人類訓化馬的曆史非常悠久了，後來發明了馬拉戰車。直到公元前四世紀，騎兵才登上曆史舞台。騎兵的快速機動能力，沖擊力往往左右戰争的勝負。中原王朝缺少騎兵，同遊牧騎兵作戰時常處于劣勢。騎兵裝備包括馬镫，馬鞍，馬甲，馬掌等都不是和騎兵這個兵種同步出現的，定經過數千年戰争實踐逐步完善的，出土實物證明，世界上最早的馬镫出現在公元三至四世紀的中國北方。

公元前333年，亞萬山大遠征波斯的時候，騎兵已經登上曆史舞台。中國曆史上，公元前636年，秦穆公送晉文公重耳回國繼位派“疇騎二千”。"疇騎”可能是中國出現的最早騎兵。直到趙武靈王(公元前307年)“胡服騎射”，從胡人那裡學來騎兵戰法，中原王朝才開始裝備騎兵，這個兵種。

公元前133年一公元前119年，漢武帝派衛青和霍去病反擊匈奴。漢軍則以大規模騎兵作戰為立，漢武帝曾率十八萬騎兵巡視邊境。這一時期，無論中外騎兵，都沒有裝備馬镫。士兵打仗行軍時兩腿夾緊馬肚子，否則會掉下馬背，跺成肉泥，騎馬行軍是非常痛苦的事情。

陝西秦始皇兵馬俑中出土了和真人真馬一般大小的陶俑和馬俑。馬俑裝具中沒有馬镫。到漢代時，騎兵在戰争中作用越來越重要，前期以輕騎兵為主，後期出現了重裝騎兵。西漢時馬鞍是軟鞍，東漢時出現高鞍，士兵座在馬鞍上比較安穩，格鬥能力，沖擊速度加強。

三國兩晉時期，騎兵做戰頻繁，馬具日趨完善。高橋馬鞍騎乘不方便，西晉時期出現三角型馬镫，隻裝備一個，供士兵上馬時踩踏。一千五百年前(公元三至四世紀》，中國北方鮮卑人騎兵中開始裝備雙馬镫。

遼甯省北票市附近出土的北燕大将軍馮素弗墓中，出土了世界上最早的雙馬镫。馬镫是木芯長直柄，包銅皮馬镫。馬镫長24、5Cm，寬16、8Cm。中國南方在公元四世紀開始出現馬镫，上個世紀六七十年代，南京瑯琊王氏家族墓中出土一件雙镫陶馬，證明東晉時，南方騎兵裝具中已有了馬镫。

随着遊牧民族的西征，馬镫傳入歐洲，被稱做中國靴子。馬镫的出現使人馬合一，發揮了強大的戰鬥力，武将沖陣，在兩軍陣前單挑才成為可能。《三國演義》中，武将單挑是非常困難和危險的事情，隻有在《隋唐演義》中才可能真正出現。

馬掌，也叫馬蹄鐵，最早出現在公元前一世紀的古羅馬帝國時期，中國史書中，直到五代十國時期的後晉才有記載，直到元朝時期，成吉思汗西征，中國北方才開始流行。這樣經過上千年演變，五胡十六國時期，中國鮮卑人發明了雙馬镫，古羅馬人發明了馬掌，經過東西方軍事文化交流，騎兵裝具才完備，騎兵部隊一直服役到二戰時期，如今隻有些國家少量服役。

更多精彩资讯请关注tft每日頭條，我们将持续为您更新最新资讯!