在高中物理學習中，對于摩擦力方向的判斷，是同學們普遍感到較難的問題之一，尤其是靜摩擦力的方向的判斷。課本中說，靜摩擦力的方向總是沿着接觸面，并且跟物體相對運動趨勢的方向相反。

所謂相對運動趨勢，是指兩者之間沒有相對運動，但是又有運動的趨勢，既為想動而未動的狀态，對于這種狀态，顯然是比較難于判斷的。如果是像物體在斜面上，和斜面保持相對靜止的這種情況，我們很容易判斷物體有相對斜面下滑的趨勢，但有些情況就比較難判斷，比如人在走路的時候，地面和腳之間的靜摩擦力方向問題，車子行駛時，地面給車輪的摩擦力方向問題。

首先，我們要明确，人在走路的時候，人的腳和地面之間是有摩擦力的，而且是靜摩擦力。因為，人在走路的時候，腳和地面是相對靜止的，沒有發生滑動，腳和地面之間發生滑動是走不了路的。另一方面，人在向前走的時候，腳掌是向後蹬的，就是說腳掌相對地面有向後運動的趨勢。那麼，地面給腳的靜摩擦力方向，應該與相對運動趨勢的方向相反，即地面給腳的靜摩擦力方向是向前的，也就是人行進的方向。

其實，上面這一結論，從動力的角度去理解是合理的。大家想，如果我們把整個人作為研究對象，這個人在走路時，必然有提供其向前的動力，這個力不可能是向下的重力和地面對人向上的支持力，隻能是地面給腳的靜摩擦力，既然提供的是動力，這個靜摩擦力方向必然是向前的。

行駛的車子，地面給車輪的摩擦力方向判斷，比人走路時，地面給腳的摩擦力方向的判斷要複雜一點。第一點，我們要理解無滑動行駛的車子，地面和車輪之間是靜摩擦力，同學們可以把車輪與地面接觸的地方放大，在車輪轉動的瞬間，兩者之間是沒有相對運動的，但是有相對運動的趨勢。第二點，我們要對車輪進行區分，分别叫做主動輪和被動輪，或者分别叫做驅動輪和從動輪。

以自行車為例。自行車的後輪是主動輪（驅動輪），是人用力踩踏腳踏闆，通過鍊條齒輪帶動自行車後輪轉動。注意，這時候同學們把後輪與地面接觸的地方在頭腦中做放大處理，此時，後輪相對地面有向後滑的趨勢，但是卻沒有滑動，地面提供了給後輪的靜摩擦力，其方向是向前的。

自行車的前輪是從動輪（被動輪），是被推着轉動的，同樣，我們把車輪與地面接觸的地方做放大處理，外力推着車輪向前，車輪有相對地面向前運動的趨勢，所以地面給前車輪的靜摩擦力的方向是向後的。

行駛的車子，地面給車輪的摩擦力，方向是向前的還是向後的？其實回答這個問題，要區分主動輪（驅動輪）和從動輪（被動輪），地面對主動輪的摩擦力方向是向前的，可以說是車子行駛的動力，而地面對從動輪的摩擦力方向是向後的，是阻礙車子前進的阻力。

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