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分揀機器人控制系統

汽車更新时间:2024-11-24 10:00:41

分揀機器人控制系統（智能分揀機器人）1

成都動車段工作人員正在監控智能分揀機器人（央廣網發通訊員田野攝）

央廣網重慶4月15日消息（記者趙聰聰通訊員胡志強田野趙馨）4月13日，成都動車段材料配送庫内傳來陣陣機械運轉的聲響，智能分揀機器人正在對CRH3A-5250動車組高級修所需物料進行分揀，随着5部機械手臂靈活的運動，流水線作業上，一顆顆螺絲、螺帽、墊圈等零件被放入了透明的配送模闆中，1名工作人員将它們放上搬運車，為生産一線送去了标準化、模塊式的檢修配件，大幅提升了動車組檢修的作業效率和安全生産質量。

自4月1日起，該段智能分揀機器人正式上線，它可以在8分鐘内，把動車組檢修所需的物料從儲存架精準地分揀并放入配送模闆，完成一套物料模闆的分揀配送動作。智能分揀機器人由電腦控制系統、5部機械手臂、2D相機及檢查攝像頭等部位組成，工作人員通過對其神經中樞——電腦控制系統進行預先編程，讓其智能識别分揀模闆和配件，再利用一雙細緻入微的眼睛——2D相機，實現對物料的形狀、顔色等特征進行分析，從而計算出手臂合适的夾取姿态，然後将物料分揀到模闆對應的凹槽中。

分揀機器人控制系統（智能分揀機器人）2

分揀整個作業過程無人工幹預，智能分揀機器人根據預設程序，5部機器手臂既熟練又協調地配合起來，2部手臂抓取配件，2部手臂将各類螺栓串上墊片，1部手臂把這些物料全數放入模闆，最後經過傳送帶運到堆垛機處，把配好的模闆搬運至模闆儲存區，等待動車組機械師領取使用。同時，在流水線最後還配備有檢測攝像頭，是機器人的自檢設備，它負責自動判斷配置模闆配料準确性，杜絕了物料錯配漏配的情況發生。

據悉，在智能分揀機器人投用之前，該段采用人工方式進行分揀，平均完成每組動車組的三級修配料需4名作業人員，共計配350餘個模闆，約12小時才能完成，勞動強度較大、作業流程單一又占用人力資源，還存在物料錯配漏配風險。智能分揀機器人的啟用，讓分揀現場隻需要1名工作人員用于及時補充初始儲存架的物料，節約人力資源75%，也大幅減輕勞動強度。同時，它的分揀正确率預期能達到100％，有效杜絕了物料錯配的安全風險，大幅提升檢修所需物料的配送效率，為動車組高效檢修提供了可靠的後勤保障。

分揀機器人控制系統（智能分揀機器人）3

成都動車段工作人員正在調試機械手臂（央廣網發通訊員田野攝）

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