在堯帝統治時期，自然環境惡化，洪水滔天，讓天下百姓流離失所。堯帝為此憂心忡忡，讓手下的四嶽為他推薦可以治水的能臣。四嶽說：“黃帝的後裔鲧可以。”于是堯帝便聽從了四嶽的建議，任用鲧來治水。可鲧卻一味的加高堤壩，用堵的方式來解決問題。結果花了九年時間，浪費了大量的人力物力，卻毫無建樹。
于是堯帝又重新選賢任能，發現了舜。舜代天子巡狩，在視察鲧的工作時，發現失誤很大，便在羽山處死了鲧。之後堯帝駕崩，舜正式成為首領。但他同樣面對治理水患的問題，于是他也向四嶽尋求幫助。四嶽說：“大禹可以接替他父親的職位。”舜采納建議，委任大禹為治理水患的負責人。
大禹知道這不是一份好差事，幹不好可能像父親一樣掉了腦袋。于是帶着後稷、臯陶等人親自丈量河道，開山挖石。在工作期間，大禹曾有三次路過家門口。為了避免耽誤工期，他都沒有進入。在第一次路過時，他聽到了妻子分娩時的痛苦聲和嬰兒的啼哭聲。助手勸他進去看一眼，他拒絕了。在第二次路過時，他的兒子在妻子懷中與他揮手，大禹打了個招呼後就走了。第三次，他兒子已經長到了10多歲，硬拉着他回家。大禹摸着他的頭說：“水患未平，不敢回家啊!”
後來舜帝死後，大禹因治水有功，繼承了首領的位置。之後他又将王位傳給了兒子啟，建立了夏朝。大禹在外13年，突然間有了兒子，為何他沒有懷疑?因為據《呂氏春秋》記載：“禹娶塗山氏女，不以私害公，自辛至甲四日，複往治水。”可見，大禹是在新婚後停留了四日才去治水的。而他的兒子應該就是在這時懷上的。如果大禹對兒子有所懷疑，又如何會将王位傳給他?
當然，曆史上還有一種說法就是：大禹去治水後，他的妻子前往送飯探望。大禹與她約定聽鼓為号，鼓聲一響就去送飯。後來大禹在開山時化身黑熊，無意間将鼓碰響。他的妻子上山後看到黑熊，吓得驚慌失措，變成了一座石像。當時她已懷孕，大禹便大喊：“還我兒子來!”結果從石像中蹦出一個孩子，大禹便給他起名為“啟”。
現在看來，啟從石頭中蹦出的故事自然不可信。之所以會有這種說法，很有可能是他的父母在野外發生關系懷上了他。在古代，那叫“野合”，傳出去名聲不好聽。于是便給他想了個傳奇的身世。所以啟是大禹的兒子，應該沒有問題。
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