平衡車沒有保持平衡該怎麼辦?平衡車是近幾年興起的一種常見的代步工具，它是集休閑、娛樂、實用為一體的一種綠色環保交通工具價格從低到高，種類繁多，但是為了安全起見，還是建議購買正規廠家生産的平衡車，畢竟我們的整個身體離開了地面，站在平衡車上面，稍有不慎，可能造成嚴重的安全隐患造成價格不同的因素有很多，其中内部的核心部件是主要原因之一，也是造成安全系數高低的主要因素，接下來我們就來聊聊關于平衡車沒有保持平衡該怎麼辦?以下内容大家不妨參考一二希望能幫到您!

平衡車沒有保持平衡該怎麼辦

平衡車是近幾年興起的一種常見的代步工具，它是集休閑、娛樂、實用為一體的一種綠色環保交通工具。價格從低到高，種類繁多，但是為了安全起見，還是建議購買正規廠家生産的平衡車，畢竟我們的整個身體離開了地面，站在平衡車上面，稍有不慎，可能造成嚴重的安全隐患。造成價格不同的因素有很多，其中内部的核心部件是主要原因之一，也是造成安全系數高低的主要因素。

當我們用平衡車來代步時，僅靠兩個輪子就能保持平衡，讓我們暢快的行走，不禁讓人感歎科技給我們帶來新奇的體驗。當我們用平衡車進行玩耍時，平衡車是如何幫我們保持平衡的？背後的原理是什麼？今天與你一一揭曉。

簡單來說平衡車能夠保持平衡主要跟内部的三大部分有關:主控芯片、姿态傳感器、電機及驅動部分

一、姿态傳感器

姿态傳感器是陀螺儀加速器，它的作用是能夠實時監測整個平衡車的姿态變化，包括平衡車與水平面的角度、平衡車的速度等。姿态傳感器會定時的，感知的平衡車的姿态信息，将其導出數據，供主控芯片讀取。

二、主控芯片

平衡車的主控芯片主要是各類單片機，其功能是負責對讀取姿态傳感器上的數據，并且進行姿态融合得到角度，然後進行控制算法計算，最終得到數字信号（PWM），将此數字信号發送給電機驅動部分，完成電機的控制。對于精度要求高的部分，還會增加其他傳感器，比如編碼器等完成電機轉速測量，以輔助平衡車的平衡控制。

三、電機驅動

電機驅動主要是負責接收主控芯片的數字信号，将其轉化為電機轉速控制。

以上介紹的核心硬件外，是平衡車能夠平穩的在路上行駛的關鍵，這也是平衡車價位不同的主要原因之一，好的平衡車無論在主控芯片、電機驅動、電機、姿态傳感器以及速度傳感器都選取市面上比較主流，精度以及穩定性都得到保障。

除了上面介紹的硬件外，其控制算法是核心影響平衡車能夠穩定運行的關鍵，控制算法簡單的來說就是通過讀取姿态傳感器得到的角度，進行閉環控制，其中常見的比如PID運算等。

其實人體也是一個典型的控制系統，打個比方，當一個人快摔倒時，身體左傾斜，這時身體的一些器官馬上感受到快摔倒的信号，這時人體為了反抗這種快摔倒的姿态，會給人體一個相反方向的力，來糾正人的摔倒姿态，但是這個力不能給的太大，否則會讓人摔向另一側，這個力給的多少，是由人體的大腦，經過比較精确地計算而來。平衡車的控制算法與人體很相似，給電機驅動的數字信号多少，也需要結合平衡車進行控制算法的參數整定。

以上隻是粗淺的介紹的平衡車的簡單工作原理，在實際中，平衡車還是比較複雜的，需要考慮各種突發事件，以及車子的續航等等因素。

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