旋轉增量值編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來計算其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的内部記憶來記住位置。這樣，當停電後，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有幹擾而丢失脈沖，不然，計數設備計算并記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，隻有錯誤的生産結果出現後才能知道。

解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，将參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準确性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。

這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚至不允許開機找零（開機後就要知道準确位置），于是就有了絕對編碼器的出現。

絕對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的，它不受停電、幹擾的影響。

絕對編碼器由機械位置決定的每個位置是唯一的，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什麼時候需要知道位置，什麼時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗幹擾特性、數據的可靠性大大提高了。

旋轉單圈絕對值編碼器，以轉動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取唯一的編碼，當轉動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合絕對編碼唯一的原則，這樣的編碼

隻能用于旋轉範圍360度以内的測量，稱為單圈絕對值編碼器。

如果要測量旋轉超過360度範圍，就要用到多圈絕對值編碼器。

編碼器生産廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量範圍，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器，它同樣是由機械位置确定編碼，每個位置編碼唯一不重複，而無需記憶。

多圈編碼器另一個優點是由于測量範圍大，實際使用往往富裕較多， 這樣在安裝時不必要費勁找零點， 将某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。

絕對值編碼器長度測量的應用

一．絕對值旋轉編碼器的機械安裝：

絕對值旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。

1． 高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程範圍内，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪後，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向控制定位。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。

2． 低速端安裝：

安裝于減速齒輪後，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最後一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高。

另外，GPMV0814機械轉數為90圈，用此方法較合理，如果卷筒轉數超過90圈，可用1：3或1：4齒輪組調整至轉數測量範圍内。

3 輔助機械安裝，收繩機械安裝：

二．絕對值編碼器的信号輸出

絕對值編碼器信号輸出有并行輸出、串行輸出、總線型輸出、變送一體型輸出

1． 并行輸出：

絕對值編碼器輸出的是多位數碼（格雷碼或純二進制碼），并行輸出就是在接口上有多點高低電平輸出，以代表數碼的1或0，對于位數不高的絕對編碼器，一般就直接以此形式輸出數碼，可直接進入PLC或上位機的I/O接口，輸出即時，連接簡單。但是并行輸出有如下問題：

1。必須是格雷碼，因為如是純二進制碼，在數據刷新時可能有多位變化，讀數會在短時間裡造成錯碼。

2。所有接口必須确保連接好，因為如有個别連接不良點，該點電位始終是0，造成錯碼而無法判斷。

3。傳輸距離不能遠，一般在一兩米，對于複雜環境，最好有隔離。

4。對于位數較多，要許多芯電纜，并要确保連接優良，由此帶來工程難度，同樣，對于編碼器，要同時有許多節點輸出，增加編碼器的故障損壞率。

2． 串行SSI輸出：

串行輸出就是通過約定，在時間上有先後的數據輸出，這種約定稱為通訊規約，其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。

由于絕對值編碼器好的廠家都是在德國，所以串行輸出大部分是與德國的西門子

配套的，如SSI同步串行輸出。

3． 現場總線型輸出

現場總線型編碼器是多個編碼器各以一對信号線連接在一起，通過設定地址， 用通訊方式傳輸信号，信号的接收設備隻需一個接口，就可以讀多個編碼器信号。總線型編碼器信号遵循RS485的物理格式，其信号的編排方式稱為通訊規約，目前全世界有多個通訊規約，各有優點，還未統一，編碼器常用的通訊規約有如下幾種：

PROFIBUS-DP；PROFINET；CAN；DeviceNet； Interbus等總線型編碼器可以節省連接線纜、接收設備接口，傳輸距離遠，在多個編碼器集中控制的情況下還可以大大節省成本。

4．變送一體型輸出

一些編碼器具有一些特定輸出方法，其有模拟量4—20mA輸出、RS485數字輸出、14位并行輸出。

三．連接絕對編碼器的電氣二次設備：

連接絕對值編碼器的設備可以是可編程控制器PLC、上位機，也可以是專用顯示信号轉換儀表，由儀表再輸出信号給PLC或上位機。

1．直接進入PLC或上位機：

編碼器如果是并行輸出的，可以直接連接PLC或上位機的輸入輸出接點I/O，其信号數學格式應該是格雷碼。編碼器有多少位就要占用PLC的多少位接點，如果是24伏推挽式輸出，高電平有效為1，低電平為0；如果是集電極開路NPN輸出，則連接的接點也必須是NPN型的，其低電平有效，低電平為1。

2．編碼器如果是串行輸出的，由于通訊協議的限制，後接電氣設備必須有對應的接口。

3．編碼器如是總線型輸出，接受設備需配專用的總線模塊，例如PROFIBUS-DP。但是，如選擇總線型輸出編碼器，在編碼器與接收設備PLC中間，就無法加入其他顯示儀表，如需現場顯示，就要從PLC 再轉出信号給與信号匹配的顯示儀表。有些協議自定義的RS485輸出信号進PLC的RS485接口，需PLC具有一定功能。

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