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無人機基本常用術語有哪些

生活 更新时间:2024-07-28 04:24:52

無人機基本常用術語有哪些(無人機小課堂無人機中的AIL)1

開課了

剛剛接觸無人機的小夥伴,經常會聽到很多英文縮寫,如AIL、ELE、RUD、THR等,一不小心就會傻傻分不清。但它們卻經常出現在各種遙控器、飛控、調參軟件中,因為它們是無人機、航模中最基礎的四個通道。

今天《無人機小課堂》就來給大家說說這些英文縮寫的含義。


首先給大家科普一下無人機中的“三軸”概念,無人機有橫軸、縱軸、立軸三個軸,繞着這三個軸的運動分别是俯仰(Pitch)、橫滾(Roll)、偏航(Yaw),如下圖所示

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俯仰運動

無人機基本常用術語有哪些(無人機小課堂無人機中的AIL)3

升降舵


AIL是英文單詞ailereon的縮寫,為副翼,控制無人機繞縱軸做橫滾運動(Roll),通過遙控器右側舵杆左右打舵控制。

無人機基本常用術語有哪些(無人機小課堂無人機中的AIL)4

橫滾運動

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副翼


RUD是英文單詞rudder的縮寫,為方向舵,控制無人機繞立軸做偏航運動(Yaw),通過無人機左側舵杆左右打舵控制。

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偏航運動

無人機基本常用術語有哪些(無人機小課堂無人機中的AIL)7

偏航


THR是英文單詞throttle的縮寫,為油門,控制無人機沿立軸上升或下降,通過要遙控器左側舵杆前後打舵控制。

無人機基本常用術語有哪些(無人機小課堂無人機中的AIL)8

油門


通過今天的課程,相信大家對于這幾個無人機中基礎的概念已經清晰了,請牢牢記住這些概念,在日後的課程和練習中這些概念将會一直出現。

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