​1．概述

所謂直驅就是将新型旋轉電機或直線電機直接耦合或連接到從動負載上實現驅動。由于取消了傳統系統中的許多中間環節，如皮帶或鍊條或鋼絲繩和齒輪箱等部件，結構大大簡化，從而使整個系統具有高效低耗、高速高精度、高可靠免維護、高剛度快響應、無需潤滑、運行安靜等優點。

直驅技術被國外工業界稱之為現代驅動技術中的先進方法和技術，被越來越多地應用到各行業中。作為直驅技術最主要和關鍵的部分即為直驅式旋轉電機（DDR）和直驅式直線電機（DDL），它不是簡單的将旋轉電機或直線電機搬到系統中去，而是要将這兩種電機根據不同的系統和工況進行系統的創新設計。

本文技術正是完成了創新設計的（DDR）和（DDL），實現了直驅，取得了明顯的高效節能效果。本文就該技術所完成的一系列成果中的1例DDR（DDR1）和2例DDL（DDL1、DDL2）作一介紹。

從圖1可見，直驅複式三維永磁電機由三組相對獨立的定、轉子組複合而成，可以視為一個圓筒形的外轉子式永磁電機與兩個圓盤形的軸向磁通永磁電機合成的結構。但三者之間不是完全獨立的，它們是相互影響、相互作用的統一體。要使直驅複式三維永磁電機能轉動并輸出轉矩，必須使三個定轉子組形成的三個電磁系統協調一緻。根據直接驅動抽油機的結構條件, 複合式三維永磁電機必須滿足低速大力矩的驅動要求。在複合式三維永磁電機的研發中，我們解決了以下幾個關鍵技術問題即：

①雙盤面電機與外轉子電機的結構設計問題

②複合永磁同步電機的起動、正、反轉的穩定運行問題

③複合式三維永磁電機的全新計算方法和設計程序 該電機的創新在于：

研發了全新的複式電機結構形式，使電機的功率密度達到最大化 全新的電磁場分布形式，使電機的機電能量變換達到最佳化

直驅式直線電機（DDL1、DDL2）的基本原理與結構

直驅式直線電機DDL1主要是為懸挂輸送系統開發的，這種電機在系統中必須滿足以下條件：

1）扁平型結構，限定體積

2）單向運行，頻繁起動，運行時間秒級；

3）起動電流要小于同容量電機，沖擊小、響應快；

4）結構簡單成本低、重量輕；

單相直線感應電機具有多種不同結構，适用于不同場合。若要滿足以上條件，需要采用結構最簡單的2 極電容運行電機，其主副相線圈都隻有一個，由于系統運行速度不快，因此電機極距較小，限制了槽寬的大小，為了放置線圈初級鐵芯需大大增加槽高，槽高/槽寬比普通電機大,稱之為深槽結構。通過特深槽結構亦可提高啟動力矩。本項目電機主要解決了以下幾個問題：

1）采用深槽式結構與分層繞組加大啟動力矩

2）運用場路結合方法完成電機設計與全面優化，達到單位體積推力最大化。

3）電機整體塑封，整體性強，絕緣性好。 直驅式直線電機（DDL1結構見圖2

直驅式直線電機DDL2主要是為食品切片機與電梯門機開發的，這些系統的直驅式直線電機要具備調速範圍寬、推力密度大、推力穩定響應快等特點，而現有直線電機往往會遇到體積過大、推力不足、推力波動大、響應慢、溫升過高等問題，這些問題對直驅式直線電機的設計提出了更高的要求。本直驅式直線電機DDL2由基本的動子（初級）和定子（次級）兩部分結構組成。定子部分主要由永磁體、導磁體和不鏽鋼套管構成，永磁體采用軸向充磁方式。動子部分由三相電樞繞組、繞組骨架以及機殼構成。繞組采用空心餅式線圈形式，它直接繞制在骨架槽内，槽滿率高，無端部，銅材利用率高，銅耗小，電機節能效果更好。圓筒型永磁直線同步電機拓撲結構如圖3所示。

該電機通過無槽空心式線圈結構、永磁體的合理排列以及整體優化設計使該電機具有以下特點：

1) 結構簡單，制造方便，可靠性高，易維護，節省材料，成本低。

2) 電機速度可調，調速範圍寬，可控性好。

3) 輸出推力平穩，推力與交軸電流成正比，線性度高，可控性好。

4) 動子慣量小，動态響應快。

5) 不産生徑向推力，運行摩擦力小，系統效率高。

6) 電機外殼集成散熱片，在正常運行環境與運行狀态下，可以實現自然冷卻。

7) 集成位置檢測器，用戶使用更加方便，成本大大降低。

2．實施與應用效果

DDR1的實施與應用效果

目前油田中所使用的抽油機絕大部分是傳統的遊梁式抽油機（俗稱“磕頭機”， 圖4）。這種抽油機由普通旋轉電機（異步電動機或同步電動機）驅動，經多級減速箱并經連杆和遊梁作每分鐘6－10次的往複運動。由于傳統的遊梁式抽油機機械結構複雜，電機驅動需經多級減速箱和連杆機構輸出，使得抽油機的效率很低，一般系統整體效率隻有30%－40%左右。傳統的遊梁式抽油機，能耗大、難維修，已經不能很好适應油井需要。全國油田，傳統抽油機一年的耗電費用就是幾百億KW.h。因此研制開發高效節能的新型油田抽油機對于節能降耗具有非常重要的意義。

為從根本上解決抽油機系統效率低下的問題，需開發一種新型高效節能電機，使電機可以在低速情況下輸出大扭矩直接驅動抽油泵進行工作，從而實現電動機對抽油泵的直接驅動模式（直驅式抽油機系統）。如果采用了直接驅動結構方式，可取消傳統抽油機的多級中間傳動機構，不僅可省去龐大的遊梁、驢頭和複雜齒輪減速箱，使得結構大為簡化，體積大大減小，特别是整機效率可大大提高。達到有效節能的目的。

直驅式抽油機系統的主要核心是低速大力矩電機的研制開發。目前國内外低速大力矩電機均采用永磁同步電機結構。永磁電機與傳統的電勵磁同步電機相比，省去了電勵磁繞組，實現了無刷化，具有結構簡單、運行可靠；體積小、重量輕；損耗少、效率高。但目前一些低速大力矩電機僅滿足了部分使用場合的要求，在大多數使用場合下，電機速度仍需通過減速箱降到所需速度輸出，電機有效面積不能充分利用，滿足不了用戶低速大力矩的要求。直驅複合式三維永磁電機完全改變了現有傳統電機的結構，充分利用了電機的三維空間，具有高功率密度的輸出特性，更符合電機機電能量變換的要求和低速大力矩驅動要求，可以在低速情況下直接驅動負載。滿足了用戶低速大力矩的要求。

整機效率大大提高直驅複式三維永磁電機抽油機已在中原油田、大港油田、大慶油田、華北油田等幾十口井上得到了應用，并通過了投産試驗，抽油機性能測試由中原油田分公司技術檢測中心、大港油田集團檢測評價中心、中國石油天然氣集團公司油田節能監測中心、國家油氣田井口設備質量監督檢驗中心等通過對油田油井上使用的原遊梁式抽油機和新型複式三維永磁電機抽油機的對比檢測，有功節電均達50%以上，無功節電可高達90%以上。 直驅複式三維永磁電機驅動的抽油機除節電顯著以外，還使抽油機重量和占地面積減少50%以上，産量提高50%以上。用電設備容量減少50%以上，噪音減少30分貝。表1為中原油田複式永磁電機抽油機與遊梁式抽油機在H2-40井上的耗電量對比。

該電機如進一步應用于現有抽油機的改造以及展開應用于化工、醫藥、食品以及機械等行業。其效益将會更大。

DDL的實施與應用效果

1）（DDL1）的實施與應用效果

郵政輸送用郵政推挂系統，通常采用旋轉電機加鍊輪、皮帶等中間轉換機構來實現，系統結構複雜，噪音大，效率低。整個推挂線由一個功率較大的電機拖動，動力集中，運行時不管負載多少整個物流線都一起拖動，因此在輕載時系統效率很低。在組線靈活性方面如增加或減少輸送線的長度也存在欠缺，其運行效率已遠不能滿足現代輸送要求，噪音也大大超标。要解決這個問題，必須去掉鍊輪、皮帶等中間傳動環節，提高系統效率節約能量，最好的辦法就是采用直線直驅技術。

采用大量的小功率直線電機來驅動負載，采用分段通電，動力分散安排，實現負載到哪電通到哪的方法。從而達到高效節能的目的。廣州郵件處理中心花巨資從瑞士GILGEN 公司購買了直驅式郵政懸挂輸送系統（如圖5所示）該系統主要部件是直驅直線電機單元，一個基本單元是一個直線電機加一個智能控制卡構成，結構統一，維修簡單。沿線1897 個單元将懸挂于路軌上的小車向前推進，使小車攜帶包裹到達其目的地。在該項技術中，直驅直線電機是整個懸挂輸送系統的關鍵部分，其數目衆多，性能與成本是懸挂輸送系統開發的重要影響因素。

目前從國外引進的這種懸挂輸送系統，價格昂貴，我國不可能大量地引進此種設備，自主研究開發這種懸挂輸送系統非常必要，因此首先需要攻克懸挂輸送系統的關鍵部分-直驅直線電機，為我國自主研發懸挂輸送系統提供重要的基礎，也可以大大降低現有國外引進懸挂輸送系統的維修成本。

本項目所開發的電機的性能已達到、部分指标超過了國外同類産品。如表2

随着國内郵政輸送要求的提高，直線電機直驅的郵政懸挂輸送系統将有很好的應用前景。如果國内自主開發直驅式郵政懸挂輸送系統，将大大降低系統成本，提高産品的競争力。每條輸送系統需要幾千個這樣的電機，其價格與性能對輸送系統的性能至關重要，因此可以說輸送系統研究的關鍵技術之一就是深槽單相直線感應電機的研制。 本電機主要針對郵政輸送系統開發，但該輸送系統可以推廣至機械、食品、醫藥、民用等行業，具有廣闊的應用前景。若以一年生産20 條輸送系統，即使價格僅為國外的一半其産值也可達2億元以上，且其節電按每天8小時80KW.h，則年生産20 條輸送系統的節電可達50萬KW.h。

2）（DDL2）的實施與應用效果

傳統的食品切片機和電梯門機設備，其驅動電機均采用旋轉電機，通過變速箱、皮帶輪組、連杆等轉換機構，将電機的旋轉運動轉換為負載的直線運動。傳統結構的食品切片機和電梯門機具有結構複雜、造價高、故障率高、維護成本高、系統效率低、響應慢、噪音大、有油污等缺點。為克服原有設備的缺點，我們采用圓筒型永磁直線同步電機作為驅動電機，取消了轉換機構，電機與負載之間剛性連接，這種直驅式食品切片機和電梯門機整體結構大大簡化，性能顯著提高。圖5為直線電機作為直驅的電梯門機。

目前國内自行設計制造的食品切片機與電梯門機所用直驅式圓筒型永磁直線電機的産品幾乎沒有，國外生産同類産品的公司主要有Copley 公司。表3則對國産電機與Copley 電機的性能進行了比較。

通過比較，國産電機的推力常數和反電勢常數都要高于Copley 公司的産品。相應地，在相同工況下，國産電機的電流要小于Copley 電機，功率和效率也均高于Copley 電機。尤其是在工況3 下，Copley 電機的電流超過其額定電流，導緻溫升過高，隻能持續運行2 小時，而浙大電機電流較小，仍然可以無限制持續運行。

與國外電機相比，國産電機性能更好，且價格僅為國外産品的1/4 左右，無疑國産電機将具有更強的市場競争力。食品切片機已由美國ITW 公司于2008 年批量生産。

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