來源：環球網

【環球網智能報道 記者 張陽】在每年的世界機器人大會上，Festo的仿生機器人表演都是展會上最熱門的互動之一，仿生水母、仿生狐蝠等都成為展會上的明星展品。7月2日，據Festo官方消息稱，其又發布了三項最新的仿生成果：分别是仿生移動機器人、仿生飛燕和仿生花。

仿生移動機器人，由三個子系統組成：移動機器人、電動機器人手臂和BionicSoftHand 2.0。這款氣動抓手的靈感來自人手，而且是對2019年BionicSoftHand的進一步開發。在最為緊湊的空間内集成了微型閥技術、傳感器、電子元件和機械元件。手指和對立的大拇指由彈性波紋管結構組成，其中含有氣腔，表面附有一層結實且可屈服的織物。這讓氣動抓手實現了輕量化、自适應、敏感性，同時又能強有力。

除了觸覺傳感器外，該手掌在手腕内部還有一個深度相機，可視覺檢測物體。用這個相機，機器人手掌可檢測和抓取多種物體，即使這些物體有部分被覆蓋。

機器人可在空間中自主移動，并且可以獨立識别物體，自适應抓持，并與操作人員協作。預先經過數據增強訓練的神經網絡負責對所記錄的信息進行處理。此系統非常适合用作操作人員的直接助手，例如服務機器人、組裝幫手或為承擔不符合人體工程學或單調工作任務的工人提供支持。還可用于有危險性的或人類不便于進出的工作區域。

仿生飛燕(BionicSwift)，身長44.5 厘米而翼展 68 厘米，重量隻有42 克。輕盈的身姿讓機器鳥實現繞圈飛行和急轉彎，通過與基于無線電的室内GPS交互，五隻仿生飛燕可以在既定空域中以協調和自主的方式移動。BionicSwift（仿生飛燕）的誕生标志着Festo在開發仿生飛行器領域中翻開了新篇章。

據Festo方面表示，Festo仿生學習網絡從自然飛行模式中汲取靈感的傳統由來已久。此前的仿生狐蝠，仿生鴿子都是代表作，但是之所以說仿生飛燕是翻開了新的篇章，因為輕量化結構的使用是機器鳥的核心。在工程領域以及自然界，移動的重量越少，所需材料就越少，耗能也就越低。通過符合空氣動力學的羽毛設計和在緊湊的空間内實現功能集成，最終仿生飛鳥的重量隻有42 克。輕盈的身姿讓機器鳥的飛行非常靈活、靈巧，能繞圈飛行和急轉彎。通過與室内無線導航系統的交互，機器鳥能在定義的空域内以協調的方式自主控制飛行。

仿生花，它是Festo 教學與培訓為Bionics4Education 仿生教育培訓概念推出了一個新産品。仿生花以含羞草植物和水百合為靈感原型，用花瓣的開合來對外部影響作出回應，如接觸、接近或光線。學生用仿生花集成的傳感器和控制技術的有趣方式來發現這些機制。

這一産品主要應用在教學領域，通過小學生用仿生花集成的傳感器和控制技術以有趣的方式來發現和理解自然界和工程界的運行機制，培養對STEM（科學、技術、工程和數學）領域的興趣。

更多精彩资讯请关注tft每日頭條，我们将持续为您更新最新资讯!