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伺服電機的功能及工作原理

職場更新时间:2024-10-04 05:08:14

伺服電機的功能及工作原理（交流伺服電機工作原理）1

電機的品類很多，按照不同用途，無論從電機的電壓、頻率，還是實際的用途，都會有更多更具體的品類，其中，伺服電機就是其中之一，交流伺服電機應用更為廣泛。

伺服電機，是可以實現高精度控制要求的電機，其核心是伺服功能，即可以根據輸入信号或指令，精準控制電機，從而驅動設備或目标的移動速度、狀态和方位。如，數控機床進給精度，通過驅動電機的伺服功能實現，導彈一類的精密打擊武器，靠的就是驅動電機的快速反應和驅動精度來達到制導功能。可以說，隻要有精度要求或移動、狀态、方位等必須精準控制的場合，都離不開伺服電機，甚至有幾乎所有工程應用場合使用伺服電機的趨勢。

伺服電機的功能及工作原理（交流伺服電機工作原理）2

随着自動化、智能化水平的提高，伺服電機的應用也更為廣泛，如在電機生産制造過程中的自動化繞線機、嵌線機，自動機加工設備，自動沖剪、疊壓設備，自動焊接、自動裝配等設備，都會不同程度地用到伺服電機。

從原理上分析，伺服電機，是一種被應用在伺服系統中的控制發動機，可以控制機械元件的速度和位置，将電壓信号轉化為轉矩和轉速執行信号，對控制對象進行動作控制，控制精度非常精準。伺服電機的轉子轉速，受輸入信号的控制并能做出快速反應，充分體現了電機的“服務”和“陪伴”功能特性，所以，伺服電機是一種有較高控制精度要求的電機。

交流伺服電動機的定子構造，基本上與電容分相式單相異步電動機相似，其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組，它始終接在交流電壓上；另一個是控制繞組，聯接控制信号電壓。

伺服電機的功能及工作原理（交流伺服電機工作原理）3

在自動控制系統中，把所收到的電壓信号轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出，即以電壓信号輸入，以轉矩、轉速和具體的位置輸出。當信号電壓為零時無自轉現象，轉速随着轉矩的增加而下降。

伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現角位移。伺服電機本身，具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，即形成一個閉環控制。

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