ABB最新推出的這款新型機器人的負載為500克,高度緊湊的外觀設計可以讓它整合到現有的裝配生産線中,幫助客戶提高生産效率。機器人同樣具有引導式編程功能,因此操作人員無需另外接受專業培訓。這款全新的YuMi系列單臂協作機器人将在2018年正式發布,将與ABBAbility數字化解決方案一起,緻力于幫助客戶将生産效率和可靠性提升到新的高度。
ALBRiiwa輕型機器人
KUKALBRiiwa是第一款量産的靈敏型機器人,也是具有人機協作能力的機器人。LBR表示“輕型機器人”,iiwa則表示“intelligentindustrialworkassistant”,即智能型工業作業助手。LBRiiwa有兩種機型可供選擇,負載能力分别為7和14kg。LBRiiwa通過關節力矩傳感器可立即識别接觸并立即降低力和速度,它通過位置和緩沖控制來搬運敏感的工件且沒有任何會導緻夾傷或者剪傷的部位。
發那科CR-35i
CR-35iA協作機器人是FANUC于2015年推出的一款全新的協作機器人,負載達到35kg,是當今世界上負載最大的協作機器人。該款機器人無需安全栅欄,人與機器人可共享某個區域進行作業。
安川電機新型小型機器人MotoMINI
安川電機MotoMINI是一款世界級的工業用小型6軸機器人,MotoMINI便于變換放置位置,實現了人機協同分擔作業等高度自由性,用于小部件的組裝、操作,以及電子電氣零部件的配膳及插入等。MotoMINI具有小型輕量、高速、高精度等三大特點。MotoMINI可搬運重量為500g,最大伸展距離為350mm,重量約7kg。改機器人實現了小型便攜式機器人生産加工小型産品的可能。
大族Elfin人機協作機器人
這款名為“Elfin”的人機協作機器人,采用獨特的雙關節模塊化結構設計,方便裝配和維修。外觀新穎、流暢。其控制器與各關機間才用EtherCAT總線通信,在達到10KHz的控制頻率下仍能有非常好的抗幹擾性能。高剛度的設計使其重複精度能夠達到±0.03mm,可以用于集成自動化産品線、焊接、打磨、裝配、拾取、噴漆等工作場合。
新松多關節機器人
新松多關節機器人是國内首台7自由度協作機器人,具備快速配置、牽引示教、視覺引導、碰撞檢測等功能。
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