具體設備結構請看上一章内容
手動程序是在手動模式下操作的,沒有達到條件的時候絕對不能允許動作。
這裡作用的HMI按鈕沒有在輸入中體現出來,HMI來操作設備的手動模式。
這裡我加了一個HMI輸入,留出來幾個字專門來做HMI操作
接下來我們來編寫手動模式的程序
滿足手動條件,輸送電機我寫的是點動的,根據需求來寫,将輸出側留出一些字,以備後用,手動是包括設備上的所有動作的分步,可以将設備分成各個部分的機構,然後将每個部分分開寫,這樣更直觀。
可以看得出來,我寫的都是用的最基礎的起保停,沒有用到置位複位,用置位和複位的話需要記着給複位掉,寫起保停的時候記得互鎖就行,其實程序就是這樣的。
将所有起保停寫到一起,如果一定要用複位置位的話,建議統一寫在後面,方便觀看直觀。
,更多精彩资讯请关注tft每日頭條,我们将持续为您更新最新资讯!