齒輪用于速度較高的傳動，人字齒輪用于載荷較重的傳動中，箱體通常用鑄鐵做成，單件或小批生産有時采用焊接結構。軸承一般采用滾動軸承，重載或特别高速時采用滑動軸承。其他型式的減速器與此類同

二、兩級圓柱齒輪減速器

減速器種類及功能（減速器的分類及各自特點）2

展開式

結構簡單、但齒輪相對于軸承的位置不對稱，因此要求軸有較大的剛度。高速級齒輪布置在遠離轉矩輸入端，這樣，軸在轉矩作用下産生的扭轉變形和軸在彎矩作用下産生的彎曲變形可部分地互相抵消，以減緩沿齒寬載荷分布不均勻的現象。用于載荷比較平穩的場合。高速級一般做成斜齒，低速級可做成直齒

分流式

結構複雜，但由于齒輪相對于軸承對稱布置，與展開式相比載荷沿齒寬分布均勻，軸承受載較均勻。中間軸危險截面上的轉矩隻相當于軸所傳遞轉矩的一半。适用于變載荷的場合。高速級一般用斜齒，低速級可用直齒或人字齒

同軸式

減速器橫向尺寸較小，兩對齒輪浸入油中深度大緻相同，但軸向尺寸大和重量較大，且中間軸較長、剛度差，使沿齒寬載荷分布不均勻。高速軸的承載能力難于充分利用同軸分流式，每對齧合齒輪僅傳遞全部荷的一半，輸入軸和輸出軸隻承受扭矩，中間軸隻受全部載荷的一半，故與傳遞同樣功率的其他減速器相比，軸頸尺寸可以縮小

三、單級圓錐齒輪減速器

減速器種類及功能（減速器的分類及各自特點）3

齒輪可做成直齒、斜齒或曲線齒。用于兩軸垂直相交的傳動中，也可用于兩軸垂直相錯的傳動中。由于制造安裝複雜、成本高，所以僅在傳動布置需要時才采用

四、兩級圓錐 - 圓柱齒輪減速器

減速器種類及功能（減速器的分類及各自特點）4

特點同單級圓錐齒輪減速器，圓錐齒輪應在高速級，以使圓錐齒輪尺寸不緻太大，否則加工困難

五、單級蝸杆減速器

減速器種類及功能（減速器的分類及各自特點）5

蝸杆下置式

蝸杆在蝸輪下方齧合處的冷卻和潤滑都較好，蝸杆軸承潤滑也方便，但當蝸杆圓周速度高時，攪油損失大，一般用于蝸杆圓周速度 ν＜10m/s 的場合

蝸杆上置式

蝸杆在蝸輪上，蝸杆的圓周速度可高些，但蝸杆軸承潤滑不太方便

蝸杆側置式

蝸杆在蝸輪側面，蝸輪軸垂直布置，一般用于水平旋轉機構的傳動

六、兩級蝸杆減速器

減速器種類及功能（減速器的分類及各自特點）6

傳動比大，結構緊湊，但效率低，為使高速級和低速級傳動浸油深度大緻相等可取兩級齒輪 - 蝸杆減速器，有齒輪傳動在高速級和蝸杆傳動在高速級兩種型式。前者結構緊湊，而後者傳動效率高

七、行星齒輪減速器

減速器種類及功能（減速器的分類及各自特點）7

與普通圓柱齒輪減速器相比，尺寸，重量輕，但制造精度要求較高，結構較複雜，在要求結構緊湊的動力傳動中應用廣泛

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