不得不說國内的掃/拖機器人市場是真的卷，一開年就來了。還記得石頭去年8月才發布了拖布自清潔的G10，上市之後也是一路銷量居高不下。當時我也做了深度的測評：

并對這款産品贊譽有加，家裡的主力機也是它。

半年之後，G10的升級款就來了，而且是重大升級，自動集塵 自動抑菌 上下水 烘幹，你想要的一次全補齊！今天大聖就來帶你看看這次的石頭新旗艦G10S系列到底值不值！

先附上一張參數表，方便我們下文的展開：

注：G10S與G10S PRO的配置差别基本隻體現在攝像頭上，因此下文在其它方面的講解時并不做區分。

這也是G10S系列區别于前作的最大升級，不僅同時實現了自動集塵與自動清洗拖布兩大最核心的功能（懶人剛需），還可以做到基站自清潔、自動給掃地機補水、自動抑菌，并且通過加裝配件實現自動上下水與烘幹功能，滿足不同的個性化需求，不誇張的說，這一套基站就是目前市面上功能最強大的一套。

其實在去年上市的T7S系列中，石頭已經實現了自動集塵技術的量産。

不過當時隻是單獨的集塵，之後9月上市的G10實現了單獨的自動清潔拖布功能。

盼星星盼月亮，終于在G10S系列上實現了大滿貫，全齊了！

與T7S集塵套裝不同，G10S摒棄了塵桶設計，而是采用了一次性塵袋的設計，這樣一來為了整機的輕量化，二來也能提升空間利用率。

塵袋采用的複合材質達到了E12級的過濾标準，對灰塵、粉塵、過敏源等顆粒物的過濾效率可達99.5%。安裝拆卸也是非常方便，無需手動清理塵桶，在這一點上一次性塵袋的設計優勢是很明顯的。

不過畢竟是耗材，也是增加了後期的使用成本，好在塵袋的容積很大，達到了2.5L。一般家庭的話，2個月更換一次塵袋即可。

基座内的強勁風機可使内部形成負壓，将塵盒内的雜物吸入塵袋中，可以看到集塵後的塵盒還是很幹淨。而且個人感覺，相比T7S系列的集塵座噪聲也小了很多。

G10S系列沿用了G10的拖布自清潔方式，

不同于大部分友商通過拖布旋轉在底部清潔肋上完成清潔，石頭使用的是高速主動“刷洗式”自清潔模塊。

具有高速自清潔毛刷和強大刮力的拖布刮片，可噴水的拖布清潔裝置，通過蠕動泵連接清水箱，在滑軌的帶動下，先往複“洗、刷、刮”，最後将污水排淨，實現整個清潔過程。

采用醬油模拟污漬

來檢測拖布的自清潔效果↓

可以看到清潔之後的效果還是非常不錯的：

基站設計了自清潔功能，每次清洗拖布完成後，都會自動刮除清潔槽内污水，避免藏污納垢，無需頻繁手動拆洗，雙手不碰髒污，又可以更懶一點了。

如果想手動清潔的話，拆卸也很方便，可以進行更徹底的清潔。

G10上首創的自動補水功能依舊沒有缺席。

在機器人每次回到基站進行拖布清洗時，基站會自動給機身自帶的200ml電控水箱進行補水，

一方面徹底解決了水箱的續航問題，另一方面也避免了市面上旋轉拖布機型越拖越幹的問題。

在淨水箱内部還标配了緩釋銀離子除菌模塊，

通過電解銀技術使清水箱中的水含有一定濃度的銀離子，在拖地時可起到對拖布、水箱、地面的全方位除菌，除菌率可達99.9%。

首先我個人非常贊同這種模塊化的選裝方式，将非必要的功能作為選裝件從而減低整機成本及售價，有個性化需求的客戶可以通過購買選裝包實現特定的功能，一舉兩得。

這一功能在去年雲鲸J2上市的時候被提出，同樣采用了選裝上下水模塊的方式實現。

目前我還沒有拿到上下水配件的實物，官方也沒有po出更多細節，後續等我拿到産品會再更新一篇專題。這一功能的支持，直接省卻了清/污水桶的接水/傾倒工作，一勞永逸，懶出新level！

對于南方的家庭，還有一個顧慮就是擔心拖布清洗後，久晾不幹，從而導緻滋生細菌、産生異味。其實在G10的設計上，雖然沒有烘幹功能，但是在拖布風幹的考量上還是花了心思的。

如果你仔細觀察就會發現，G10/G10S的拖布在工作完成充電時，拖布一側是朝外的，而且拖布支架會自動擡起，避免拖布長期悶在基站内，确保拖布在新鮮通風環境下晾幹。

所以G10在這半年的使用時間裡，身處東北的我從來沒有拖布晾不幹或者産生異味的煩惱。

這一功能做成選裝我是特别贊同的，因為我對這一功能完全沒有任何需求！如果标配的話，隻會讓我承擔更高的售價與電費。

不過對于濕度更大的南方客戶可能就是剛需了，因此石頭在G10S系列上提供了自動烘幹的選裝配件，可以提供45℃熱風烘幹。目前資料不多，還是等我後續拿到實物再補上吧。

對于掃地機器人來說，其作業任務是清掃房間，它的路徑規劃屬于完全遍曆路徑規劃，需滿足兩個指标：遍曆性和不重複性。

也就是說機器人可以很好的識别整個工作的空間布局，這樣才能做到心中有數，然後在優異算法的加持下，規劃出最合理最高效的清潔路線。

我是石頭的老用戶了，從最開始的米家掃地機一代（石頭代工）到現在最新的G10S，用過的不小于7台了，一路見證了它的進步。可以負責任的說，雖然石頭的技術路線不是最激進的、配置更新也不是最快的，但是表現真的穩的一逼，從未翻過車。

這和它優異的算法密不可分，這次G10S系列也搭載了最新的RR Mason 9.0算法，路徑規劃有序，不丢圖、不亂掃、不漏掃，看它的清掃地圖也是很解壓的一件事。

目前行業采用的避障方案無外乎紅外避障傳感器/3D結構光/AI視覺的排列組合，作為石頭的最新旗艦機型G10S系列直接一次性大滿貫，以上全部用上了！

首先機身共搭載24類傳感器，通過LDS、沿牆傳感器、陀螺儀、加速度計、懸崖探測等傳感器，實時感知家居環境信息。在RR maason 9.0算法的加持下，做出更智能的行為決策。

中遠距離應用場景上，采用dToF技術的LDS激光雷達，可以增加激光雷達的掃描範圍并提升掃描精度，同時對于深色物體的識别率以及對光線的抗幹擾能力都會提高。簡單來說，就是精度更高、探測距離更遠、壽命更長、功耗更低，當然成本也更高。

在近景物體識别上，不計成本的同時采用了3D結構光 攝像頭，充當石頭的“眼睛”。

由于攝像頭與結構光的加持，可以實現對物體的立體勾畫，通過RR mason 9.0算法進行AI識别。目前可識别包括襪子、電線、鞋子等27種常見障礙物，并且可以通過後續固件的升級實現不斷進化。

G10S Pro由于升級成了RGB彩色攝像頭，還可以顯示實景照片，避障效果清晰可見。

為了打消用戶的顧慮，石頭在隐私保護上也是花了很大的心思，獲得了德國萊茵安全隐私認證：

• 所有的AI物體識别直接在機器上離線進行，無需上傳雲端，确保隐私安全。

• 出廠默認關閉，需手動在主機實體按鍵上開啟且視頻不會儲存到服務器。

• 主機回基站充電時，攝像頭是朝向基站内部的。

• 這個功能隻能在石頭app中使用，并不兼容米家，廠家的解釋是為了更好的保證客戶隐私，不放心第三方平台。

石頭搭載AI結構光，會對前方80cm範圍内進行精準測距，讓機器人在離牆、家具或障礙物約1cm時轉身。

還可以根據障礙物類型采取不同的避障距離，減少誤撞的同時減少漏掃。

對于沙發、床等底部容易卡住的地方，AI結構光還會進行高度測量，在臨界高度時，會自動切換為更保守的模式，減少卡困。

通過測試可以看到，無論是G10S還是G10S Pro，在避障方面的表現都是非常不錯的。

G10S：

G10S Pro：

為了保證攝像頭在黑暗環境下的使用效果不打折，G10S還設計了自動補光功能。

G10S為紅外補光燈↓

G10S Pro為LED補光燈↓

越障能力：即翻越過各種檻（如推拉門檻等）或者爬上高一點平台（如略微高起的地面隔斷、地毯等）的能力。

我做了個2cm的台階，來測試下越障能力。

經過測試，可以看到G10S越過還是比較輕松的，處于行業主流水準之上。在這一點上，其能升降的拖布支架功不可沒，這一功能下文也會詳細講解。

吸力由G10的2500Pa大幅提升至5100Pa，翻了一倍還不止！也是目前市售掃地機的吸力天花闆。

面對黃豆這種大小的雜物，基本一遍過，而且可以看到單邊刷的設計也避免了将其甩的到處都是：

将面粉撒在地毯上進行測試：

除了部分區域由于面粉灑的太厚，剩餘少許沒清除外，大部分地方已一掃而空：

還有這個石頭的TPU材質膠刷要拿出來單獨說一下，實在是太好用了！

對于家裡有女士和寵物的朋友最擔心的什麼？九成都是怕滾刷纏繞毛發吧！

可以看到毛發随着滾刷的旋轉，已經深深的摻進了毛刷中，隻能通過刮刀來清理。

膠刷可輕松将毛發吸入塵盒，或者滑動至主刷兩端進行收集，無需清理工具，輕松處理。

主刷全浮動設計，可随地面路況進行上下 左右浮動，貼合地面從而使靜風壓更強，吸塵能力更優秀。

而且還有個巧妙的設計，主刷是可以反轉的，當遇到積木、紙團、塑料袋等異物而被卡住時，主刷會自動嘗試反轉，從而吐出異物，防止進一步卡困。

沒有和其它友商一樣采用旋轉拖布方案，石頭獨辟蹊徑的研發了震動拖地方案。

高性能的無刷馬達可帶動拖布每分鐘移動多達3,000次。左右震動的方式也盡可能的保證了機器的通過性不被削弱。

關于兩種方式的優劣對比，我之前做過一篇專題，感興趣的可以搜索/跳轉閱讀。

前掃後拖，一次搞定，簡單高效；

收納區設計在拖布邊緣，收納污漬，避免形成二次污染，水痕更少。

我們選取三種模拟污漬（番茄醬、醬油、蚝油），分為已烘幹/未烘幹兩組，采用G10S進行拖地清潔：

可以看到，對于未烘幹污漬毫無壓力就清除幹淨了，而且在清潔區域并沒有拖泥帶水及殘餘污染；

針對烘幹污漬，一遍之後的效果是這樣的；

部分頑固污漬被去除，但依然有大部分殘留；但是，請相信我，在這項實驗上，石頭的震動拖地方案是表現的最好的。

第二遍之後就好多了：

這個實驗有多恐怖，看看手動清潔的難度就可想而知了：

這是像我這種家裡大面積鋪了地毯的人都會有的擔憂，掃拖機器人帶着拖布直接清潔地毯，有些人會比較反感地毯浸濕或弄髒地毯。為了解決這一痛點，石頭的設計師采用了以下幾種方式。

規避地毯模式，這也是目前市面上大部分掃拖機器人采用的方案。

G10加入了超聲波地毯識别傳感器；

通過超聲波在地毯和地磚上回聲表現不一緻來精準判斷地面材質。當開啟「規避地毯模式」時

機器會主動避讓地毯，避免打濕地毯↓

除此以外，石頭還有個獨門秘訣：搭載了最新的AI智控升降功能，當偵測到進入地毯範圍時，會主動擡起擦地模組；

而且機器在回洗時，會自動擡起拖布支架，避免二次污染，這也是其它産品所沒有的功能。

由于每家的工作環境與使用場景均有差異，所以我隻是通過我家的情況給大家一個參考。

石頭G10S：清潔49㎡，用時78min，耗電48%（100%→52%）；

石頭G10S Pro：清潔60㎡，用時90min，耗電68%（89%→21%）；

用水量的話，可以看到清水用了一半，也就是說我家使用兩次的話，就需要給清水箱加一次水。

除了機器本身硬件的表現外，一款優秀的app也可以為其增色不少，提供更豐富、更智能的使用體驗。

深度學習空間信息，可生成3D地圖，擁有更高精度，展現更全面的家居信息。

如果你是iPhone12/13 Pro等具有激光雷達掃描儀的機型，甚至可以生成Martix地圖，

體驗AR增強現實。不過目前并沒有發現這一功能可以給掃地機的表現帶來任何實際上的提升，不知道石頭後續會不會在新款機型上在這一方面做一些文章，大家可以期待一下。

G10S Pro上既然已經都配置了RGB攝像頭，那麼支持視頻通話也就變得順理成章了。對于有兒童或寵物的家庭可玩性比較高，可以通過G10S Pro的“眼睛”實時觀察家中狀況，孩子是不是在偷懶躲在角落玩遊戲，喵主子是不是又在淘氣。而且以掃地機的視角去觀察家裡，也是很新奇的一種體驗。

app擁有很高的自由度，可以對不同的區域，設置不同的掃拖模式，細緻到不同的吸力、清潔次數、擦地精細度都可以進行自定義。

全自動的“先掃後拖”或者一連串的劃/選區清掃，都可以通過快捷指令，一鍵完成。而且這個快捷指令的入口很淺，可直接在首頁呈現，一鍵即可開啟。

支持聯入米家生态也是它一個隐藏賣點，畢竟加入米家生态圈後，就可以從單機智能升級為智能家居，獲取更豐富的體驗以及更多樣的玩法。

比如實現各種智能聯動，“離家之後機器人自動開始清潔”等；

通過小愛音箱實現同機器人的語音互動以及操作控制等；

我G10還沒用夠呢，G10S就來了……經過上文的深度測評，我們可以發現G10S無論是從功能上還是硬件配置上，幾乎所有的方面都達到了目前行業頂級水平，也是石頭科技的集大成者。

競品有的它都有，競品沒有的它還有！

既然機器本身沒問題，那我們就再來看看價格，我認為售價四千多的G10S無疑會大賣。畢竟去年上市的G10直到現在還堅守在4000大關，新的G10S不僅同時實現了自動集塵 自動洗拖布，還擁有了更強的避障、更大的吸力、更豐富的功能，才貴了不到1千塊！要知道T7S系列的集塵座就要一千多呀！

再放眼友商，目前真的沒有一個真正意義上的競品呀，石頭真是狠起來連自己都打，連G10都不給活路了……去年在我的安利下購買了G10的朋友們，真是對不住了……

目前最大的問題就是，上市的時候你能不能搶到一台了。

更多精彩资讯请关注tft每日頭條，我们将持续为您更新最新资讯!