不管是直流伺服電機還是交流伺服電機,它們的身上都會有一個名為驅動器的裝置。當然,如果是一體式伺服,那驅動器就長在電機上了,如果是常規的伺服,驅動器是通過線纜與電機相連接的。那驅動器是幹什麼的呢?當然是驅動電機進行運轉的。
我們知道,伺服電機可以正轉,可以反轉,可以調整旋轉時候的扭矩,可以實現轉速的調整。那電機怎麼知道該怎樣轉呢?答案是驅動器接收PLC等控制器的指令,把對應的命令信号解讀出來,然後讓電機作出具體的行為。現在,一體式伺服電機更加具有發展前景,所以至少在中小型伺服上,你已經看不到單獨存在的驅動器了,都和電機融合為一體了。
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