翻轉也稱鏡像，是指将圖像沿軸線進行軸對稱變換。水平鏡像是将圖像沿垂直中軸線進行左右翻轉，垂直鏡像是将圖像沿水平中軸線進行上下翻轉，水平垂直鏡像是水平鏡像和垂直鏡像的疊加。

以水平鏡像為例，圖像寬度為 fw，像素點 (x,y) 以垂直中軸線為中心進行左右對換，可以由以下公式描述：

由上式構造鏡像變換矩陣 MAF，由函數 cv2.warpAffine 可以計算變換後的鏡像圖像。

簡便地，OpenCV 提供了 cv2.flip 函數，可以将圖像沿水平方向、垂直方向、或水平/垂直方向同時進行翻轉。

cv2.flip(src, flipCode[, dst]) -> dst

• scr：變換操作的輸入圖像
• flipCode：控制參數，整型（int），flipCode>0 水平翻轉，flipCode=0 垂直翻轉，flipCode<0 水平和垂直翻轉
• dst：變換操作的輸出圖像，可選項

# 1.38 圖像的翻轉 (鏡像) img = cv2.imread("../images/Fractal03.png") # 讀取彩色圖像(BGR) imgFlip1 = cv2.flip(img, 0) # 垂直翻轉 imgFlip2 = cv2.flip(img, 1) # 水平翻轉 imgFlip3 = cv2.flip(img, -1) # 水平和垂直翻轉 plt.figure(figsize=(9, 6)) plt.subplot(221), plt.axis('off'), plt.title("Original") plt.imshow(cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB)) # 原始圖像 plt.subplot(222), plt.axis('off'), plt.title("Flipped Horizontally") plt.imshow(cv2.cvtColor(imgFlip2, cv2.COLOR_BGR2RGB)) # 水平翻轉 plt.subplot(223), plt.axis('off'), plt.title("Flipped Vertically") plt.imshow(cv2.cvtColor(imgFlip1, cv2.COLOR_BGR2RGB)) # 垂直翻轉 plt.subplot(224), plt.axis('off'), plt.title("Flipped Horizontally & Vertically") plt.imshow(cv2.cvtColor(imgFlip3, cv2.COLOR_BGR2RGB)) # 水平垂直翻轉 plt.show()

（本節完）

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