1、直流電動機概述

　　交流電動機和直流電動機使用的電源不同。交流電動機采用交流電源，它結構簡單、價格低廉、堅固耐用、使用和維護方便，但其功率因數較低，電能利用率不高，且調速困難。而直流電動機使用直流電源，雖然結構較複雜，使用維護較麻煩，價格較高，但由于它的啟動、調速性能較好，仍廣泛應用于造紙機、軋鋼機、高爐卷揚、電力機車、金屬切削等工作負載變化較大，要求頻繁地啟動、改變方向、平滑地調速的生産機械上，如圖4-1-1圖所示。

　　直流電動機勵磁繞組與電樞繞組接線方式的不同， 可以分為他勵式和自勵式兩種，自勵式又可分為并勵、串勵和複勵幾種。圖4-1-2所示為并勵式直流電動機。

　　并勵電動機勵磁繞組與電樞繞組并聯，改變調節電阻RP的大小可調節勵磁電流。它的特點是勵磁繞組匝數多，導線截面較小，勵磁電流隻占電樞電流的一小部分。圖4-1-2b 所示為并勵電動機的接線圖。

　　圖1

　　圖2

　　直流電動機常用的啟動方法有兩種：一是電樞回路串聯電阻啟動，二是降低電源電壓啟動。對并勵直流電動機常采用的是電樞回路串聯電阻啟動。

　　BQ3直流電動機啟動變阻器作小容量（電壓不超過220V）直流電動機啟動用，它主要由電阻元件、調節轉換裝置和外殼三大部分組成，其外形如圖4-1-3所示。

　　圖3

　　并勵直流電動機手動啟動控制電路如圖4-1-4所示。線路使用了BQ3直流電動機啟動變阻器，共有四個接線端E1、L 、A1和L-，分别與電源、電樞繞組相連。手輪8附有銜鐵9和恢複彈簧10，弧形銅條7的一端直接與勵磁電路接通，同時經過全部啟動電阻與電樞繞組接通。在啟動之前，啟動變阻器的手輪置于0位，然後合上電源開關QF，慢慢轉動手輪8，使手輪從0位轉到靜觸頭1，接通勵磁繞組電路，同時将啟動變阻器RS的全部啟動電阻接入電樞電路，電動機開始啟動旋轉。随着轉速的升高，手輪依次轉到靜觸頭2、3、4等位置，使啟動電阻逐級切除，當手輪轉到最後一個靜觸頭5時，電磁鐵6吸住銜鐵9，此時啟動電阻器全部切除，直流電動機啟動完畢，進入正常運轉。

　　當電動機停止工作切斷電源時，電磁鐵6由于線圈斷電吸力消失，在恢複彈簧10的作用下，手輪自動返回0位，以備下次啟動。電磁鐵6還具有失壓和欠壓保護作用。

　　由于并勵電動機的勵磁繞組具有很大的電感，所以漢手輪回複到0位時，勵磁繞組會因突然斷電而産生很大的自感電動勢，可能會擊穿繞組的絕緣，在手輪和銅條間還會産生火花，将動觸頭燒壞。因此，為了防止發生這些現象，應将弧形銅條7與靜觸頭1相連，在手輪回到0位時勵磁繞組、電樞繞組和啟動電阻能組成一閉合回路，作為勵磁繞組斷電時的放電回路。

　　啟動時，為了獲行較大的啟動轉矩，應使勵磁電路的外接電阻RP短接，此時勵磁電流最大，才能産生較大的啟動轉矩。

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