原文：“畏危者安，畏亡者存。”
畏：擔心、害怕。例句有：“民不畏死，奈何以死懼之。”（《商君書·錯法》）
“安”：詞典《爾雅》的定義是“定”；《說文解字》解釋：“安”是“靜”。
無論是“定”還是“靜”，都是泰然屹立、悄無聲息、沒有變化的意思。
存：在。例句有：“是以形存則神存，形謝則神滅也。”（範缜《神滅論》）“畏危者安，畏亡者存”的意思是：擔心危情險境，心存危機感，時時小心，處處設防，就能防範危險的發生。站在國家層面，如果為君者常懷憂患意識，做到安不忘危，常備不懈，防患未然，就能國存民安。簡而言之，“畏危者安，畏亡者存”說的就是“居安思危”。
居安思危，是保證國家安全、人民安康的重要治國理念。
“居安思危”這一成語源自《左傳·襄公十一年》。公元前562 年，鄭國受到以晉國為首的各諸侯國的進攻，鄭國為了自保，派大夫子展出城，與當時強大的晉國締結同盟。然後晉悼公派人說服各諸侯國釋放鄭國俘虜罷兵息戰，鄭國得以保全。
鄭國為了感謝晉國，就送給晉國許多禮物，其中包括歌鐘、镈和磬，女樂兩行十六人。晉悼公決定把樂隊的一半賜給為晉國的強大作出重要貢獻的魏绛。魏绛連忙辭謝，對晉悼公說：“同戎狄講和，這是國家的福氣。八年中間九次會合諸侯，諸侯順從，這是由于君王的威靈，也是由于其他人員的功勞，下臣隻是做了自己應該做的罷了。”接着，魏绛話音一轉，說：“然而下臣隻是希望君王既安于這種快樂，而又想到它的終了。《書》上說：‘居安思危。思則有備，有備無患，敢以此規。’”晉悼公說：“您的教導，豈敢不承受命令。”（原文是：“子之教，敢不承命。”）這就是“居安思危”“有備無患”兩個成語的由來。
“居安思危，有備無患”與“畏危者安，畏亡者存”的基本含義是一緻的，都是告誡主宰國家命運的君王，在勝利面前，在成績面前，在形勢大好的情況下，要常懷憂患意識，保持高度警覺，做到豐年要想到災年，和平時期要看到還有戰争威脅的存在，千萬不可麻痹大意、妄自尊大，這樣就不會發生禍從天降而無法應對的危險。
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