今天給大家分享的是使用FX5U你不得不學習的步進指令梯形圖結構，為什麼小編要這麼說呢，我們要從順序控制程序的編程方式說起，編程方式主要有兩種：步進指令梯形圖編程和SFC編程，也許有用過FX3U系列等PLC的學員都知道，但是你知道FX5UPLC不支持SFC編程嗎？#三菱PLC#

下圖這種由SFC程序和内置梯形圖程序結合起來的程序，我們稱之為SFC編程。但是這種編程方式在我們FX5U PLC中是不支持的，多麼可惜啊！

小編覺得SFC編程，有時候還是很方便的呢，根據SFC流程看程序也很清晰明了。但是FX5U就是不支持，小編也沒有辦法呀……

既然不支持SFC編程，那隻能使用步進指令梯形圖的編程方法了。而我們進行步進指令梯形圖編程，必須要掌握兩個指令的使用，一個是步進梯形圖的開始指令STL，一個是步進梯形圖的結束指令RETSTL。

這裡大家也需要注意哦，結束指令和FX3U等系列是不一樣的，其他系列的結束指令是RET，而FX5U的指令是RET指令後面還加了個STL哦，大家在輸入指令的時候要注意啦，輸錯了是編輯不進去的哦。

步進指令STL是步進梯形圖的開始，是利用内部軟元件（狀态繼電器S）在順控程序上進行步進順控的指令。STL指令隻有常開觸點。步進返回RETSTL指令是用于狀态流程的結束，實現返回主程序的指令。

我們用這兩個用步進指令就可以将順序功能圖轉換為步進梯形圖，當然如果你熟悉的話，也可以直接編寫步進梯形圖。對梯形圖和順序功能圖應注意以下幾點：

1. 狀态的動作與輸出的重複使用

① 狀态編号不可重複使用。

② 如果狀态觸點接通，則與其相連的電路動作；如果狀态觸點斷開，則與其相連的電路停止工作。

③ 在不同狀态之間，允許對輸出元件重複輸出，但對同一狀态内不允許雙重輸出。

2. 定時器的重複使用

定時器線圈與輸出線圈一樣，也可對在不同狀态的同一軟元件編程，但在相鄰的狀态中不能編程。如果在相鄰狀态下編程，則工序轉移時定時器線圈不能斷開，定時器當前值不能複位。

3. 輸出的互鎖

在狀态轉移過程中，由于在瞬間（1個掃描周期），兩個相鄰的狀态會同時接通，因此為了避免不能同時接通的一對輸出同時接通，必須設置外部硬接線互鎖或軟件互鎖。

4. 輸出的驅動方法

在狀态内的母線将LD或LDI指令寫入後，對不需要觸點的驅動不能再編程。

下面我們完整的看一下步進指令梯形圖的編程結構，如下圖所示。

其中的每個狀态大緻包括有幾個要素，驅動輸出、轉移條件和轉移方向，不過驅動輸出并不是必須的，這可以根據實際是否需要進行增減。

大家可以将這個程序輸入至編程軟件中，一是練習編程結構，二是可以監控程序看看狀态轉換的效果哦。

（技成培訓原創，作者：蔡慧荥，未經授權不得轉載，違者必究！）歡迎評論區留言并轉發，下期精彩内容敬請關注！

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