1.1.2 IGBT保護電路

驅動闆上都集成了IGBT過流保護，其保護原理是通過檢測IGBT通态壓降來确定的，也就是說在IGBT開通過程中進行檢測，因為關斷過程中IGBT兩端的電壓是電源電壓。如果其壓降超過額定值就輸出一個數字信号到保護電路進行保護。如果保護過程發生在開通瞬間，會容易造成誤動作，需要給一個滞後驅動的一個時刻，然而又要使其在關斷之前停止檢測(雖然其鋸齒波電路是和驅動同時刻發生的下降沿，但是因為還有末級的驅動電阻以及IGBT輸入電容延時，實際供檢測用的波形下降沿是超前驅動波形的下降沿這樣就保證了整個檢測時刻都是在驅動方波之内而不造成誤報警)。其滞後時間由電阻R107和電容C106時間常數決定。

高頻過流保護檢測電路

其檢測電路部分是鋸齒波電路，之前沒有并聯二極管的時候實際是個積分電路，鋸齒波和積分電路的區别就是在掃描正程電壓随時間做線性變化，在這裡我們主要就是起滞後驅動的一個作用，而在回掃期電壓在此期間迅速回到起始值，要求越小越好。以前的電路是緩慢充電和緩慢放電所以出現經常無緣無故出現高頻過流誤報警現象。

1.1.3逆變控制闆保護部分調節

主要是頻低保護，頻高保護。過壓，過流。都是采用比較器進行比較。

1.1.4頻率負反饋

關于頻率負反饋也許大家隻是把它當做一個負反饋的作用了，其實不是這麼簡單，如果僅僅隻是這樣的話那有我們外加的負反饋就行了，還有大家認為的一個動态過程控制，這也沒錯，不過這些都不是頻率負反饋最重要的存在意義，之所以要有一個頻率負反饋電路，主要是因為我們是調頻調功，調頻調功總共是三部分合成為一個整體，就是功率(電流或者電壓)負反饋，手動調功，以及頻率負反饋。功率負反饋和手動調功都是調節的直流電壓，而頻率負反饋調節的是鋸齒波的充電常數。其最終的結果都是調節脈沖發出的時刻。

普通的鋸齒波發生器所産生的波形，線性不好。因為電容充電電壓不是直線變化，而是按指數曲線變化的。它的起始部分變化快以後變化慢，所以線性較差。為了改善線性，最簡單的辦法是隻利用充電線性好的起始部分做為正程掃描，但是這樣選擇後，輸出電壓的幅度要受到限制，應設法改進電路使電壓能線性上升又不使幅度減小。要求鋸齒波電壓發生器輸出電壓的變化在正程掃描時間内線性要好，也就是電容兩端電壓的變化線性要好，實際上歸根結底就是充電過程保持充電電流I能保持恒定則電容兩端電壓就能均勻變化。而頻率負反饋電路就是讓充電電流保持恒定的方法。在整個逆變電路工作過程中，負載是波動的，當負載頻率升高時，而充電電壓保持不變，那麼充電幅值會越來越低，到合成波處之後就完全被直流電壓所抵消造成運放不能檢測到過零點而逆變失敗，機器上通常就顯示高頻過流報警。下圖是整個調功電路的波形圖。其原理也很簡單，最終的結果就是控制a51b脈沖的發出時刻，而進行移相，以達到調頻的目的。由圖我們可以看出，若是不加頻率負反饋電路，當頻率上升，那麼矩形波周期變窄，而電容從負15v充電到正15v所需時間不變的話，那就無法充電到正15v，造成鋸齒波0軸以上小平台消失，甚至幅度不夠，其與正直流電壓合成後造成合成波幅度很小而使運放不能檢測到過零點無法發出脈沖系統崩潰。引入頻率負反饋電路後，充電電壓随着頻率的上升而上升，那充電時間也随着頻率的上升而減少，雖然其線性精準度不會很高，但是在頻率變化範圍不是非常大的情況下也足夠使系統穩定運行了。

調功電路波形圖

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