讀創/深圳商報首席記者 王海榮

8月1日，一輛智能汽車在全程無駕駛員的狀态下，在深圳市福田區自動行駛了21公裡。這也是國内首部關于智能網聯汽車管理的法規——《深圳經濟特區智能網聯汽車管理條例》正式生效後首次采用L4級自動駕駛前裝方案汽車進行全無人自動駕駛的道路測試。

據介紹，此次無駕駛員行駛測試路段中包含多段狹窄擁擠的雙車道，行人、機動車和非機動車混行。當中還途經超過20個十字路口，遇到數十次行人和車輛臨時占道、逆行、橫穿馬路等情況。測試過程中“無人車”自動旋轉的方向盤異常吸睛，車輛在通過狹窄路段時，能夠機智應對人車混行的複雜交通場景，頗有老司機風範。

這輛汽車搭載了深圳元戎啟行科技有限公司自主研發的面向前裝量産汽車的L4級自動駕駛解決方案。不同于常見的自動駕駛車輛在車頂位置戴着高高的“傳感帽子”，采用該方案的傳感套件全部嵌入車身，因此從外觀觀察，前裝了這套自動駕駛解決方案的汽車與市面上的量産汽車差别不大。元戎啟行工作人員介紹，随着大規模量産，該方案成本可降至3000美元。

這套系統在路面上的表現十分穩定，即便面對逆行、加塞、突然變道等動态異常的行人、車輛，也能迅速做出反應。在識别臨時占道車輛後，懂得高效繞行。當兩輛載着超大塑料泡沫的自行車經過時，車輛懂得精準識别“異形”障礙物後自動避讓。在繁忙的十字路口遭遇其他交通參與者，也能自覺遵照安全原則和交通規則，找準時機，不急不躁地謹慎通過。

去年4月23日，元戎啟行獲得深圳市智能網聯汽車道路測試聯席工作小組發出的《智能網聯汽車應用示範通知書》，成為首家能夠在深圳開展自動駕駛載人應用示範的企業。在此前開展的載人應用示範過程中，盡管整個主行駛過程都是車輛自動完成，但基于安全考慮，會在車輛的傳統主駕位置安排一位安全員“值守”，以免出現極端情況時可以人為幹預。

此次全無人的自動駕駛汽車也标志着自動駕駛系統的算法能力和工程能力實現了階段性的突破，車輛配備的硬件和軟件均通過了車規級标準。

記者從元戎啟行獲悉，為了保障安全，該公司基于現有的技術架構對全無人自動駕駛汽車的整體安全策略進行了全面升級。若車輛遇到難以解決的場景，系統會及時提醒雲端保障平台接管車輛或基于不同場景對車輛進行安全制動。

據統計，通過與東風汽車、曹操出行等企業開展合作，元戎啟行已在深圳、武漢、杭州等地CBD區域累計完成了700多萬公裡的路測數據。系統對複雜路況的處理能力及穩定性顯著提升，從而順利完成了此次從“有人智能駕駛”到“無人智能駕駛”的升級。

元戎啟行CEO周光表示，“全無人”自動駕駛的道路測試意味着自動駕駛技術已經擁有讓機器代替人力的能力，其背後的商業價值也逐漸清晰。随着《深圳經濟特區智能網聯汽車管理條例》的推行，自動駕駛汽車的行業準則、交通事故權責、商業化運營将會得到規範，這對自動駕駛企業進行商業化落地有極大的利好。

審讀：喻方華

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