現代人提到的地動儀，特指東漢時期科學家張衡發明的候風地動儀。《後漢書•張衡傳》中是這樣記載的：“陽嘉元年，複造候風地動儀，以精銅鑄成。員徑八尺，合蓋隆起，形似酒尊，飾以篆文山龜鳥獸之形。中有都柱，旁行八道，施關發機。外有八龍，首銜銅丸，下有蟾蜍，張口承之。其牙機巧制，皆隐在尊中，覆蓋周密無際。如有地動，尊則振，龍機發，吐丸而蟾蜍銜之，振聲激揚，伺者因此覺知。雖一龍發機，而七首不動，尋其方向，乃知震之所在。驗之以事，合契若神。自書典所記，未之有也。嘗一龍機發，而地不覺動，京師學者鹹怪其無征，後數日驿至，果地震隴西，于是皆服其妙。自此以後，乃令史官記地動所從方起。”
大概的意思：張衡地動儀有八個方位，他們分别是東、南、西、北、東南、西南、東北、西北，每個方位上均有口含龍珠的龍頭，在每條龍頭的下方有一隻蟾蜍與其對應。任何一方發生了地震，該方向龍口所含龍珠即落入蟾蜍口中，由此便可測出發生地震的方向。
中學教科書是這樣叙述的：東漢時代，地震比較頻繁，張衡為了掌握全國地震動态，經過長年研究，終于在陽嘉元年（公元132年）發明了候風地動儀，這是世界上第一架地動儀，當時，利用這地動儀成功地測報了西部地區發生的一次地震，引起全國的關注，比西方國家用儀器記錄地震的曆史早了一千多年。可見，地動儀的準确性和科學性是不容置疑的，但張衡發明的這台地動儀卻徹底失蹤了。目前，中國曆史博物館陳列的張衡地震儀，即在中學課本中所看到的那個地動儀是考古學家王振铎根據《後漢書》上的記載，于1951年設計出來的一個直立杆原理地動儀模型。
2004年8月，河南博物院與中國地震台網中心組成課題組，聯合研制張衡地動儀新的複原模型，他們采用“懸垂擺原理”取代了傳統的“直立杆原理”，成功的把地動儀概念模型還原成了科學儀器，有了真正的驗震功能，也得到專家們的廣泛認可。
地震發生時，從震源處發出兩種波:縱波和橫波，他們都是次聲波。縱波使物體震動方向和波的前進方向一緻。橫波使物體震動方向和波前進方向垂直。縱波最先到達地面，但比較微弱，候風地動儀很難敏感地做出反應，何況記錄一次地震要有發震時刻、震中位置和地震強度三個要素。候風地動儀最多隻能記錄地震的方向，因此，不可能算"世界上第一台地震儀"，從現代地震學角度來看，候風地動儀也不屬于地震儀。
2008年8月5日，受國家有關單位的委托，山西夏縣宇達青銅文化産業園宇達集團成功鑄造完成了"張衡地動儀"。
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