五字訣由武式太極拳的第二代傳人李經綸從母舅武禹襄學太極拳，身體力行者二三十年，仿武禹襄總結經驗體會之法，随時記錄，黏貼于牆壁，一再修訂，最後整理而出。
一曰心靜 心不靜則不專，一舉手前後左右全無定向，故要心靜。起初舉動，未能由己，要悉心體認，随人所動，随曲就伸，不丢不頂，勿自伸縮。彼有力，我亦有力，我力在先。彼無力，我亦無力，我意仍在先。要刻刻留心，挨何處，心要用在何處，須向不丢不頂中讨消息。從此做去，一年半載，便能施于身。此全是用意，不是用勁，久之，則人為我制，我不為人制矣。
二曰身靈 身滞則進退不能自如，故要身靈。舉手不可有呆像。彼之力方挨我皮毛，我之意已入彼骨内。兩手支撐，一氣貫串，左重則左虛，而右已去；右重則右虛，而左已去。氣如車輪，周身俱要相随，有能不相随處，身便散亂，便不得力。其病于腰腿求之。先以心使身，從人不從己，後身能從心，由己仍是從人。由己則滞，從人則活。能從人，手上便有分寸。稱彼勁之大小。分厘不錯；權來意之長短，毫發無差。前進後退，處處恰合，工彌久而技彌精矣。
三曰氣斂 氣勢散漫，便無含蓄，易散亂。務使氣斂入脊骨。吸呼通靈，周身無間。吸為合為蓄，呼為開為發。蓋吸則自然提得起，亦拿得人起；呼則自然沉得下，亦放得人出。此是以意運氣，非以力使氣也。
四曰勁整 一身之勁，練成一家。分清虛實，發勁要有根源。勁起腳跟，主于間腰，發于脊背，形于手指。又要提起全副精神，于彼勁出發之際，我勁已接入彼勁，恰好不後不先。如皮然火，如泉湧出。前進後退，絲毫不亂，曲中求直，蓄而後發，方能随手奏效。此謂借力打人，四兩撥千斤也。
五曰神聚 上四者俱備，總歸神聚。神聚則一氣鼓鑄。煉氣歸神，氣勢騰挪，精神貫注，開合有緻，虛實清楚。左虛則右實，右虛則左實。虛非全然無力，氣勢要有騰挪。實非全然占煞，精神貴貫注。緊要全在胸中、腰間運化，不在外面。力從人借，氣由脊發。胡能氣由脊發，氣向下沉，由兩肩收于脊骨，注于腰間，此指，此氣之由上而下也，謂之開。合便是收，開即是放。懂得開合，便知陰陽，到此地位，功用一日，技精一籌，漸至從心所欲，罔不如意矣。
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