孔子的弟子季羔（即高柴，亦稱子羔）在衛國從政時當獄吏。有一個人犯了罪，依法砍掉他的腳，即刖刑。後來這個受刖刑的人把守衛國的郭門。不久，衛國發生蒯聩之亂，季羔不願卷入衛國國内的政争，趕快逃跑。當他逃到郭門時，郭門關着。心想：守郭門的人正是當年自己處罰過的人。他不正要在這時對我報複嗎？沒料想守門的刖者卻對季羔說：“那邊有個缺口，你快爬過去逃跑吧。”季羔說：“君子不爬牆。”又說：“那邊有個窟窿，可以鑽過去。”季羔又說：“君子不鑽洞。”又說：“這裡有間暗室，可以藏起來。”季羔看他真心實意保護自己，便藏到裡面。
過了一會，追趕的人過去了，季羔從暗室裡出來，對守門人的舉動不理解。要離去時，問刖者說：“從前我奉君主的法令，砍去了你的腳。現在我處于危難時機，正是你報複我的時候，為什麼反而幫我呢？”刖者很坦蕩地說：“斷足是我罪有應得，已無可奈何。過去你用法律來治我的罪時，将心比心，推己及人，曾經希望減我的刑，卻沒辦到。在我受刑時，你也為我着想，我發現你臉上有憂郁的表情，說明對我有恻隐之心。你的心意我已領受，所以今天我才幫你。”
孔子聽到這個事件後說：善于當官吏的，能正确執法，應該用仁恕的方式樹立德行；不善于當官吏的，用嚴暴的手段而遭到怨恨。公平行事的，大概隻有季羔吧。
這段載于《說苑·至公》、《孔子家語·緻思》中的故事，說明孔子既主張法治，更主張仁德。後人在《聖迹圖》中為此單作一圖，取名為“子羔仁恕”。
“推己及人”就是換位思考。自己想得利，也叫别人得利；自己不受害，也不叫别人受害。戰國時，有個白圭，說起大禹治水來，他說：“不用費那麼大的力氣，把水排到鄰國去，不就行了嗎？”孟子說“這樣做，你自己有利，鄰國卻有害了。”這就是日後“以鄰為壑”成語的來源。相反，明末農民起義軍首領李自成說：“殺一人如殺我父，淫一人如淫我母。”把廣大百姓看作自己的父母，因而得到很快的發展，直至滅了明朝。高柴無力救那個人，但對此人憐憫，此人就記在心裡，日後對他報答，這正是高柴“推己及人”的善果。
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