最近推出新品掃地機器人的企業有點多，上周石頭科技的新款掃地機器人還在讓人回味，這邊 iRobot 的新款掃地機器人 iRobot Roomba i7 其實也來到了愛範兒一段時間了，實際上關于這款産品在愛範兒之前的文章有過簡單的介紹，最大的特色就是能夠自動傾倒垃圾。

比起我們常見的那種頂着個激光探測器的掃地機器人，iRobot 這款采用了下沉式的攝像頭，通過 VSLAM（視覺同步定位與建圖）技術來自動構建地圖。不過并不支持實時觀察構建地圖的狀況，你要是想快點完成整個房間地圖構建的話建議直接在 app 裡啟動訓練模式，掃地機器人就會放棄打掃先迅速構建地圖。

聰明地記住地圖似乎已經成為目前掃地機器人最新具備的技能，iRobot Roomba i7 也能夠将繪制好的地圖保存下來使用，所以并不會每次都像瞎子一樣先摸索一遍了，根據保存好的地圖規劃清潔路線也讓整個清潔過程變得更加迅速。在地圖數量上它最多能夠記住十個地圖，很夠用。不過真要房産那麼多，應該也不止一個掃地機器人了。

作為一家專注于機器人的公司， iRobot Rooma i7 确實有一些在設計上的不同之處，讓人覺得最好的地方是主刷采用了兩個膠棒的設計，和傳統掃地機器人用的毛刷不太一樣。，清掃地面的時候兩個膠棒會内旋把垃圾卷進去，這樣做的好處是不會被頭發或者線頭纏住。同時也不容易把線纜繞進去，即便有網線或者電源線被卷入刷頭也不用擔心，兩個膠棒會改變運動方向，外旋把線纜吐出來。

但是在使用過程中也出現過問題，由于采用了兩個膠棒對着旋轉掃入垃圾的形式，所以碰上名片的時候有可能會出現名片夾在兩個膠棒中間吸不進去，然後一直被膠棒上的葉片擊打，整個噪音會變得大而難聽，非常難以忍受，這個時候就需要親自動手清理一下了。

比起那些花裡胡哨的功能，技術上的創新才是最厲害的部分，所以這台掃地機器人最具特色的部分，其實是這個「主動倒垃圾」功能。你可能已經發現了 iRobot Roomba i7 這款掃地機器人的充電底座比一般的産品要大上許多，主要是高出了不少。實際上這都是為了實現讓掃地機器人主動倒垃圾的功能，讓用戶免于再頻繁清理集塵盒。

至于這個功能是怎麼實現的，我們首先可以看到在充電底座上面有一個「洞」，這個洞連接着一個管道，通過抽風的方式，将集塵盒裡的垃圾抽送到充電底座頂部，而頂部的管道連接着的是一個集塵袋，這樣子就比手動清理集塵盒要輕松衛生多了。

不過在使用這個功能時還鬧了個笑話，因為用之前沒有仔細看說明書就進行了直接測試，結果嘗試了好幾次發現每次都不成功，底座上的垃圾袋依舊是一塵不染。就在我快要想破腦袋的時候，随手拿起了另一個集塵盒才發現，這兩個集塵盒是不一樣的，要使用此功能需要使用專用的集塵盒，在專用集塵盒上有一個可以打開的缺口，會對齊抽風道将垃圾送上去。

在實際使用的時候，雖然整個倒垃圾用的時間并不長，但抽風聲還是相當大的，所以千萬别晚上讓掃地機器人倒垃圾，絕對會吵醒你的美夢。

一個集塵袋能夠裝載三十個集塵盒清掃的垃圾，其實大部分時間要清潔三四次才會集滿一個集塵盒，而要裝滿一個集塵袋可能就需要三四個月的時間了，如果家裡平時就不算髒，三隻集塵袋用滿一年也不是不可能，這樣來看 99 元三隻的集塵袋也還是很實惠的。

不過 iRobot 畢竟是個國外的公司，在軟件易用性上，iRobot 有着簡單直接的濃濃「外國人思維」，甚至可以說是一根筋。比如軟件界面中間一個大大的「清掃」按鈕，讓人有種是不是隻有「一鍵清掃」這個功能的錯覺。

按照國内的習慣來說，像米家配合石頭這樣的組合是非常有優勢的，舉例來說的話，假如掃地機器人清潔到一半的時候被我暫停了，我想讓它直接回充的話在 iRobot 上是實現不了的，隻能再次開始清掃，然後選擇提前結束回充。而在米家中清掃和回充是在同一個層級下的操作。

或許在 iRobot 看來，對于電量的關注可以說是沒必要的，因為隻要掃地機器人在清掃過程中沒電了就會自動回到充電座去充電，在充電完成後又會開始自動清掃，在這樣的邏輯下，沒有百分比電量，手動回充比較麻煩等不适用于國人的習慣就都可以理解了。

這也是我前面所說，iRobot 有着很明顯的外國人思維，此外軟件界面上提示有限，出現功能不能正常使用時很難講清楚是哪裡出了問題。

比如用國産掃地機器人清掃的時候出現過懸崖感應器太髒的情況，在 app 就會主動提示并有相對應的動畫提示應該清潔哪裡。而 iRobot 出現各種問題時的提示要麼較為簡單，要麼無法給出解決方案，或者說在他們的思維中，使用前就應該先通讀一遍說明書了解清楚，使用邏輯上有着很明顯的單向箭頭。

最後再談一下噪音問題，噪音問題是所有掃地機器人一項需要改進的重點問題，基本上隻要掃地機器人在正常清潔運作，那麼家裡幾乎是沒法再進行追劇等娛樂活動了。iRobot 的噪音表現并不算很出色，加上清掃完之後倒垃圾時的抽風聲比較驚人，所以它是一個基本上是一個隻适合家中無人時使用的掃地機器人，即便是進行跑動訓練不打掃，辦公室的小夥伴依舊感覺噪聲略大。

iRobot 是一家技術很厲害的機器人公司，無論是 VSLAM 技術，雙膠棒主刷的設計，還是自動傾倒垃圾的功能，其實都比很多國産掃地機器人更深一步的思考了人與工具的關系。

但從另一方面來看，iRobot 這款掃地機器人比起國産的同類産品來說，在使用邏輯上可能沒有那麼貼合國人的思維，除了在設計和功能去提升清潔體驗之外，在細緻程度和貼心度等方面，還要面對中國市場做到更好的本地化設計。

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