去年11月，銀牛微電子完成了對以色列3D視覺芯片設計企業Inuitive的收購。時隔一年，銀牛微電子于今年11月份推出了基于Inuitive NU4000芯片的銀牛3D機器視覺模組C158。據官方稱，本次銀牛微電子發布的C158 3D機器視覺模組将面向機器人行業，由2個魚眼攝像頭、一個RGB彩色攝像頭、2個IR紅外攝像頭組成，還搭載了一個3D激光投射器。

3D視覺模組領域是一個相對來說較小的市場，而這一領域的參與者又表現出不同的特點，AI公司、半導體公司、鏡頭公司都在其中留痕。另外，除了處理器，ISP、算法也都是一個視覺模組的必要組成部分，這讓3D視覺模組這個行業更加複雜。

根據Yole發布的全球3D成像和傳感市場研究報告，2019年全球3D視覺感知市場規模為50億美元，預計在2025 年達到150億美元，年複合增長率約為20％。IPhone X “劉海”的推出将3D視覺技術從商業場景擴展到了消費場景，中國已經出現了3D 視覺的井噴景象，硬件廠商也形成氣候。中國已成為繼美國、日本之後第三大機器視覺應用市場。如今，元宇宙的爆發又給了3D視覺一個新的增長點。

傳統意義上的3D視覺主要有結構光、雙目立體、ToF(光飛行時間法)三個技術方向。根據三個技術方向部分公司也發展出新的技術，如iToF等。3D視覺模組産品的産品路線也多根據這幾個方向。

3D視覺涉及較多的硬件部分，比如紅外激光器、紅外接收攝像頭、可見光攝像頭、芯片。所有組件的相互配合才能打造可靠的3D視覺模組。而對應這些組件，也就有了模組廠商、芯片廠商、算法廠商及元器件廠商的産業鍊。

2017年，蘋果發布了iPhone X，集成Face ID人臉識别技術，安卓市場也應對手而動，3D視覺的市場迅速崛起。蘋果公司的Face ID對3D視覺的下場消費意義非凡。根據海通證券數據，2020年全球智能手機端3D視覺硬件市場規模将到達99.25億美元，其中蘋果手機為31.48億美元，安卓手機為67.77億美元。

技術上，Face ID的實現就是在設計上頗受争議的區域“劉海”。這一小塊區域集成了多達八個組件，集成了紅外鏡頭、泛光感應元件（Flood illuminator）、點陣投影器等3D視覺模組。

Face ID采用了三種技術中的結構光，通過3萬個點來感知用戶面部特征。

IphoneX劉海屏，一種典型的3D視覺模組

除蘋果之外，3D視覺模組在國際上擁有大量使用廠商，而模組中的芯片卻主要被國外大廠占領，如三星、英特爾、英飛淩、索尼等。

英特爾的Realsense是3D 視覺領域的強勢選手。英特爾從2012年就開始研究實感技術，2014年将研究實感技術的Perceptual Computing部門改名為Realsense，并于同一年推出首款RealSense 3D模組。目前，英特爾Realsense的模組包括D445等，雙目立體是Realsense主要使用的技術。

今年年初，英特爾RealSense推出 3D人臉識别解決方案F450/455，集成Full HD RGB攝像頭、Full HD攝像頭、850nm紅外投射器、850nm紅外LED補光燈，以及SoC芯片，應用場景為智能門鎖等。

而索尼在3D攝像傳感器上一絕前塵，索尼的産品主要用于面部識别、加快攝像聚焦等。與Intel和蘋果不同，索尼使用的多是ToF技術，據稱，國内超過一半的手機ToF都是采用的索尼感光芯片，華為的部分機型也使用了索尼的ToF技術。本身，ToF技術對光學傳感芯片要求高索尼在攝像機領域積累了深厚經驗，同時索尼還在2015年收購了ToF技術公司Softkinetic，從此索尼在傳感器芯片領域占據了絕對份額。

3D視覺在中國的發展欣欣向榮，得益于物聯網的發展和政策引導，國内有很多公司都在第一時間抓住了風口，他們其中很多是硬件公司和機器人公司。而在3D視覺芯片上，有許多公司也打破了國外的壁壘，自研芯片走下産線，進入到商用場合。

奧比中光

處在上市問詢階段的奧比中光早前便自研了3D感知芯片，這是一家在中國較早開始研究3D視覺的公司，也是中國前排3D視覺模組選手。2018年，奧比中光宣布完成超過2億美金的D輪融資，本輪融資由螞蟻金服領投。

奧比中光的自研3D感光芯片産品包括了MX400、MX6000、MX6300、MX6600。目前，MX6300已經在OPPO等手機上得到廣泛使用。MX6000已經用在支付寶刷臉設備上。而最新的MX6600已經具備了量産條件，可以實時計算并輸出30幀/s 1920*1080的深度圖或者60幀/s 1280*960的深度圖。

據其官網稱，奧比中光的3D視覺系統适用于各類服務機器人、人臉識别和刷臉支付等，目前，奧比中光已服務的客戶包括了OPPO、螞蟻集團、銀聯等公司。2015年，奧比中光的3D視覺傳感器量産，打破了多年以來被蘋果、索尼、三星、英特爾等公司建築的屏障。

11月30日，科創闆網站顯示奧比中光IPO信息為已問詢。12月8日，奧比中光科技集團股份有限公司首發IPO通過審核。奧比中光招股書顯示，将募集18億元人民币用于3D視覺技術項目。

來源：奧比中光招股書（申報稿）

埃瓦科技

初創公司埃瓦科技成立于2018年，專注于3D AI系統産品。據其官方介紹，公司有來自AMD、英特爾、博通等公司的大量科研人員。

2020年5月，埃瓦科技正式發布其第一款3D視覺芯片——追螢Ai3100，這是埃瓦針對AI終端市場首款芯片。去年12月，追螢Ai3101芯片推出。依托追螢，埃瓦科技打造了追螢系列3D人臉視覺模組，包含了A31L18、A31G25、A31P40三款産品，多應用于門禁、人臉支付。追螢系列3D視覺模組還包含了NPU、HDR、ISP等，使用了雙目立體視覺的技術。

Ai3100芯片架構圖。來源：埃瓦科技

今年7月，埃瓦科技完成A輪融資，用于自研3D AI 視覺芯片追螢系列視覺模組研發和商業化進程。

中科融合

9月17日，中科融合完成數千萬元人民币Pre-A輪投資。12月1日，中科融合獲得又一輪千萬級别投資，本輪融資資金将主要用于芯片的研發優化、流片和市場拓展等方面。連續不斷的融資進入中科融合，這一家從科研所走出的公司也将迎來生意窗口。

中科融合源自中科院蘇州納米所，成立于2018年，依托蘇州園區MEMS芯片研發線，擁有自研MEMS感知芯片和超低功耗專用AI處理器，模組産品包括3D相機、MEMS動态條紋結構光模組等。

中科融合3D-AI芯片。來源：中科融合

除了上述之外，國内深視光點的雙目視覺模組、光鑒科技的WFP納米光子芯片等都是國内3D視覺硬件方面的後期之秀。但是，在技術發展的同時，國内公司仍要克服許多困難。

技術門檻高

曾有相關公司指出，3D視覺除了涉及處理算法等，還會涉及到相關的光學、結構、散熱等問題， 3D視覺的芯片和模組方案技術門檻非常高，需要投入更多時間、技術、人才。而國内外還沒有非常規範的标準和技術，物聯網的快速發展也給企業研發帶來壓力。

同時，三種技術的配套設備也不同，各成氣候。ToF需要窄帶濾光片；結構光需要發射端光學棱鏡與DOE光栅；雙目立體需要紅外光攝像頭或可見光攝像頭。在确定技術的同時基本上産品路線就更改不了了，魚與熊掌不可兼得，每一種都是一種獨特的發展路徑。

市場收入不穩

正如前文所說，奧比中光正處于上市關鍵點。但是，根據其招股書披露，2018至2020年，奧比中光的營收不穩定且淨利潤持續大額虧損， 2020年營收較上年下降56.62%；同期淨利潤呈連續虧損狀态，分别虧損1.01、6.89、6.82億元，整體虧損金額不斷加大。三年間，奧比中光向前五客戶收入分别為1.41、3.80、1.01億元，波動較大。

無獨有偶，此前8月據外媒稱，英特爾将關閉RealSense部門，逐步減少投資3D相機和傳感器，未來将專注于芯片制造等核心業務。有相關人士指出， RealSense相對于面向消費類市場的産品來說其仍然是一個非常小衆化的産品，且對于英特爾的營收貢獻和業務拓展的幫助也相對有限，随着相關負責人的離職，英特爾這一領域也要考慮何去何從。

海闊憑魚躍，機遇與風險并存。國内市場刷臉支付開始普及，未來人臉識别還能有怎樣的可能性？小小的劉海屏帶出廣闊的市場，誰又說得準呢？

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