導語：微型電機是通過将電能轉化為機械能，通過運轉提供動力源。不少産品需求較大的啟動扭矩，微型直流電機有高扭矩特性，能應用在扭矩大的産品，并且電機的轉速可以調整、适應負載，所以微型直流電機一直應用非常廣泛。

直流電機工作原理圖

影響微型直流電機性能的主要因素

主要有兩點，一是輸入電壓，另外一個是溫度；簡單來說，電壓調節不要超出額定工作電壓範圍；如微型電機的溫度過高會燒毀電機，除環境因素外，電壓過高也會導緻電機溫度過高。

微型直流電機性能曲線

1、空載轉速（No）:微型電機在額定電壓下無負載運行時的測得的轉速，單位為RPM（轉每分鐘）；

2、空載電流（Io）：微型電機在額定電壓下無負載運行時，在電機兩端子間測得的輸入 電流，單位A（安倍）；

3、堵轉電流（Is）：微型電機在額定電壓下運行，因負載導緻電機停轉時瞬間測得的電流，單位A（安倍）；

4、堵轉扭矩（Ts）：微型電機在額定電壓下運行，因負載導緻電機停轉時瞬間測得的最大轉矩，單位gf.cm（克.厘米）；

微型直流電機的性能曲線以輸出轉矩為橫坐标，以轉速、電流、效率及轉出功率為縱坐标，相應的曲線：轉速曲線N、電流曲線I、效率曲線N、輸出功率曲線P，如下圖所示：

微型電機性能曲線

微型直流電機産生的扭矩與轉速是相互影響的，這是直流電機的基本特性，轉速與扭矩呈線性關系。這常用作計算空載轉速和起動扭矩。

扭矩與轉速

轉速與功率

微型直流電機另外一個重要特性是扭矩與電流的關系，電流和電機扭矩呈線性關系，用來計算空載電流和轉子靜止時的電流（起動電流）如圖。

扭矩與電流關系圖

微型直流電機效率

效率=機械輸出功率÷電機輸入功率，輸出功率和輸入功率随着轉速的變化而變化，給定的轉速大于空載速度的50%時可獲得最大效率。

齒輪減速與行星減速

• 減速傳動效率：微型電機配置減速箱以後輸出轉矩的效率大小受軸承、齒輪的摩擦力以及潤滑條件的影響。經過一級傳動的齒輪減速箱效率為90%，二級傳動的效率是81%，減速比越大，其傳動級數越多，其傳動效率就越低。

減速電機明顯提升負載能力，一般齒輪減速器的減速比1：200，行星齒輪減速箱的減速比可達到1：4500。

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附錄：

（表一）微型直流減速電機類型性能對比：

表一

（表二）力矩單位制：

表二

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