初中物理裡面的力學，裡面講到了杠杆原理，就有著名科學家阿基米德的一句話：“給我一根足夠長的杠杆，就能把地球翹起來。”相信朋友們對這句話并不莫生，畢竟物理裡面有很多有趣的事情，還有象牛頓被蘋果砸了，而我最近的一個項目上面用到了旋轉氣缸，跟這個杠杆有脫不了的幹系。

為什麼會把這兩者拉到一起？這是因為我在設計這個旋轉氣缸時發現在個有趣的事情，有可能很多人也碰到過，但在繁重的工作過程沒有人會在意這個事情，但我帶隊設計（帶着兩個學員設計，因為長三角被疫情風控，我的兩個剛畢業的學員本來安排好的工作，現在去不成，正好我手上的項目堆積了兩個），這個機構部分是學員在設計，因為旋轉氣缸相對用的少，在安要例裡面用過一次，但隻講過一次，所以學員還有點迷糊。

當時應該是選了一個旋轉氣缸，50缸徑，在首次與客戶檢讨的時候，客戶提出了要求提供計算數據和過程，因為此處為此設備的關鍵部位，然後在計算過程中，以及選型出力表對比時發現差的不是一星半點，我們的負載是一個Y型的叉取擺臂，因為溫度原因，必須要在大約1300mm的地方将産品叉出高溫區，再旋轉放入冷卻的區域。

産品的重量大約在0.8kg，按10N/kg，計算下來是8N的重量，直接叉取旋轉肯定是不能實現的，前面再加了一個機械申縮的反向拉缸，照力學上的原理是可以配重，但機構空間有限，在各種條件非常艱難的情況下，隻能加大旋轉氣缸的缸徑。

如果會計算的朋友應該是通過上面的數據可以計算并選型了，10.4N.m，看一下氣缸的出力表，發現是不夠，但實際上我發現是夠的，到底原因出在何處？這個得從杠杆原理的公式上面來分析，我們給杠杆的定義是：繞軸轉動的時候，離旋轉軸越近的地方，力量越大，為說明這個問題我在下面舉個例子。

比方說我們推門，離門轉軸越近，用的力量越大，離門軸越遠，自然力量用的越小，同樣是做一件事，着力點不同事半功倍，那麼，問題來了，推門是要克服掉門自身的重量，而不是挑起門軸，同樣是杠杆，作用和結果卻不同。

回到最初的話題，既然要把地球翹起來，那杠杆怎麼辦？我給你一根很長的杠杆，你連杠杆都不一定能拿的起，還怎麼挑起地球？有的朋友可能認為我是在擡杠，但阿基米德難道不是在擡扛？隻因為我是一個渺小的工程師，就隻能是擡扛，而阿基米德是個科學家，就是科學原理？

若不是一直認為阿基米德的說法正确，我們在計算這個受力和選型氣缸時，就不會出現問題 ，畢竟圓心附近的地方才是我們機構大量堆的區域，而真正産品所在的位置，雖然離的遠，但重量有限，而後學員通過實驗也證明，所有旋轉體的重量，足大，但都不是堆積于最遠的距離處的。

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