上篇酷芯CTO沈泊暢談AI芯片市場現狀與發展趨勢中，曾表示 “車載領域是作為視覺AI芯片應用方向增速最快的市場，因為不管是家用車還是商用車，新出車型基本都會裝備一個到多個攝像頭”。确實，利用酷芯主控實現的智能車載後裝AI MDVR設備需求量持續增長，而360°全景環視AVM作為目前智能車載系統中最熱門的應用之一，新車搭載率也在逐步提升。

　　什麼是360°全景環視AVM系統 ？

　　AVM系統，通過安裝在車輛的多個超廣角攝像頭，利用算法對各路攝像頭輸入視頻進行畸變校正和無縫拼接合成處理，形成一幅360°超寬視角的全景融合車輛周邊鳥瞰圖，并通過車載顯示屏幕實時顯示，讓駕駛員視野更開闊，徹底消除視野盲區，保障行車安全。

　　▲ 圖源網絡

　　面對不斷升級的圖像市場應用需求，360°全景環視AVM系統對于視覺AI芯片的視頻圖像處理能力和算力要求一再提升。酷芯專注于對畫質和算力要求較高的中高端應用市場，針對車載領域推出的AR9341 AVM方案，除多路視頻無縫全景拼接外，還可實時檢測全車周圍行人、機動車和障礙物，感知其移動方位和距離。

　　▲系統框圖

　　酷芯AR9341 360°智能全景

　　環視AVM方案

　　4/8-CAM AVM-MDVR

　　支持8路AHD攝像頭輸入支持8路1080P 30fps視頻編碼4Tops 超強算力，支持網絡多優先級運行XM6 DSP 可加速特殊網絡算子支持QT/MiniGui/HassUI等UI渲染硬件優化，支持多畫面分割顯示支持千兆以太網口、3路USB2.0口、2路SD卡4~6路1080p環視拼接，同時支持BSD，ADAS，DMS等各類算法适配 1、超高清畫質，細節盡顯

　　通過安裝在車輛四周的多枚超高清攝像頭，實時采集車輛四周影像。酷芯AVM方案搭載的AR9341平台集成自研第二代HiFi-ISP技術，在2D降噪、3D降噪、HDR等各方面達到行業領先水平，讓拍攝的畫質呈現更清晰。

　　2、自研高性能NPU，強算力支持

　　AR9341集成酷芯自研NPU，具備4TOPS@INT8峰值算力，并配有4核ARM A53 CPU。支持int8、int16 以及混合量化精度、非對稱量化，以及分通道量化等技術，運算精度顯著優于市場上同等芯片。同時AR9341利用壓縮、多層次緩沖、計算重排等技術，為芯片打造高效互聯結構，大幅降低數據傳輸負載，沖破了帶寬瓶頸，在相同的DDR帶寬條件下大幅度提高實際運算能力，實現了酷芯芯片真4T算力性能。

　　3、大廣角畫面無縫拼接，視覺效果更佳

　　支持4~6路1080P環視拼接，攝像頭采集的超廣角圖像經過局部畸變校正，結合硬件加速渲染顯示技術，可以得到校正投影後的圖像，便于全面監控車輛前、後、左、右包括車内的行駛畫面。

　　▲客戶實測畫面

　　4、搭載ADAS、BSD和DMS功能，駕駛更安心

　　酷芯AVM方案還配備了ADAS輔助駕駛、BSD盲區檢測和DMS駕駛員行為檢測算法。ADAS算法提供了車距過近預警、前車碰撞預警、前車啟動提示、車道偏離提示、行人機動車碰撞預警等功能；BSD算法可實時監測駕駛員視野盲區，精準識别車輛四周盲區範圍内的行人及非機動車輛，對危險情況進行判斷并發出警告，避免意外發生；DMS算法可對駕駛員進行疲勞檢測、分心檢測、吸煙檢測、身份認證等，大大提升了駕乘體驗感與安全系數，為行車安全保駕護航。

　　酷芯AR9341 360°智能全景環視AVM方案已獲多家客戶實測認可，落地量産近在眼前。其強大的視頻處理能力和算力遠超車載領域現有同類方案，其優異的性能與适用性更将助力客戶産品在多種應用場景脫穎而出。

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