減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、内燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪齧合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的。

減速機的種類繁多，型号各異，不同種類有不同的用途：

• 按照傳動類型可分為齒輪減速機、蝸杆減速機和行星齒輪減速機；
• 按照傳動級數不同可分為單級和多級減速機；
• 按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒輪減速機；
• 按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機。

本文分享8種常見的減速機。

1

轉向箱

轉向箱又名換向器、轉向器，是一種動力傳達機構，是減速機中的一個系列，在工業領域有很廣泛的應用。

轉向箱有單軸、雙橫軸、單縱軸，雙縱軸可選。速比1:1、1.5:1、2:1、2.5:1、3:1、4:1、5:1全部為實際傳動比。轉向箱可以正反運轉，低速或高速傳動平穩。轉向箱當速比不是1:1時，橫軸輸入、縱軸輸出為減速，縱軸輸入、橫軸輸出為增速。

機殼：高剛性FC-25鑄鐵鑄造；

齒輪：齒輪采用優質高純淨度合金剛20CrMnTiH滲碳淬火，及研磨而成；

主軸：軸類采用合金剛調質、高懸重負荷能力；

軸承：配備重負荷能力的滾錐軸承；

油封：雙封唇片的油封、兼具防塵及防漏油的能力；

潤滑：适當的潤滑油使用，可以發揮轉向箱的效率，并提高其運轉的壽命。

2

行星齒輪減速機

行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速範圍廣，精度高等諸多優點，而被廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。

行星減速機因為結構原因，單級減速最小為3，最大一般不超過10，常見減速比為：3/4/5/6/8/10，減速機級數一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。

相對其他減速機，行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以内)、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩、體積比、終身免維護等特點。因為這些特點，行星減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量。

3

蝸杆減速機

主要有圓柱蝸杆減速機，圓弧環面蝸杆減速機，錐蝸杆減速機和蝸杆—齒輪減速機，其中以圓柱蝸杆減速機最為常用。

蝸杆減速機适用于減速比為10~80。結構緊湊，傳動比大，但傳動效率低，适用于小功率、間隙工作的場合。當蝸杆圓周速度V≤4~5m/s時，蝸杆為下置式，潤滑冷卻條件較好；當V≥4~5m/s時，油的攪動損失較大，一般蝸杆為上置式。

4

擺線針輪減速機

特點：

1）高速比和高效率單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大；

2）結構緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸；

3）運轉平穩噪聲低擺線針齒齧合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理，使振動和噪聲限制在最小程度；

4）使用可靠、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經淬火處理（HRC58～62）獲得高強度，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長；

5）設計合理，維修方便，容易分解安裝，最少零件個數以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深受用戶的信賴。

5

SB針輪擺線減速機

SB針輪擺線減速機是在擺線針輪減速器的基礎上重新設計的一種傳動裝置，擺線減速機廣泛用于石油、化工、輕工、紡織、食品、塑料、制藥、陶瓷、印染、冶金、礦山、煙草、造紙、制革、木工、電子儀表、玻璃、環保等輸送線、流水線、等機械設備領域中，SB針輪擺線減速器的結構與特點如下：

1）SB針輪擺線減速機采用一個針齒輪與一個内擺線輪和一個外擺線輪同時齧合，實現減速傳動，省去了普通擺線針輪減速器必不可少的等角速W輸出機構；

2）結構簡單緊湊，整機零部件數比普通減速器減少20%～30%，制造工藝簡化，成本低；

3）傳動比i=-z3/2（z3為外擺線輪齒數），可以0.5進級；

4）效率高，單級傳動整機效率達90%～96%；

5）SB針輪擺線減速機多齒齧合，承載能力較高，運轉平穩，噪聲低。

6

行星擺線針輪減速機

行星擺線針輪減速機是一種應用行星傳動原理，采用擺線針對齧合機構，其結構緊湊、新穎的減帶機。可廣泛應用于化工、陶瓷、礦山、起重、運輸等設備中。

其優點：

效率高、壽命長、運轉平穩、減帶範圍大，單級減速時速比1/9-1/87種速比，雙級減速時1/101-1/7569二十多種速比。根據需要，還可更多級組合減速。

行星擺線針輪減速機根據用戶要求,可匹配調速電機、制動電機、防爆電機、普通Y系列電機等。根據減速機機座号的大小匹配不同功率的電機，（0.04kw）-75kw不等。

7

三環減速機

三環減速機是一種先進的平動式傳動機械減速機，它被廣泛應用于礦山、冶金、石油、化工、橡膠、工程機械、起重運輸以及輕工等衆多領域。具有大扭距、運行平穩、傳動比大、過載性能好等優點。

一般可替代齒輪行星減速機、擺線針輪減速機、多級圓柱齒輪減速機等使用。其基本形式是由一根低速軸和二根高速軸及三片傳動環闆構成，各軸均平行配置，相同的二根高速軸帶動三片傳動環闆呈120度相位差作平面運動，傳動環闆内圈與低速軸的外圈内接，通過齒與齒或針銷與齒相咬合，形成大傳動比；各軸的軸端可以單獨同時傳輸動力。三環式傳動機構自成體系，按基本型的單級傳動，利用增加高速與低速軸的數量或變更其相互位置，構成若幹派生型；單級傳動可以串聯成多級傳動。

8

電動葫蘆減速機

電動葫蘆減速機構采用三級外齒合斜齒輪傳動機構，齒輪及齒輪軸均由高強度合金鋼制成，并經過熱處理，強度高，耐磨性好，傳動軸用滾動軸承支承，齒輪由密封于減速機箱内的潤滑油潤滑。

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