
旋轉驅動十二面體采樣器具有5個折疊瓣片,可折疊起來捕捉軟體海洋生物。
美國哈佛大學和拉德克利夫高級研究院的研究人員最近展示了一種受到折紙啟發的多面體外殼,它可以捕捉和釋放水母或鱿魚等脆弱的海洋生物,而不會對它們造成任何傷害。相關研究于近日發表在Science Robotics期刊上。
為了研究海洋生物,研究人員常常必須依靠笨重的水下設備,而軟體動物并不适用于這些設備,因為它們極易被弄傷,甚至導緻死亡。
“這些深海生物,有些已經存活了幾千年。當我們與它們相接觸時,也應當溫和地對待它們。”研究的作者之一、美國紐約市立大學柏魯克學院生物與環境科學系的David Gruber教授說。
精靈球裝置靈感來自第一作者Zhi Ern Teoh,在哈佛設計研究院期間,他通過計算手段研究折疊機制。Teoh用聚合材料3D打印出5個相同的瓣片,将它們附着在一系列旋轉接頭上,進而形成一個支架。利用馬達将扭矩施加到5個瓣片的連接處,使整個結構折疊為一個中空的正十二面體——看起來幾乎是一個圓形盒子。該設備取名為旋轉驅動十二面體,無論是在神秘水族館還是實地測試,該機器都能夠捕捉和釋放動物,十分安全。
“RAD采樣器的設計非常适合深海環境,因為它操控起來非常簡單,耗損的元件也較少。由于它是模塊化的,假如真有零件壞掉了,我們隻需簡單地替換掉損壞的零件,便可讓它繼續回到水下工作。”Teoh說:“這種折疊式設計也很适合在太空中使用。”
Teoh和他的同事正在計劃設計一個更為堅固的版本,更适合于高強度作業,比如海洋地質學研究。研究人員還為RAD設想了一種更為瘋狂的版本——它配備了各種傳感器,還包括一個DNA測序儀,以便其在捕獲到軟體動物的同時,收集體型大小、特性和基因組等信息。Gruber評論說:“這像極了水下的外星人綁架。”
編譯:燈絲 審稿:西莫 編輯:程建蘭
來源:htt
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