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牛頓引力定律有哪些

生活 更新时间:2024-07-21 10:28:22

牛頓引力定律有哪些(從牛頓到愛因斯坦)1

本文,首先将會從牛頓定律的視角,介紹慣性質量引力質量的概念、意義與關系。

接着,将會順着愛因斯坦發現相對論的邏輯與路徑,深入淺出地解讀與相對論原理有關的,諸多有趣概念。

最後,将會從一個不同的視角,去重新審視質量、力、加速度物質之間的關系。

主題目錄如下:

  • 慣性質量
  • 引力質量
  • 慣性質量與引力質量
  • 慣性系與非慣性系
  • 慣性力
  • 弱等效原理
  • 強等效原理
  • 時空彎曲
  • 力與加速度
  • 重新審視——宏觀質量
慣性質量

首先,牛頓提出了牛頓第二定律,并定義了慣性質量——就是物體改變運動狀态難易程度的度量。也就是說,質量越大,越難以改變運動狀态,質量越小,越容易改變運動狀态。

或換句話說,質量存在一種慣性,并且質量越大慣性越大。而慣性,就像是質量所表現出的“惰性”,或說是對加速度的“抗性”,因為它總是試圖保持原有的運動狀态——靜止或勻速直線運動。

後來發現運動狀态,可由動量變化描述,運動狀态不變,即是動量不變,也就是沒有加速度。

引力質量

接着,牛頓發現了萬有引力,于是就有了引力質量——就是物體互相之間吸引力大小的度量。也就是說,質量越大吸引力越大,質量越小吸引力越小。這種吸引力産生了,重力和重力加速度,而重力即是在地球上測量出來的重量大小。

質量為1千克的物質,受到外力9.8牛頓時所産生的重量——稱為1千克重。一般常用質量單位來代替重量,隐含乘以重力加速度(mg)。

後來發現,引力由引力場産生,引力質量産生引力場,并且引力場在空間上并不均勻,會産生引力差——而這就是産生潮汐力的原因。

慣性質量與引力質量

至此,我們可以看到,慣性質量(m = F / a)需要通過動量變化才能測得,靜止的物體就沒法測出慣性質量。但引力質量(m=F/g就算靜止(比如在地球表面),也可以通過重力與重力加速度(常量),測出引力質量

然而,通過實驗發現,引力質量慣性質量成正比例關系。

雖然,這兩種質量描述的角度不同,一個是産生吸引力的能力,一個保持運動狀态的能力,但如果兩者的比例對一切物體相同,那麼就可把它們當做同一個量來對待,因為選取一個合适的單位,就可以令比例常數為1,即引力質量慣性質量相等。

物理學家厄缶,改進了卡文迪許的扭秤設計,證明了引力質量和慣性質量是相等的,為等效原理鋪下基石。

這說明了,在引力場中,物體的加速度與其質量無關,隻與引力場有關。

因為物體在引力場中,受到的吸引力就是它所受的外力,結合萬有引力與牛頓第二定律(GMm/r^2=mg),那麼兩個公式中,物體的引力質量慣性質量相互抵消,就隻剩下了與引力場有關的加速度(g=GM/r^2)。

這可以理解為,物體的引力質量越大,等效的慣性質量就越大,而慣性質量代表着對加速度的“抗性”,所以無論物體的引力質量多大,其相關的加速度,都會被“抗性”抵消,最終在引力場中,保持重力加速度恒定。

而從受力角度來看,物體在引力場中産生的萬有引力(GMm/r^2),來自兩個部分:一個是物體的引力質量(m),一個是引力場的引力質量(M)。但物體的引力質量,被其自身的慣性質量給抵消了,所以物體的加速度,隻與引力場的引力質量(M)有關

不過,如果物體的引力質量增加,萬有引力(GMm/r^2)會因為引力質量(m)增加而增加——顯然,萬有引力,不包含慣性質量的“反作用”。

所以,物體在引力場中,其引力質量(m=F/g與其受力(萬有引力F)成正比——這也是測量引力質量的原理所在。

那麼可見,引力場——能夠讓一切物體的加速度相同,即反應了——引力質量慣性質量相等的事實。

慣性系與非慣性系

運動是相對的,所以運動需要參照物參照物可以是一個物體,可以是一個區域,還可以包含相對運動的物體在其内部,最主要的是可以在參照物上建立坐标系,所以參照物又稱為——參考系

參考系分為兩種:慣性系非慣性系

慣性系,顧名思義,就是符合慣性定律的參考系,即物體在其中的維持其慣性狀态——靜止或勻速直線運動。

非慣性系,顯然就是不合符慣性定律的參考系,即相對于慣性系,有加速度的參考系。

那身處在一個參考系的内部,如何知道這個參考系有沒有加速度呢?換句話說,就是如何知道所在的參考系,是慣性系還是非慣性系呢?

事實上,最有效的辦法,就是做實驗,驗證參考系中物體的運動,是否符合慣性定律。而這就是,在局部視角中,判斷慣性系非慣性系的關鍵。

慣性力

非慣性系中,物體的運動不符合慣性定律,即會有加速度。然而,根據牛二定律,有加速度必然就會受力,但在局部視角中,我們看不到這個力的來源,隻能看到加速度的真實存在。

例如,在加速行駛的汽車中,車上的小球會自發的加速向車尾運動;或者突然刹車,車上的小球會突然加速向車頭運動。此時,小球的加速度,在車内找不到施力源。

然而,從全局視角來看,物體相對非慣性系有加速度,非慣性系相對慣性系有加速度,這兩個加速度——大小相同、方向相反。于是,物體的加速度剛好就“抵消”了非慣性系的加速度,令其在慣性系中保持慣性狀态。

例如,在加速的汽車外觀察,車上的小球會靜止不動,直到小球撞擊到車尾阻擋物,才會“被迫”和汽車一起做加速運動。

所以,在非慣性系中,物體的加速度是源于物體的慣性,即:慣性質量對非慣性系加速度的“抗性”,也就是在慣性系中,慣性質量對自身加速度的“抗性”。

因此,在非慣性系中,物體加速度的施力源——就是慣性質量,而這個力就稱之為——慣性力。并且,慣性力與慣性質量成正比,因為物體的加速度始終與非慣性系的加速度大小相等,那麼慣性質量越大,物體的受力,即慣性力(F=ma),也就會越大。

顯然,慣性力——是一種假想的不存在的力,因為在宏觀上,慣性力不是由相互作用産生的,而是慣性質量本身的慣性性質。但慣性力的效用——卻是真實的存在,其代表着阻止慣性質量運動狀态改變的力,或說是保持慣性質量運動狀态不變的力。

那麼,綜上可見,慣性力需要在非慣性系,才能體現出來,或說是在非慣性系,需要引入慣性力才能應用牛二定律(否則加速度找不到施力源)。

而事實上,我們可以看到,非慣性系自身的受力與加速度才是真實發生的,物體在非慣性系中的慣性力與加速度,都是相對的。因為從全局來看,物體在非慣性系中,發生碰撞之前,是處在慣性狀态的,而在碰撞之後,産生接觸受力,物體的慣性力和慣性狀态就會消失。

弱等效原理

在引力質量等效于慣性質量的視角之上,經過一番思想實驗,愛因斯坦提出了,弱等效原理——就是在局域,引力與慣性力,無法區分

這裡隐含的一個概念就是,引力在距離遠近上并不均勻,而慣性力則是均勻的,但在無窮小的時空範圍内,引力的不均勻可以近似等于均勻。

那麼,與之對應的一個思想實驗,就是:在引力場中靜止的飛船,其中的物體會受到引力,在太空中加速的飛船,其中的物體會受到慣性力,而通過适當調整飛船的加速度,就可以讓慣性力等于引力。于是在飛船之中,通過力學實驗,就無法區分物體受到的是引力還是慣性力,也無法區分,此時飛船是在引力場中靜止,還是在太空中加速。

所以,弱等效原理,也可以描述為——在局域,引力場與加速場,無法區分力學效應。當然,在非局域,引力場不均勻有潮汐力,而加速場均勻,是可以通過力學實驗區分的。

接下來,更進一步的一個思想實驗,就是:在引力場中,飛船做自由落體運動,此時飛船中物體會受到向下的引力,同時飛船是一個向下加速的非慣性系,這個非慣性系中的物體會受到一個向上的慣性力,并且這個慣性力與引力相等。于是,物體的引力與慣性力抵消,處在了失重的狀态。而在另一個場景裡, 飛船懸浮在太空之中,構成了一個慣性系,飛船中的物體同樣也處在失重狀态。結果在飛船之中,就無法區分,飛船是在引力場中自由下落,還是在太空中懸浮。

由此,我們可以看出:

  • 在局域,引力場可以用一個加速場抵消,加速場即是非慣性系,其會産生與加速反向的慣性力,從而抵消掉引力場的引力。
  • 在引力場中自由落體的參考系,就是一個加速場,也是一個非慣性系。
  • 引力場與自由落體的加速場,互相抵消,所以物體相當于處在了慣性系。

那麼,弱等效原理,還可以描述為——在局域,引力場與慣性場(即慣性系),無法區分力學效應。也就是說,在引力場中,通過選取一個合适的參考系——自由落體的非慣性系,就可以抵消引力,令引力場局域等效于慣性系。

然而,引力場也可以看成是一個非慣性系。那麼,在引力場中自由落體,也就可以等效于,在非慣性系中自由落體。

于是可以想象,在非慣性系,受慣性力自由落體的物體,從全局來看,其必然是處在慣性狀态的——因為物體的加速運動,其實是相對非慣性系的,而非慣性系自身,才具有真正的加速運動。

因此,弱等效原理,又可以描述為——在局域,非慣性系與慣性系,無法區分力學效應。也就是說,在非慣性系中,通過選取一個合适的參考系——如自由落體的非慣性系,就可以讓兩個慣性力相互抵消,令非慣性系局域等效于慣性系。

事實上,物理學家馬赫,曾指出:加速物體會受到慣性力,是由于它相對全宇宙所有物質加速,這相當于全宇宙的物質相對它做反向加速,從而對該物體施加一個作用,就是慣性力。——愛因斯坦把這個思想稱為馬赫原理,并從中得到了巨大的啟發。

強等效原理

更進一步,愛因斯坦假設了,強等效原理——就是在局域,引力場與慣性場(即慣性系),無法區分物理學效應。

等價的描述有:

  • 在局域,引力場與加速場,無法區分物理學效應。
  • 在局域,非慣性系與慣性系,無法區分物理學效應。

那麼,強弱-等效原理的區别在于:

  • 弱等效——是引力與慣性力在無窮小時空等效,即力的等效,被引力質量慣性質量等效試驗,所直接證實。
  • 強等效——是引力場慣性場在無窮小時空等效——不僅僅是力,而是參考系内的一切物理規律等效。

由此可見,弱等效——不能代表時空等效,而強等效——則可以代表在無窮小處的時空等效。而無窮小的時空如果等效,那麼由無窮小的時空組成的全局時空,也就是等效的。

因此,時空之中就隻有非慣性系——它由無窮小的慣性系組成。所以,一切坐标系都是平權的,即客觀的物理規律,應該在任意坐标系下均有效,且應是協變的——這就是廣義協變性原理,也稱廣義相對性原理。

那麼,慣性系的物理規律——由狹義相對論描述,應該也可以應用于非慣性系,包括引力場。

于是,從強等效原理可以得出,引力場可以由多個局部慣性系組合起來,等效去描述。因為無窮多個局部慣性系,組成了一個全局非慣性系,包括引力場。這在數學上,就是對局部慣性系,應用狹相計算,然後做積分的結果,等同于在非慣性系,應用廣相計算的結果。

那麼同理,多個局部慣性力組合起來,也就可以等效于全局(不均勻的)引力

因為,通過切換參考系,以産生慣性力的物體本身建立坐标系,那麼局部非慣性系,就轉變成了局部慣性系。此時,這個局部慣性系,就成為了一個質點,沒有慣性力,沒有加速度,隻有瞬時速度。

事實上,強等效原理的重要意義,就在于:在引力場中,通過選取合适的加速參考系,就可以抵消引力,從而讓引力在局域消失。

那麼試想,在引力場中,自由落體運動,處在了慣性系的失重狀态,這說明了什麼?其實這說明了,每個局域引力與慣性力都抵消了,從而在由局域組成的全域,物體也就不再受力了。

可是從全局視角來看,物體仍在引力場中做勻加速運動,是何解?要知道,全域由無窮多個局域組成,每個局域都是慣性系,沒有力與加速度,那麼全域的引力與加速度,是如何從無窮多個慣性系之中湧現而來的呢?

此時,愛因斯坦的想象力發揮了作用,他認為引力根本就不存在,引力場是時空幾何結構彎曲的産物,物體的自由落體運動,其實就是在時空彎曲結構中,沿着測地線不受力的自由運動,而這就是處在了——四維時空的慣性系。

測地線——可以定義為空間中兩點的局域最短或最長路徑,又稱大地線,或短程線。

如此可見,在四維時空,引力就是彎曲,直線就是曲線。那麼,隻受引力的勻加速直線運動,就相當于是在平直時空,不受力的勻速直線運動。

那麼,從時空彎曲的角度來看,在無窮小的時空範圍内(即慣性系中),時空曲率為0,也就是引力不存在。接下來,每個時空質點都不存在引力,而時空質點構成的幾何結構,最終就湧現出了,引力的宏觀表現。

時空曲率——意味着幾何結構無法在二維平面展開,如球面、馬鞍等,而像圓柱則可以在二維平面展開。

時空彎曲

于是,愛因斯坦在強等效原理之上,構建了廣義相對論——其核心就是,物質決定時空如何彎曲,時空決定物質如何運動。

也就是說,時間和空間不可分割的組成了時空,時空的彎曲形成了引力場,産生吸引力。而引力質量越大,時空彎曲程度越強,形成的引力場就越強,引力也就越大。最後,引力決定了宏觀物質的運動。

由此可見,引力質量——就變成了時空彎曲程度的度量。

引力質量慣性質量,顯然是同一個本質原因,所産生的不同角度的宏觀表現,因此這個相同本質産生的時空影響,也是等效的。所以,等效的慣性質量,也就會有時空彎曲效應。這可以理解成,運動加速度越大,慣性質量就越大,等效的引力質量就越大,即:運動加速度可以增強引力場。

那麼,顯然的是,當處在有加速度狀态的物體,改變其運動狀态更難——這是相當于增加了慣性質量。因為物體有加速度即有受力,此時改變其運動狀态就需要克服——慣性力與受力,這相當于抵達同樣的加速度,卻增加了慣性力(m=F/a),從而相當于增加了慣性質量

事實上,在狹相中,隻有慣性質量,并沒有引力質量,但慣性質量等效于引力質量,于是廣相,消除了質量的前綴“引力”與“慣性”,隻剩下一個“質量”,并重新定義了慣性系,令其組成了非慣性系,于是狹相通過局域連接到了全域,這相當于把引力和慣性力都轉移到了時空彎曲上,而時空彎曲源于——(無差别的)質量。

最後,需要指出的是,愛因斯坦隻提出過等效原理強弱等效原理是後來的區分。因為顯然,弱等效原理已經被直接驗證了,但強等效原理一直都無法被直接驗證——目前依然是一個假設。原因就在于,弱等效驗證力等效——比較容易,但是強等效驗證一切物理規律等效——并不好設計試驗。

但有趣的是,強等效原理是廣相的基礎,随着廣相不斷的被驗證正确——這反而支撐了,強等效原理的正确性。

力與加速度

力是絕對的,不具有對稱性。因為力是相對于宇宙中所有物質的,而不是相對參考系的。這可以理解為,力的作用是改變自身的運動狀态,而自身的運動狀态,是一種與宇宙整體狀态相關的絕對變化。

那麼,受力就會産生加速度,加速度即是運動狀态的改變,所以加速度也具有不對稱性。

例如,A受力有加速度B靜止,并不等同于,A靜止B有相對加速度。因為A受力是相對宇宙整體的,而B相對宇宙整體始終不受力。因此,A會産生絕對時間膨脹,B則不會。

然而,加速度的相對性,需要分兩種情況來看:

第一,相對于慣性系,加速度是絕對的。也就是說,慣性系中有加速度的物體,相對于勻速物體——無論速度是多少,加速度都是絕對的,即:速度的變化量是恒定的。顯然,這是因為慣性系中的物體,受力才會産生加速度,而力是絕對的。

第二,相對于非慣性系,加速度是相對的,但受力效用是絕對的。也就是說,加速度之間是相對的,但隻有真正受力的,才具有絕對加速度,不受力的具有相對加速度

絕對加速度——可以通過參考系内的力學實驗測量得出。例如,有加速度的飛船,構成了非慣性系,在其中進行力學實驗,就可以得出絕對加速度。

相對加速度——是通過參考系的相對加速運動得出的。例如,一個有加速度的飛船,相對于另一個有加速度的飛船,就具有相對加速度。而如果兩個飛船的絕對加速度一樣,那麼兩者的相對加速度就為0,即相對靜止。但其實,兩個飛船的受力效應是絕對存在的。

不過絕對加速度的受力,必須是真實存在的力,而不能是赝力——如慣性力。

例如:在非慣性系的自由落體運動,慣性力産生的加速度,就是相對加速度,因為此時物體依然保持慣性狀态,其加速度是相對于參考系的相對加速度,而參考系受力産生的是絕對加速度

當然,如果認可了時空彎曲,那麼引力就是赝力,因為在引力場自由落體運動,物體處在慣性狀态,其重力加速度是相對于引力場的相對加速度,而(不均勻的)引力場是時空彎曲的絕對效應——等效于多個加速場的絕對加速度

最後,加速度其實可以分解為,無加速度的切換參考系。

其原理就在于,把加速度分解成無窮多個,瞬時速度的組合,此時這些瞬時速度所在的參考系,沒有受力沒有加速度,但每個參考系的速度都不同。于是加速度運動,就可以看成是,在這些參考系之間的切換,即不停的換系。而每次換系,相對速度都會變化。

那麼,在此視角下,就是去除了加速度,隻剩下了一系列的相對速度。這背後的意義就在于,換系會産生不同的相對速度,這在曆史變化中,就一定出現過受力與絕對加速度,否則一切都是相對靜止的。

重新審視——宏觀質量

現在,我們需要明确一個重要的概念,即質量、力、加速度這三個量的關系,是誰決定了誰?

首先,力與加速度,顯然是有力才有加速度,并且力越大加速度就越大——是力決定了加速度。

其次,質量越大引力就越大,沒有質量就沒有引力——顯然是質量決定了引力。

但實際上,我們會發現,無論是引力質量還是慣性質量,都是通過力去測量的,即通過引力去測量——引力質量,通過改變運動狀态的力去測量——慣性質量。

例如,在地球上靜止不動,就無法測量慣性質量,但可以測量引力質量;在外太空無法測量引力質量,但可以通過力與加速度,去測量慣性質量。

那麼顯然,沒有力,就不能測出質量。而我們可以說,引力質量——度量了引力的大小,慣性質量——度量了慣性力的大小。

所以,質量其實度量了力。

于是,質量彎曲了時空,也可以說,是質量度量的力——彎曲了時空。而時空彎曲,是相當于時間與空間的幾何結構一起“被拉長”,産生了時間膨脹與引力場。

那麼,加速度——無論是重力加速度,還是運動加速度——都會産生時間膨脹效應與引力場,因為加速度來自于力,而力可以由引力質量慣性質量,共同來等效體現。

然而,雖然引力等效于慣性力,重力加速度等效于運動加速度,但引力場并不等效于加速場(慣性力場)。因為,引力場是不均勻的——引力各處不同,加速場是均勻的——慣性力處處相同,而我們可以把加速場看成是一種——均勻的引力場

事實上,引力場與加速場,體現的是力場在空間中的分布,而力場在質點上表現出的相互作用,則就是引力與慣性力。可見,質量所度量的力,其實是力場相互作用的合力。

那麼,力來自于什麼呢?

顯然,如果物質沒有變化,就不會有力,也不會有加速度。要知道,任何一個相互作用力,都會來源于一個前置的物質變化來産生。而物質變化,最終會來自于微觀的運動。

那麼,如果我們認可了,時間和空間都依附于物質的變化,并構成了緊密聯系不可分割的時空。那麼,物質與時空也就是不可分割的整體,不會存在沒有物質的時空,或是沒有時空的物質。

因此,物質變化,就必然會同時體現在,質量和時空之上。也就是說,質量刻畫了物質變化的一個側面,時空刻畫了物質變化的另一個側面,而兩者則刻畫的是同一個物質本質。

于是,物質變化——不僅帶來了力,也同時讓質量與時空一起變化。所以,質量可以度量時空變化,即時空彎曲率,也可以度量物質變化帶來的相互作用,即引力與慣性力。可見,引力、慣性力、時空變化,其實都是物質變化,透過質量的體現。

那麼可以想象,引力質量等效慣性質量——是因為兩者背後對應了同一個微觀的物質變化,然後産生了不同的宏觀表現,即是引力與慣性力。

而事實上,引力和慣性力,隻是一種宏觀力,在微觀的物質變化,還會産生其它的微觀力(即強力、弱力、電磁力),并且微觀力,也會有相應的質量(動質量與能量)來體現。

所以顯然,如果想要搞清楚質量的真正本質,而不是它度量了什麼,我們就需要搞清楚——物質的微觀組成,以及微觀力(強力、弱力、電磁力)是如何産生的?

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