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直升機控制系統的連杆

職場 更新时间:2024-07-24 14:20:10

直升機機載電子設備UCC PA 155D自駕計算機控制盒虛拟化儀表試驗器設計-4

直升機機載電子設備UCC PA 155D自駕計算機控制盒工作原理-C

編寫:賀軍

直升機控制系統的連杆(直升機機載電子設備UCC)1

1、概述

UCC PA 155D自駕計算機控制盒件号為P/N :418-00456-304。

UCC PA控制單元用于控制PA 155D自動駕駛系統的操作。

它與以下設備有關:

- 一台PA 155D自駕計算機,

- 一個氣壓風速測量模塊(BARAN 87),

- 一台舵機放大器。

控制單元将滾動、俯仰和偏航鍊條投入使用。每一項功能都被分成兩個通道。

控制單元配備有一個定性測試程序,用于進行飛行前測試,以檢查監測電路和計算機中的比較器的正确功能。

“直升機機載電子設備UCC PA 155D自駕計算機控制盒試驗器”是用于檢測UCC PA 155D自駕計算機控制盒的試驗器。

直升機機載電子設備UCC PA 155D自駕計算機控制盒試驗器系統如下圖所示:

直升機控制系統的連杆(直升機機載電子設備UCC)2

直升機機載電子設備UCC PA 155D自駕計算機控制盒虛拟化儀表試驗器虛拟化儀表檢測屏幕顯示如圖所示:

直升機控制系統的連杆(直升機機載電子設備UCC)3

直升機機載電子設備UCC PA 155D自駕計算機控制盒虛拟化儀表試驗器設計-4

直升機機載電子設備UCC PA 155D自駕計算機控制盒工作原理-C

(d)、邊緣照明電路電壓:

邊緣照明電路(ECL1和ECL2)照亮正面雕刻。

電壓通過電位器P1和P2進行調節,它們在去除空白蓋後可通過控制單元的後部進入。

直升機控制系統的連杆(直升機機載電子設備UCC)4

一個照明的另一端是用的接地點。

直升機控制系統的連杆(直升機機載電子設備UCC)5

(e)、釋放電路電壓

在正常工作模式下(鍊路接合,TEST測試開關關閉),釋放外部電路(在待機位置)對相應的線路(DPA1、DPA2)施加 28V電壓。

需要區分以下兩種不同的電壓:

- 輸入至邏輯闆的 28V DPA 2電壓的“LANE 2”按鈕。

- 28V DPA 1電壓到邏輯2控制闆和“LANE 1”的按鈕。

直升機控制系統的連杆(直升機機載電子設備UCC)6

當 28 V電壓缺失時,鍊1和鍊2被釋放。這些都可以通過兩種方式來釋放:

- 同時,通過操作循環杆上的自動駕駛儀釋放按鈕,

- 獨立地通過再次按下按鈕來選擇所需的通道。

(f)、燈測試

通過啟動“燈測試”和控制裝置(外部),檢查指示燈:

- “AUTO. TRIM”和“COLL. LINK”的指示燈“P”、“R”、“Y”、“YD”由 28 V F1 2電壓提供。供電電路通過燈測試控制設置接地。

直升機控制系統的連杆(直升機機載電子設備UCC)7

- 測試的綠色和琥珀色指示燈,按鈕通過亮度調整階段設置至地面。電源電路通過“燈測試和控制設置開關”與 28V F1 2電壓連接。

(2)、編程的功能和開關如圖3和圖4所示:

圖3:

直升機控制系統的連杆(直升機機載電子設備UCC)8

圖4:

直升機控制系統的連杆(直升機機載電子設備UCC)9

(a)、操作

俯仰、橫滾和偏航通道都是不同的,每一個通道都是分開的進入兩個通道。

各通道通過線路1和通道2的按鈕單獨使用。

它們被釋放:

- 可以同時操作循環杆的自動駕駛儀釋放按鈕,

- 或單獨通過再次按下相應的按鈕。

這些通道是由“P”、“R”、“Y”、“YD”編程而來的。發光按鈕的組織方式如下圖所示:

直升機控制系統的連杆(直升機機載電子設備UCC)10

顯示通道鍊接的情況:

-機械地,通過呈現右上象限的白色矩形,

-電學上,通過綠光的照明。該指示燈由一個驗證邏輯編程,

通過再次按下相應的按鈕,可以獲得鍊的機械釋放。白色矩形消失。

通道的釋放通過熄滅的綠色指示燈和點亮的琥珀色指示燈來表示。

通道的故障由兩個通道的琥珀色指示燈和亮的綠色指示燈表示。

在通道接合之前,如果按下通道按鈕,則在通道接合時接合鍊接。

通過驅動相應的按鈕,可以分别啟動和釋放每個功能。

“A.S.E.-S.A.S.”切換開關選擇駕駛模式:

直升機控制系統的連杆(直升機機載電子設備UCC)11

- 在姿态保持點(A.S.E.),

- 以角速度(S.A.S.)。

這“AUTO. TRIM”觸發開關,當在上部位置時,接合平行執行機構(自動調整)。它們與三個指示燈有關。

注意:自動修整僅在A.S.E.中工作方式。

通過設置相關開關手動搬動至“RELEASE”或“0FF” 位置(下位置)。

直升機控制系統的連杆(直升機機載電子設備UCC)12

“NORM.-TURB.”撥動開關可以在天氣受到幹擾時設置偏航和橫滾(活動地面)之間的耦合方式。

注:在惡劣天氣下,漂移水平上的幹擾會引起滾動運動。為了補償這些運動,通過“湍流”模式中的滾動來處理航向誤差。

“COLL. LINK”鍊接開關用于在需要集體間距和滾動時引入集體耦合設置( 28V激活)。

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注:在直升機上,各軸之間存在自然耦合,在距結束。作用于橫滾和俯仰控制上的鍊接信号用來補償這種影響。然後,這些信息被輸入到俯仰、橫滾和航向通道。

此開關與故障指示燈和故障預控電路有關。

當“TEST”測試開關設置為“RUN” 運行時,監控電路和相關比較器進行持續約30秒的檢查順序。結果将顯示在讀數上。

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注意:在正常運行中(A.S.E.模式與控制杆負載,自動修整和測試在待機狀态),所有切換開關在上部位置。

(b)、擴展

一個或多個鍊接在一個通道上的積極參與必然要求相關通道的參與。

- 俯仰和橫滾中的操作:

安裝的組織方式是,對于每種操作模式(A.S.E.或S.A.S.),有三種可能性:

。僅由通道1參與。

。僅由通道2參與。

。通道1和通道2均參與其中。

- 航向操作:

對其進行的描述如下表所示:

直升機控制系統的連杆(直升機機載電子設備UCC)15

這些鍊條可以獨立地接合和釋放。但是,正常的操作需要所有鍊條的接合。

這些函數是通過邏輯闆生成的。

邏輯 2 的P.C.闆應确保:

- 通道的開關切換,

- 通道1的俯仰和橫滾鍊的電氣接合和脫離。

邏輯 1 的P.C.闆應确保:

- 通道2的俯仰、橫滾和航向的電氣接觸和脫離,

- 啟動儀表闆上的主報警器。

到邏輯闆的是相關的晶體管開關接口。

。1)、參與

“P”、“R”、“Y”和“YD”按鈕為鎖定的機械連接位置。

。a、僅限通道1

通道1的參與需要以下内容:

。。是否存在來自計算機(VaL .ALIM 1)的電源1有效信号。

。。存在 28V自動駕駛儀釋放(DPA1),

- “LANE 1”按鈕的啟動。

當滿足這三個條件時,通道1開關繼電器将通電。

“P”、“R”、“YD”通道1通道的發光按鈕随 28V接通綠色指示燈點亮。

通道2開關繼電器斷電。相應的按鈕未通電。通道2的接合控制裝置被禁用。接合指示燈已熄滅。

。b、僅限通道2

頻道2的參與需要以下内容:

- 是否存在來自計算機的電源2有效信号(Val.ALIM 2),

- 存在 28V自動駕駛儀釋放系統(DPA2),

- “LANE 2”按鈕的啟動。

當滿足這三個條件時,通道2開關繼電器将通電。

提供的第2通道的發光按鈕由接通 28V使綠色指示燈點亮。

通道1開關繼電器斷電,相應的按鈕未通電。通道1的接合控制裝置被禁用,接合指示燈已熄滅。

。c、通道1和通道2

這兩個通道的連接都要求執行前面的兩個步驟(和功能)。六個綠色指示燈被點亮。

。2、脫離

可以釋放一個通道:

- 可以手動再次按下相應的按鈕,

- 或通過自動駕駛儀釋放命令( 28V缺失)或取消電源有效性。

可以釋放一個鍊條:

- 通過手動再次按下相關按鈕或相應的“LANE”按鈕,

- 或自動通過取消一個有效性。

在這兩種情況下:

- 綠色指示燈不再通電,

- 琥珀色指示燈已點亮,

- 報警已啟動并持續約10秒(主報警)。

注意:如果有效性再次出現,則琥珀色指示燈熄滅,但鍊路仍然脫離。

。3、故障顯示

作動筒放大器故障(C5T、C5R、C3L、C4L)或計算機鍊路(俯仰通道C1T、C2T、橫滾通道C1R、C2R、航向通道C2L)的故障鍊條在兩個通道上都有連接,顯示如下:

- 兩個通道的琥珀色指示燈亮,

- 綠色指示燈一直亮着,

- 報警已啟動并持續約10秒(主報警)。

注意:鍊條未脫離狀态。

鍊條的操作情況如下表所示:

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正确操作(鍊條呼叫功能機械配合和首次啟動通道按鈕)

直升機控制系統的連杆(直升機機載電子設備UCC)17

*注意:隻有在兩個通道上都有俯仰或滾動或偏航時。

鍊條操作不正确(鍊條機械接合)

每個比較器都獨立顯示有關修整“Trim”(C3T、C3R、C3L)的故障。它由與相應的自動燈相關聯的燈指示。“AUTO.TRIM”開關。

邏輯“0”使燈亮。

與“COLL.LINK”相關的燈(普通)表示有關“總體鍊接”(C4RT、C4L)的故障鍊接和開關。

邏輯“1”可以使燈亮起來。

。4、主報警(M.A.)啟動

當接合線路進入低狀态時,可獲得啟動報警電路的信号。

報警電路由以下來完成:

- 周期為10s的單穩态。

分離鍊的過渡 28 - 0V進行相同的處理:

- 通過RC網絡進行集成,

- 擴展。

對正脈沖求和,得到的信号應用于單穩态的輸入。對負脈沖進行求和,得到的信号将單穩态信号重置為零。

主報警燈大約可以持續10秒。

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