【哔哥哔特導讀】日常使用的電動車智能控制器到底是如何構造？本期拆解欄目帶你一探究竟。

随着工作和生活節奏的加快，人們逐漸追求同城短距離上的到達時速。無論是外賣小哥，還是近距離的上班一族，電動車的便捷成為了他們現實中的不二之選，也是多數人日常工作和生活中的理想搭檔。在大街小巷上，無不有電動車的身影穿梭。可以說，除汽車、自行車外，電動車是街道上十分常見的個人使用的交通代步工具。

相對于其他騎行工具，電動車比較簡單，其核心部件包括控制器、電機和電池等。在整體構造中，控制器就相當于電動車的“大腦”，掌控着整個車身系統。而正因為有控制器的存在，電動車想要具備更多的智能功能，得以有機會實現。

本期拆解欄目的拆解産品選用的是九号電動車控制器。Ninebot九号作為創新短交通領域的佼佼者，電動車全系标配ECU、RideyGo！智能化系統，強大的功能離不開智能控制器的支持，現在讓我們來看看這款控制器會給我們帶來怎樣的驚喜。

在其上方的黑色塑料盒中央，清晰可見這款控制器的部分參數和功能介紹。

型号：ZWK048035A

制造商：廣東高标電子科技有限公司

電壓：48V 限流：35±1A 欠壓：42±1V

相角：120° 刹車：低電平 轉把：1.1-4.2V

功能：E-ABS/高轉速/巡航/側撐斷電/矢量控制/儀表四擋/485通訊/P檔/防盜

來看一下它的側身，明顯控制器的底部五面均被鋁合金材質包裹，頂部塑料蓋由熱熔膠粘合而成。接下來，正式進行拆解。

首先，在控制器的左右兩側分别擰開四個六角螺絲，每側依次脫落一個鋁合金膠鑄片和小片狀塑料。

然後分别在兩側刮擦、清除黑色熱熔膠，找到開口縫隙。

取下黑色頂殼，來張PCB闆的全景俯視圖。

随後，用輔助工具撬開取出鉗在裡面的整個PCB闆。

分離PCB闆上的各個元器件，不緻排列重合。為更清晰地看到各元器件産品，部分産品被進行了單獨拆離。

在PCB闆的一側，整體共排列12個相同的電動車低壓MOS管，來自華潤微電子。

型号：SKST055N07N

此前，中航微被華潤微收購。該産品采用華潤微電子先進的SGT工藝。

■ 特性：

• 使用CRM（CQ）高級SkyMOS1技術

• 極低的接通電阻RDS（接通）

• 優秀的QgxRDS（on）産品（FOM）

• 符合JEDEC标準

■ 應用：電機控制和驅動、電池管理、UPS（不間斷電源）。

其産品資料可參考：

型号：MD7533H

這款美達微電子的高耐壓低壓差微功耗型MD7533H是使用CMOS技術開發的低壓差，高精度輸出電壓，超低功耗電流的正電壓型電壓穩壓電路。由于内置有低通态電阻晶體管，因而輸入輸出壓差低，同時具有高輸入電壓承受能力，最高工作電壓可達24V，适合需要較高耐壓的應用電路。

■ 用途：

• 使用電池供電設備的穩壓電源

• 通信設備的穩壓電源

• 家電玩具的穩壓電源

• 移動電話用的穩壓電源

• 便攜式醫用儀器穩壓電源

型号：SD06 2050C

SD06是電動車專用芯片，兼容聖邦微的SGM8632。SGM8632是單運算放大器和雙運算放大器，針對低電壓、低噪聲和低功耗操作進行了優化。這些設備可在2V至5.5V單電源下工作，同時消耗低靜态電流。

■ 特征：

• 輸入偏置電壓：3.5mV（最大值）

• 高增益帶寬積：6MHz

• 高轉換速率：3.7V/μs

• 2V階躍下0.1%的沉降時間：0.5μs

• 過載恢複時間：0.9μs

• 低噪音：13nV/√1kHz時的頻率

• 電源電壓範圍：2V至5.5V

• 輸入電壓範圍：-0.1V至5.6V，VS=5.5V

• 低電源電流：480μA/放大器（典型）

• 工作溫度範圍：-40℃至 125℃

■ 應用：傳感器、音頻、有源濾波器、A/D轉換器、通訊、測試設備、移動電話和無繩電話、筆記本電腦和PDA、光電二極管放大、電池供電儀表。

其産品資料可參考：

型号：FORTIOR FD2103S HL8013

FD2103S是一款峰岹科技的半橋栅極驅動電路芯片，設計用于高壓、高速驅動N型功率MOSFET；内置欠壓（UVLO）保護功能，防止功率管在過低的電壓下工作，提高效率；内置直通防止和死區時間，防止功率管發生直通，有效保護功率器件。

■ 特性：

• 懸浮絕對電壓 180V

• 輸出電流 1.0A/-1.0A

• 3.3V/5V輸入邏輯兼容

• VCC欠壓保護（UVLO）

• 高端輸出與高端輸入同相

• 低端輸出與低端輸入反相

• 内置直通防止功能

• 内置100ns死區時間

■ 封裝：SOP8

■ 應用：電機驅動、DC-DC轉換器

型号：GS8634 CE15BA

GS8634為聚洵半導體科技（上海）有限公司生産的低噪聲運算放大器。GS863X具有6MHz的高增益帶寬積、4.2V/µs的轉換速率和470µa的靜态電流放大器在5V。GS863X設計用于在低電壓和低噪聲系統中提供最佳性能。

■ 特征：

• 從 2.1V~ 5.5V的單電源操作

• 軌到軌輸入/輸出

• 增益帶寬乘積：6MHz（典型值）

• 低輸入偏置電流：1pA（典型值）

• 低偏移電壓：3.5mV（最大值）

• 靜态電流：每個放大器470µA（典型）

• 使用GS8631NH（有源高電平）和GS8631NL（低電平有效）

• 工作溫度：-40°C~ 125°C

■ 應用：傳感器、有源濾波器、手機和無繩電話、筆記本電腦和PDA、音頻、手持測試設備、電池供電儀表、A/D轉換器。

産品資料可參考：

型号：SN75HVD3082E

SNx5HVD308xE是德州儀器（TI）專為RS-485數據總線網絡設計的半雙工收發器。這些器件由5V電源供電，完全符合TIA/EIA-485A标準。這些器件具有受控的轉換時間，适用于通過長雙絞線電纜傳輸數據。SN75HVD3082E經過優化，支持高達200kbps的信号傳輸速率。

■ 特性：

• 符合或超出 TIA/EIA-485A 标準要求

• 低靜态功率

– 有源模式下為 0.3mA

– 關斷模式下為 1nA

• 1/8 單位負載，一條總線上多達 256 個節點

• 高達 15kV 的總線引腳 ESD 保護

• 業界通用 SN75176 封裝

• 失效防護接收器（總線開路、總線短接、總線空閑）

• 無幹擾上電和下電總線輸入和輸出

■ 應用：能量計網絡、電機控制、電源逆變器、工業自動化、樓宇自動化網絡、電池供電的應用、電信設備。

其産品資料可參考：

型号：STM32F103CBT6

主控采用的是意法半導體STM32F103CB——主流增強型ARM Cortex-M3 MCU，集成128KB Flash、72 MHz CPU、電機控制、USB和CAN，LQFP 48封裝。

具體産品資料參考：

以下是PCB闆上取下來的電容器産品部分。

SLF CD288H

該鋁電解電容由常州市深綠電子有限公司生産，其使用溫度範圍為-40 105℃，适用于電動車控制器、充電器等開關電源。其他産品資料可參考：

SZDLFA 63V 330μF

SZDLFA 100V 4.7μ

以上63V 330μF和100V 4.7μF的電解電容插件均來自深圳東聯發科技有限公司。

220μF25V 47μF25V

以上3款是其他電容器件，因未找到相關資料，産品其他信息未知。

最後，來一張整個PCB闆拆解後的“全家福”。

全部拆解完畢。

半導體器件應用網總結

在追求多項功能應用上，電動車主控芯片的選擇尤為重要。通過半導體器件應用網拆解了解到，這款電動車控制器主控芯片采用了意法半導體的主流增強型ARM Cortex-M3 MCU，集成多項功能，在儲存、管理、低功耗、定時器等方面具有明顯優勢，具備了穩定可靠的芯片基礎和實現功能的多樣性；同時采用峰岹科技的半橋栅極驅動電路芯片，使其在高壓或者低壓運行中，可有效提高電機驅動的轉速。

另外聚洵半導體的低噪聲運算放大器和聖邦微的運算放大器，讓控制器的運算能力發揮得更加出衆。同時控制器采用德州儀器（TI）的半雙工收發器和美達微的高耐壓低壓差微功耗型穩壓電路，疊加具備了低電壓、低噪聲和低功耗操作的優勢，使用上更安全、舒适和省電。

值得注意的是，多個元器件的使用溫度範圍是-40 105℃，足以滿足日常使用。12個電動車低壓MOS管的連接，讓電動車的電機驅動與控制上更加安全自如，以及PCB闆上多達15個電容器，電池管理更加安全可靠。電動車對于低壓MOS管和電容器來說，也是一個很大的應用市場。

作為交通代步工具，安全、穩定、性能可靠是電動車最為基礎的保障，也是人們選擇電動車最重要的衡量标準。如果電動車控制器在功能上更加智能化，貼合人們的騎行需求，同時騎行速度上又更勝一籌，那在消費者的選擇上便是錦上添花的事。

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