今天周六了，大家都在家裡休息嗎？

昨天的答疑直播，大家都參與了嗎？這個直播我們還會繼續哦，請持續關注我！

今天給大家帶來MCGS觸摸屏如何與Q系列PLC進行RS232串口通訊

本文作者：陸馮

最近本人有幸接手一台四軸運動控制設備，由于該設備已經有較多的年頭，設計它和維護它的工程師（還好有一個可以電話聯系），以及設備圖紙均已不知所蹤，因此這台設備留下了5處重大故障（目前已經查到的），在這裡就不再一一詳細說明。

這套設備采用了三菱電機公司生産的Q02H型可編程控制器和昆侖通态TPC7062Ti型觸摸屏來共同組成監控系統，兩者之間是采用一根串口通訊線進行連接。但是我試了很長時間連接不上，這也是我遇到的這台設備的第5個問題。

因此，本文所詳細闡述說明的是：如何解決MCGSTPC7062Ti 型觸摸屏與 Q02H-PLC連接不上的問題；并向大家分享解決問題的艱難過程和思路。

經過長達1.5天的艱難調試，終于我成功實現了所有電氣接線的重新布線、伺服參數設置和各軸正反限位傳感器位置的調整，并完成四個軸的手動JOG功能和原點回歸功能的編程，并在将PLC程序下載後，用PC電腦連接PLC進行在線強制M點位，能夠成功實現四軸的手動JOG功能和原點回歸功能。

此時，我就想着：咱們把觸摸屏做了吧！觸摸屏上用按鈕關聯這些M點，就可以實現在觸摸屏上控制四軸的手動JOG功能和原點回歸功能了，如果能夠成功通訊、實現上下位機交互，接下來編寫自動運行程序就好弄了。

可是，天不如人願！MCGSTPC7062Ti 型觸摸屏與 Q02H-PLC就是連接不上！！！

MCGS TPC7062Ti 型觸摸屏通訊狀态返回值就是不對！！！要麼是“1”：采集初始化錯誤；要麼是“4”：設備命令讀寫操作失敗。

惱火啊！各種方法都試驗了就是不對！！！

于是乎——設備下電！電腦關機！出去轉一圈！

PS：

其實有時候遇到解決不了的問題時，我們需要靜下心來想一下，給自己一個放松，如果一直揪着不放，帶着極其煩躁的情緒，去處理技術問題，往往适得其反。

我仔細的了一下可能出現問題的方向：

1. Q02H-PLC的RS232串口有問題；
2. MCGS TPC7062 Ti觸摸屏的COM口有問題；
3. 串口通訊線有問題；

因此，我立即回來按照這些方向進行處理：

1.我們的設備雖然是在這裡，但是不是由我設計，因此它的設備選型可能不對，是否是設備選錯了？

MCGS TPC7062Ti 型觸摸屏 與 Q02H-PLC根本就不能進行通訊，于是我到百度查閱資料，發現 兩者之間是可以進行通訊的，但是網上也有很多人遇到這個問題卡在這裡，在很多工控論壇上，成功者都是說的“含糊其辭”，而“卡住”的人的詢問帖子依舊挂在那裡，下面隻有寥寥幾句的評論。

2.那麼它們兩者之間是可以進行通訊的，是否是硬件問題呢？

首先，我先默認為MCGSTPC7062Ti 型觸摸屏與 Q02H-PLC這倆貨硬件沒有問題，因為看上去成色很新，

如果，它倆壞了，換PLC或者換觸摸屏，那也是筆不小的成本。

因此，我選擇直接默認MCGSTPC7062Ti 型觸摸屏與Q02H-PLC沒有硬件問題，如果到最後實在沒辦法，我才會去進行換這種大成本元件。（這也是正常的思路，否則——這台設備直接不要了！買台新的，豈不美哉！？）

于是乎，串口通訊線進入我的思考範疇，RS232通訊有3根線，這三根線負責MCGSTPC7062Ti 型觸摸屏COM口與Q02H-PLCRS-232口（編程口）之間的通訊連接。那麼它是有問題的嗎？

根據MCGS7.7組态軟件的幫助菜單，我找到了這根線的腳位圖紙：

9針的D型接頭和6針的圓孔接頭，真正有效的就是3根線，要進行正确的腳位的對應，不過Q系列PLC還需要把圓孔6針的第5、6号腳位短接。這邊給大家查閱了很多資料，翻譯了一下這些腳位名稱的含義：

我根據上面的圖紙和表格，用萬用表打了一下，結果果然出了問題！腳位不對！我立即将這根串口通訊線從中間剪開，用萬用表測出每一根線屬于哪個腳位，再用用端子排把D型接頭的線與圓孔接頭的線進行正确的腳位連接，如下圖：

1.在接好串口通訊線後，我立即進行新的組态工程搭建。根據資料查閱三菱Q系列PLC的串口通訊參數為：數據位為8位、停止位為1位、校驗位為（奇校驗）；波特率為9600。

于是我便進行了通用串口父設備的添加與設置：

随後，又進行了添加子設備【設備0-- 三菱_Q系列編程口】，設置如下：

終于，在完成上述工作後，我插上通訊線，設備重新上電，問題解決！nice！！！

此技術問題解決成功後，當按下M0按鈕，伺服軸開始手動JOG運動時，那種喜悅，比中了還要興奮！但是在這過程中有一些東西比技術更加重要！

PS：

1.完成任務的絕對信念——某個家企業把一台設備交到你的手上。你的任務就是讓它安全、可靠、高效地進行運轉，如果完成不了這個任務，我們就不能稱之為一名合格的“電氣工程師”！這和設備新舊程度、所處工況環境無關，我們要做的，就是去解決問題，并盡量減少成本。

2.在遇到不是由自己設計，且沒有圖紙的設備時，要學會在短時間内進行摸排電路、進行局部上電測試，并同時進行圖紙的反向繪制！在這個過程中，要學會看手冊、查資料（包含對英文資料的翻譯）、翻百度。

3.相信自己、放平心态、切勿着急，慢慢理清思路，帶着自己的理智與自信去處理問題；要有選擇、有判斷地接納别人的技術意見，不能“見異思遷”，别人一說什麼，就慌亂地去做什麼，如同“抓到救命稻草”一樣，因為有可能那是錯的，或者是成本更加高的！（比如：我給某前任工程師打電話咨詢時，他和我說——他串口也試過的，也一直通訊不上，建議在PLC上加一個QJ71E71-100以太網模塊，用以太網模塊和MCGS觸摸屏通訊，很顯然這個方案我們要進行深刻的考慮.......）

今天《MCGS觸摸屏如何與Q系列PLC進行RS232串口通訊》小智就分享到這。

更多精彩资讯请关注tft每日頭條，我们将持续为您更新最新资讯!