醫生人才稀缺，手術機器人應運而生。日前，這樣一則消息引發各界關注。據媒體報道，耗材價格跳水将直接影響和沖擊骨科手術市場，可以預判，接下數年内，過去一直被價格壓抑的手術需求會在短時間大量釋放。相比如此巨大的手術需求量，我國醫療人才資源相對匮乏，且分布不平均。人才集中的大城市的三甲醫院，無法滿足龐大的患病群體的手術需求。

面對手術需求量的巨大需求與人才匮乏之間的不平衡，手術機器人是解決這種供需矛盾的關鍵，也是提升手術質量、實現精準醫療的重要方式。

據 Persistence Market Research 統計，2018 年全球骨科機器人新增裝機數約為 700~1000 台，而 2018 年我國骨科機器人新增裝機量約為 26 台，不到全球占比的4%。

李椿校友擔任董事長的埃克索醫療機器人有限公司（以下簡稱埃克索），正為研發、制造手術機器人而努力。埃克索于2018年1月在安巢經濟技術開發注冊成立，（**）是一家以醫療器械研究、開發、生産和銷售為主的科技型企業。

通過融合本土技術與國外成熟的視覺識别等技術經驗相結合，公司在保證産品品質的同時，将逐步擴大人工智能與醫療器械的結合，建立和完善一整套科學的企業管理制度，不斷吸收大批高素質人才，為臨床提供高質量的外科手術導航系統、醫療機器人和及時可靠的技術服務。

公司以臨床需求為導向，堅持自主創新，成功開發了具有自主知識産權的外科手術導航系統和外科手術醫療機器人，同時擁有一支專業結構完整的高素質研發隊伍，覆蓋機械、控制、軟件、臨床等醫療機器人研發相關專業。控股母公司德康健與國内知名高校、科研院所、醫療機構構建了穩定高效的産、學、研、醫緊密結合的科研平台，先後承擔“十二五”國家科技支撐計劃、國家863計劃等課題研究任務。

其産品包括外科手術導航機器人，含“機器人定位系統,控制系統,光學跟蹤系統等”，外科手術導航系統與圖像診斷設備（CT、C型臂）設備配合,利用外科手術導航系統中控制部分與光學跟蹤定位部分規劃導航,輔助醫生完成手術定位,借助機器人定位部分完成精準,安全,快捷的外科手術。

此前，埃克索機器人“國家863——前交叉韌帶斷裂修複術中機器人輔助系統”課題圓滿通過驗收。

2020年9月19日下午，埃克索前身北京德康健承擔的“國家高新技術研究發展計劃（863計劃，課題編:2015AA043204）前交叉韌帶斷裂修複術中 機器人輔助系統項目”課題驗收會在航天總院一樓骨科會議室和六樓實驗中心舉行，埃克索作為子課題5“機器人操作子系統産品化研究”參與驗收會議。

“前交叉韌帶斷裂修複術中機器人輔助系統” 課題于2015年立項，屬于國家高技術研究發展計劃（863計劃） 先進制造技術領域“專科型微創手術及手術輔助機器人系統的研制”項目所涵蓋課題之一，該課題由北京航空航天大學牽頭，中國人民解放軍總醫院、北京積水潭醫院、蘇州大學、北京德康健醫藥科技有限公司五家單位參與完成。

埃克索-外科手術導航機器人優勢主要體現在以下幾點：其一，減少術中輻射；其二，微創，手術切口小，對軟組織創傷小，避免對患者造成更大的創傷。其三，操作簡潔，可以讓機器人按照醫生的意願以一種簡單的方式進行相關外科手術。其四，更短的學習曲線，使外科醫生能夠縮短學習曲線，更早服務于臨床工作。

此外借助5G、雲上技術、物聯網等相關配套領域的長足發展，進一步為遠程骨科機器人的應用、準确性和安全性提供支持，未來骨科機器人必将占據成為下一個“藍海”。

埃克索的核心競争力源自團隊實力。 首席醫學專家為張立海教授，解放軍總醫院骨科醫學部創傷骨科主任，主任醫師、教授、博士生導師。擅 長骨盆、髋臼及髋部骨折手術治療，老年骨質疏松骨折手術治療，陳舊性骨折、 骨不連的修複與重建，四肢及脊柱骨折的手術治療。

學術兼職情況: 目前擔任科技部“智能機器人”專項專家組副組長，中華醫學會骨科分會創傷學 組委員，北京醫學會創傷骨科學組副組長，全軍創傷骨科學組副組長，中央保健 委會診專家，中央軍委保健委會診專家。

榮譽:國家“萬人計劃”領軍人才、國家“百千萬人才”工程、有傑出貢獻中青年專家， 享受國務院特殊津貼；

獲國家科技進步一等獎1項、軍隊科學技術進步一等獎1項、華夏醫學獎一等獎2項；主編、主譯專著7部，發表SCI論著76篇，獲國家專利17項 ；以首席科學家承擔科技部重點專項1項， 作為課題負責人承擔國家省部級課題21項，課題經費2000餘萬元。

首席技術專家為胡磊教授，北京航空航天大學機器人研究所，主要研究方向為醫療機器人， 包括醫學圖像處理、手術定位導航、視覺跟蹤與識别及模塊化、 串并聯機器人構型技術等方向。

所獲得榮譽包括：1998年 北京市科技進步二等獎、2002年 中國人民解放軍科技進步二等獎、中華醫學會科技三等獎 ，2008年 國家科技進步二等獎、武警部隊科技進步二等獎， 2010年 武警部隊科技進步一等獎，2015年 國家科技進步二等獎 、北京市科學技術一等獎。

劉勇總經理為北京大學醫學部臨床醫學學士，SIT管理科學碩士， 北京理工大學醫學技術學院工程博士。負責公司管 理及運營，曆任北京協和醫院外科住院醫師、中國 抗癌協會副秘書長、北京桀亞萊福生物技術有限公 司總經理等。擁有豐富的臨床實踐、科研項目成果 轉化及市場推廣經驗。

郭娜總工程師分管:基礎研發部，為北京航空航天大學博士， 清華大學計算機科學與技術系AI方向博士 後。主要研究方向醫療機器人技術、增強 現實技術、醫學圖像處理技術。曾參與多 項國家863、國家“智能機器人”等重點 專項，具有外科手術機器人開發經驗，相 關成果發表SCI、EI等19篇，專利41項， 擔任四個期刊審稿人。本項目中主要負責 醫學圖像-人工智能方向研究工作。

CTO宋德政分管機器人研産，為北京航空航天大學博士，主要從事機械結構設計和 機械運動理論研究工作，研究内容主要涉及:磨削 機器人的靈活性優化、基于自适應混合算法的智能 路徑規劃、多自由度機械運動分析等。已發表論文 16篇，其中EI文章4篇。先後參與了863項目子課題 -機器人操作子系統産品化研究、通用焊接機器人樣 機研制、柔性制造單元的機器人在線測量技術研究、 大型七軸機器人研制、五軸等離子切割機控制系統 研發等項目。

2021年，akso機器人團隊榮獲創客大賽獎項。當年10月19日，第六屆“創客中國”北京市中小企業創新創業大賽暨“創客北京2021”創新創業大賽（下稱“創客北京2021”）總結會在京順利落下帷幕。本屆大賽由工業和信息化部、财政部指導，北京市經濟和信息化局、北京市财政局、順義區人民政府主辦，共有4349個項目報名參賽，經過兩個月的激烈角逐，246個項目脫穎而出，akso機器人團隊榮獲“創客組TOP50”殊榮，機器人事業部醫學總監杜新瑩出席總結大會。

akso機器人團隊開創性地使用多模融合配準技術，通過軟件和算法實現了3D圖像和真實空間的配準映射，術中立體規劃手術路徑更直觀。“外科手術導航機器人”項目将視覺識别、圖像處理和手術規劃功能于一體。借助導航機器人輔助醫生手術，能減少術中射線對醫生和病人的身體損傷，減輕醫生的勞動強度，縮短手術時間，提高手術精度。

埃克索将“國家高新技術研究發展計劃（863計劃，課題編号:2015AA043204）前交叉韌帶斷裂修複術中機器人輔助系統項目子課題——機器人操作子系統産品化研究”進行科技成果轉化。經過多年的繼續創新，目前埃克索已建設了機器人研發中心、機器人組裝車間、醫療器械質控中心等于一體的北京醫療機器人研發、安徽生産基地。

埃克索團隊将繼續發揚創客精神，牽住自主創新這個“牛鼻子”，牢牢把握時代與經濟發展大趨勢，加強理論研究與技術突破，深耕手術機器人領域，加快推進産品的研發和應用；以與時俱進的精神、革故鼎新的勇氣、堅忍不拔的定力，面向世界科技前沿、面向經濟主戰場、面向國家重大需求、面向人民生命健康，把握大勢、搶占先機，直面問題、迎難而上，肩負起時代賦予的重任，秉承新時代工匠精神，鑄造高品質、高精度導航産品。

業界人士預測，骨科耗材帶量采購大幅降價，手術導航機器人預計會成為下一個藍海。

目前，骨科耗材是集采的靶心，人工關節、脊柱、創傷等耗材都随着集采的進行而大幅降價。随着集采之後的價格跳水，骨科手術市場無疑會被引爆，巨大的市場需求噴湧而出之時，骨科手術機器人将成為下一個“必争之地”。随着年齡的增長，骨折、脊柱側彎、脊椎病、關節炎等骨科疾病的患病率會越來越高，骨科患者的基數會逐漸增大。另外，我國運動人群數量逐年上升，預計到2025年國内運動人群達5億人，随之而來的運動損傷類疾病發病率提升，骨科治療需求将持續增長。預計國内骨科器械市場年複合增速約為15%，可見骨科未來是一個高成長高增量的市場。

創傷是國内最大的骨科細分市場，也是國産化比例最高的細分領域,國産占比達80%以上。由于創傷類産品的技術門檻相對較低，導緻國内創傷生産廠家超100家，行業集中度較低。

受益于骨科行業高景氣度，脊柱類植入物行業近年來保持了較快增長。但國内脊柱類耗材市場目前仍由強生、美敦力等外資品牌主導，2019年我國骨科脊柱植入物市場中，強生、美敦力、史塞克合計占有59.18%的市場份額。

我國的老齡化率不斷上漲。據統計，50歲以上人群中約有50%的人患有骨關節炎，75歲以上人群占比達80%。在這一情形下，關節賽道必然是未來很大的增量市場。關節是骨科植入耗材中制造門檻最高、工藝難度最大、科技含量最高的細分市場之一，目前我國關節植入物主要依賴進口。

運動醫學是骨科市場增長最快的細分領域，預計2024年全球運動醫學市場将超過90億美元，處于快速增長階段。由于行業技術壁壘高、專利技術封鎖等原因，我國運動醫學仍處于進口壟斷狀态，以施樂輝、銳适、強生和史賽克等為代表的國際巨頭長期占領着國内90%以上的市場份額。

2019年7月31日，國務院辦公廳印發了《治理高值醫用耗材改革方案的通知》，在高值醫用耗材領域探索帶量采購。

部分骨科耗材因臨床用量較大、采購金額較高、臨床使用較成熟、市場競争較充分、同質化水平較高等特點，被國家、聯盟和省級納入到大量采購當中。

據不完全統計，截至2021年9月，骨科地方大量采購已開展16批，涉及品類涵蓋創傷類、脊柱類、關節類、人工合成骨、運動醫學等産品，平均降幅範圍為32%-88%，最高降幅範圍為61%-95%。

省級及多省聯盟集采是骨科耗材集采的“主力軍”，近期開展的十二省聯盟創傷集采體量最大，降幅也是驚人，平均降幅達88.65%，最高降幅達95.78%。其中，普通接骨闆系統價格從平均4683元左右降至606元左右；鎖定(萬向)加壓接骨闆系統價格從平均9360元左右降至987元左右；髓内釘系統價格從平均11687元左右降至1271元左右。

經過地方不斷試水後，國家關節帶量采購也不斷推進，2012年9月14日，天津市醫藥采購中心官網發布《國家組織人工關節集中帶量采購拟中選結果公示》，拟中選的人工關節産品價格從平均3萬元降到1萬元以内，平均降幅達到80%以上。

國家政策支持，北京市已率先将骨科機器人手術納入醫保。

國家層面為推動醫療機器人産業的發展，也出台了系列支持性政策。2021年2月，工信部發布《醫療裝備産業發展規劃（2021-2025年）》征求意見稿，提出攻關智能手術機器人，提升治療過程視覺實時導航、力感應随動等智能控制功能，推進手術機器人在重大疾病治療中的規範應用。2021年6月國務院辦公廳印發的《關于推動公立醫院高質量發展的意見》，提出要推動手術機器人等智能醫療設備和智能輔助診療系統的研發與應用。

北京市已率先将骨科機器人手術納入醫保支付範疇，日前，北京醫保局、北京衛健委、北京人社局發布《關于規範調整物理治療類等醫療服務價格項目的通知》（京醫保發〔2021〕23 号）。

《通知》規定，今年10月23日起，機器人輔助骨科手術進入北京甲類醫保支付目錄（可100%報銷），一次性機器人專用器械獲得北京乙類醫保支付（可部分報銷）。

這項規定，對骨科機器人及其相關産品耗材行業的發展将産生極大的推動作用，并且也進一步降低了患者的手術負擔。

埃克索的優勢很多，但令我印象深刻的是一項臨床實驗數據：與傳統手術相比，使用手術機器人後術中導針調整次數下降了70%，累計輻射時長下降了36% 。

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