人們常說身心健康，身心就是肉體和心靈，人是一個物質和心靈的統一體，人的健康是肉體健康和心靈健康所組成的。古希臘伊壁鸠魯主義說：“幸福就是肉體無痛苦,靈魂無紛擾。”（Happiness is the flesh no pain, no disturbance in soul.）
對于個體來說，自由有身體的自由和心靈的自由之分，也就是“身心自由”。自由又有相對自由和絕對自由之分。
身體的自由是“相對的自由”有一個成語叫"身不由己"，也就是說，肉體是沒有絕對自由的，我們身體處在自然、社會之中，必受到各種自然法則和社會規則約束，就不可能有絕對之自由。德國古典哲學創始人康德說：“真正的自由不是随心所欲，而是自我主宰。自律即自由。”
所以，人的身體是不可能随心所欲的，你貪食美味而暴飲暴食，夜夜狂歡，自然法則會懲罰你，你會得各種疾病，最終會住院甚至死亡；你不遵守社會規則而違法行事，你就會受到法律的懲罰。這兩種情況，都想過度自由卻失去更多的自由。所以，真正身體的自由正是兩千多年前中國古代聖賢孔子所說的：“從心所欲不逾矩”。
“絕對的自由”是心靈的自由莊子在《逍遙遊》中描寫了鲲（大魚）、大鵬鳥（鲲所化）、寒蟬、斑鸠和麻雀等，大鵬鳥“翼若垂天之雲，抟扶搖羊角而上者九萬裡，絕雲氣，負青天，然後圖南，且适南冥也。” 大鵬鳥雖然可以飛上九萬裡，絕雲氣，負青天，飛向南方大海中的“天池”，但是“風之積也不厚，則其負大翼也無力”，它還是要依賴風的力量托起，憑借風的力量飛行。
《逍遙遊》中還提到了道家的一位仙人列子，“夫列子禦風而行，泠然善也，旬有五日而後反。” 說他能駕風而行，輕盈美好，十五天後方才回到地面上。雖然列子可以飛行不用行走，但卻還是要依賴風。大鵬也好，列子也吧，他們都有所依靠，莊子以為還不能稱之為“絕對自由”。
莊子最後說：“若夫乘天地之正，而禦六氣之辯，以遊無窮者，彼且惡乎待哉？故曰：至人無己，神人無功，聖人無名。” 因此，莊子認為如果能夠遵循自然之本性，把握“六氣”等宇宙萬物的變化規律，心靈遨遊于無窮無盡的境域，他還要憑借什麼呢？這就是莊子的“絕對自由”，是達到“至人無己，神人無功，聖人無名”之境，是心靈上的超越，是“無所待”的完全自由。
最後總結一下，自由是身體的相對自由--“從心所欲不逾矩”和靈魂的絕對自由--“以遊無窮者。”
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