24式太極拳共八組動作，“左右倒卷肱”屬于第二組中的動作，也就是第六個招式。
太極拳的“左右倒卷肱”招式具有很好的鍛煉功效，能夠刺激手的“三陰經”和“三陽經”經脈，從而去激發、帶動全身經脈的運行，有利于全身氣血的調理；同時能以腰扭轉帶動手腳的運動，能夠放松、舒緩腰部肌肉，有助于防治或減少腰痛症。
“左右倒卷肱”整個招式，也是楊氏太極拳套路一直沿襲的一個重要環節，具有連續後退、大開大合的動作，它完美呈現了太極拳行雲流水的特點。倒卷肱的基本特征就隐含在其名字裡：倒是後退、卷是翻轉、肱是手臂，富于内涵。
在進行倒卷肱這個式的具體過程中，前推手不宜伸直，後撤時不能以直向回抽，在轉體仍要走弧線；前推時，要轉腰松胯，兩手速度要保持一緻，不僵硬；撤退步時，腳掌要先着地，再慢慢全腳踏實。
同時前腳随轉體，要以腳掌為軸踏正；退左腳略向左後斜，而退右腳則略向右後斜，避免使兩腳落在一條直線上；後退時，眼神随轉體動作先朝左或右看，然後再轉看前手；最後退右腳時，腳尖外撇角度要略大些，為下式“左攬雀尾”做鋪墊準備。
以下是“左右倒卷肱”在24式太極拳中第六式的全部動作：
（1）上體右轉，右手翻掌（手心向上）經腹前由下向後上方劃弧平舉，臂微屈，左手随即翻掌向上；眼的視線随着向右轉體先向右看，再轉向前方看左手。
（2）右臂屈肘折向前，右手由耳側向前推出，手心向前，左臂屈肘後撤，手心向上，撤至左肋外側；同時左腿輕輕提起向後（偏左）退一步，腳掌先着地，然後全腳慢慢踏實，身體重心移到左腿上，成右虛步，右腳随轉體以腳掌為軸扭正；眼看右手。
（3）上體微向左轉，同時左手随轉體向後上方劃弧平舉，手心向上，右手随即翻掌，掌心向上；眼随轉體先向左看，再轉向前方看右手。
（4）動作與（2）動作相同，隻是左右相反 （5）動作與（3）動作相同，隻是左右相反 （6）動作與（2）動作相同。
（7）動作與（3）動作相同。 （8）動作與（2）動作相同，隻是左右相反 （9）動作上體略微向右轉，同時右手随轉體向後上方劃弧平舉，手心向上，左手放松，手心向下；眼看左手。
“左右倒卷肱”承接的前式是“手揮琵琶”；後續的是“左攬雀尾”式，太極拳一招一式講究連綿不斷，所以上、下式要注意和諧銜接好。
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