宏程序是加工編程的重要補充。FANUC 6M數控系統變量表示形式為# 後跟1——4位數字，變量種類有三種：（1） 局部變量：#1——#33是在宏程序中局部使用的變量，它用于自變量轉移。（2） 公用變量：用戶可宰雜墒褂茫雜谟芍鞒縧虻饔玫母髯映縧蚣案骱瓿縧蚶此凳強梢怨玫摹？100——#149在關掉電源後，變量值全部被清除，而#500——#509在關掉電源後，變量值則可以保存。（3） 系統變量：由 # 後跟4位數字來定義，它能獲取包含在機床處理器或NC内存中的隻讀或讀/寫信息，包括與機床處理器有關的交換參數、機床狀态獲取參數、加工參數等系統信息。

編程中變量的用途有四個，運算;遞增量或遞減量;與一個表達式比較之後，決定是否實現跳轉功能的條件分支;将變量值傳送到零件程序中去。其中運算又包括：算術運算（賦值、加、減、乘、除、絕對值、四舍五入整數化、舍去小數點以下部分）;函數運算（正弦、餘弦、正切、反正切、平方根）;邏輯操作（與、或）;比較操作（等于、大于、小于、大于或等一 變量

普通加工程序直接用數值指定G代碼和移動距離;例如，GO1和X100.0.使用用戶宏程序時，數值可以直接指定或用變量指定。當用變量時，變量值可用程序或用MDI面闆上的操作改變。

#1=#2 100

G01 X#1 F300

說明：

變量的表示

計算機允許使用變量名，用戶宏程序不行。變量用變量符号（#）和後面的變量号指定。

例如：#1

表達式可以用于指定變量号。此時，表達式必須封閉在括号中。

例如：#[#1 #2-12]

變量的類型

變量根據變量号可以分成四種類型

變量号 變量類型 功能

#0 空變量 該變量總是空，沒有值能賦給該變量。

#1-#33 局部變量 局部變量隻能用在宏程序中存儲數據，例如，運算結果。當斷電時，局部變量被初始化為空。調用宏程序時，自變量對局部變量賦值，

#100-#199

#500-#999

公共變量 公共變量在不同的宏程序中的意義相同。當斷電時，變量#100-#199初始化為空。變量#500-#999的數據保存，即使斷電也不丢失。

#1000 系統變量 系統變量用于讀和寫CNC運行時各種數據的變化，例如，刀具的當前位置和補償值。

變量值的範圍

局部變量和公共變量可以有0值或下面範圍中的值：

-1047到-10-29或-10-2到-1047

如果計算結果超出有效範圍，則發出P/S報警NO.111.

小數點的省略

當在程序中定義變量值時，小數點可以省略。

例：當定義#1=123;變量#1的實際值是123.000.

變量的引用

為在程序中使用變量值，指定後跟變量号的地址。當用表達式指定變量時，要把表達式放在括号中。

例如：G01X[#1 #2]F#3;

被引用變量的值根據地址的最小設定單位自動地舍入。

例如：

當G00X#/;以1/1000mm的單位執行時，CNC把123456賦值給變量#1,實際指令值為G0012346.

改變引用變量的值的符号，要把負号（-）放在#的前面。

例如：G00X-#1

當引用未定義的變量時，變量及地址都被忽略。

例如：當變量#1的值是0,并且變量#2的值是空時，G00X#1 Y#2的執行結果為G00X0.

****迹（****迹控制）的公共變量

對****迹控制，系統為每一軌迹都提供了單獨的宏變量，但是，根據參數N0.6036和6037的設定，某些公共變量可同時用于兩個軌迹。

未定義的變量

當變量值未定義時，這樣的變量成為空變量。變量#0總是空變量。它不能寫，隻能讀。

引用

當引用一個未定義的變量時，地址本身也被忽略。 當#1=<空> 當#1=0

G90 X100 Y#1

G90 X100 G90 X100 Y#1

G90 X100 Y0

（b） 運算

除了用<空>賦值以外，其餘情況下<空>與0相同。

當#1=<空>時 當#1=0時

#2=#1

#2=<空>

#2=#1

#2=0

#2=#*5

#2=0

#2=#*5

#2=0

#2=#1 #1

#2=0

#2=#1 #1

#2=0

（c）條件表達式

EQ和NE中的<空>不同于0.

當#1=<空>時 當#1=0時

#1EQ#0 成立

#1EQ#0 不成立

#1 NE #0 成立

#1 NE #0 不成立

#1 GE #0 成立

#1 GE #0 不成立

#1 GT #0 不成立

#1 GT #0 不成立

限制

程序号，順序号和任選程序段跳轉号不能使用變量。

例：下面情況不能使用變量：

0#1;

/#2G00100.0;

N#3Y200.0;

二 算術和邏輯運算

下面表中列出的運算可以在變量中執行。運算符右邊的表達式可包含常量和或由函數或運算符組成的變量。表達式中的變量#j和#k可以用常數賦值。左邊的變量也可以用表達式賦值。

說明：

角度單位

函數SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度單位是度。如90°30’表示為90.5度。

ARCSIN # i= ASIN[#j]

（1）取值範圍如下：

當參數（NO.6004#0）NAT位設為0時，270°——90°

當參數（NO.6004#0）NAT位設為1時，-90°——90°

（2）當#j超出-1到1的範圍時，發出P/S報警NO.111.

（3）常數可替代變量#j

ARCCOS #i=ACOS[#j] 取值範圍從180°——0° 當#j超出-1到1的範圍時，發出P/S報警NO.111. 常數可替代變量#j

三 程序舉例

銑橢圓：

軌迹：

橢圓程序代碼如下：

N10 G54 G90 G0 S1500 M03

N12 X0 Y0 Z20.

N14 G0 Z1

N16 G1 Z-5. F150.

N18 G41 D1

N20 #1=0

N22 #2=34

N24 #3=24

N26 #4=#2*COS[#1]

N28 #5=#3*SIN[#1]

N30 #10=#4*COS[45]-#5*SIN[45]

N32 #11=#4*SIN[45] #5*COS[45]

N34 G1 X#10 Y#11

N36 #1=#1 1

N38 IF [#1 LT 370] GOTO26

N40 G40 G1 X0 Y0

N42 G0 Z100

N44 M30

銑矩形槽：

銑矩形槽代碼如下：

#102=0.

N3#100=0.

#101=0.

#103=200.

#104=400.

G91G28Z0.

G0G90G54X0.Y0.

G43H1Z20.

M3S2000.

N4G0X#100Y#101

G01Z#102F200.

#102=#102-2.

IF[#102EQ-50.]GOTO1

GOTO2

N2

N4X#104F500.

Y#103

X#100

Y#101

#100=#100 10.

#101=#101 10.

#103=#103-10.

#104=#104-10.

IF[#100EQ100.]GOTO3

GOTO4

N3

N1

M5

M9

G91G28Z0.

G28Y0.

M30

銑傾斜3度的面：#[#1 1*2]=1

G65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0

M30

宏程序O9012代碼如下：

G54 G90 G00 X[#3] Y0 Z100

S500 M3

G01 Z0 F300

WHILE[#1LE10]DO1

#7= #1/TAN[#5] #3

G1Z-#1 X#7

#8=#6/2-ROUND[#6/2]

IF[#8EQ0]GOTO10

G1Y0

GOTO20

N10 Y#4

N20#1=#1 #2

#6=#6 1

END1

G0

Z100

銑半球：

軌迹：

銑半球代碼如下：

G90G0G54X-10.Y0M3S4500

G43Z50.H1M8

#1=0.5

WHILE[#1LE50.]DO1

#2=50.-#1

#3=SQRT[2500.-[#2*#2]]

G1Z-#1F20

X-#3F500

G2I#3

#1=#1 0.5

END1

G0Z50.M5

M30

銑喇叭：

銑喇叭代碼如下：

M03 S500

M06 T01

#1=0

#2=0

G0 Z15

X150 Y0

N11

#2=30*SIN[#1]

#3=30 30*[1-COS[#1]]

G01 Z-#2 F40

G41 X#3 D01

G03 I-#3

G40 G01 X150 Y0

#1=#1 1

IF [#1 LE 90] GOTO 11

G0 Z30

M30

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