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伺服驅動模拟量輸入原理圖

圖文 更新时间:2025-01-10 23:29:09

伺服驅動模拟量輸入原理圖(自動化常用驅動元器件慣量)1

在《理論力學》中看到的都是轉動慣量這個詞,這裡所說的慣量是超越轉動慣量的範疇。慣量是慣性的一種定量表示,它對伺服系統的定位精度、穩定性和動态特性都有很大的影響。衆所周知,扭矩=慣量×角加速度。對于初級設計師來說:它在工程應用中的意義主要是驅動系統能否在規定的時間内正常啟動或者在指定位置能否精确刹車(精确定位),負載慣量越小,系統就越容易控制,這就是負載與驅動系統之間的慣量匹配。慣量匹配在步進驅動和伺服驅動系統的選擇中是非常重要的一個指标!慣量大,則系統的響應速度慢,會使系統的固有頻率下降,容易産生諧振。所以,在工程實踐中,應盡量考慮将負載慣量設計得比較小。當然,大慣量對于解決系統低速爬行現象有一定好處,也需要綜合考慮。

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